步进频率

随着新技术、新材料的不断涌现，雷达作为一种探测手段其发展受到越来越多的挑战，人们已不再满足于传统雷达所具有的简单目标探测和定位功能，而希望尽可能多地了解有关目标的详细信息，因而多功能化、智能化成为现代雷达的发展趋势.高距离分辨率信号及其处理方法的研究也越来越受到关注。步进频率信号在窄带发射机、接收机条件下能够达到较高的距离分辨率，解决了大带宽信号在工程实现中遇到的问题，是一种重要的高距离分辨率信号形式。

随着雷达成像技术的不断发展，步进频率信号较之于其他雷达信号形式对高分辨成像设备的硬件技术要求较低。与其他信号体制的雷达系统相比，步进频率雷达具有较低的瞬时接收带宽和低AD采样率，这些优势使其工程实用价值更高。

但是由于成像时回波接收时间较长，运动目标会产生较大的位移，容易引起距离徙动。这种情况下会发生距离像混叠，因此必须对运动目标进行高精度的速度补偿及相位校正。在普遍流行的速度估计算法中，时域频域互相关法得到的无模糊范围较小，不能精确地分辨出距离较近的运动目标；最小熵法是直接利用收敛准则进行一次搜索来获得速度补偿量，其运算量庞大，实时性较差并且会因为噪声干扰仅收敛到局部最优解，无法得到真实的速读补偿量。考虑到以上问题采用了两次估计的方法，即先进行快速傅里叶变换得到粗略的估值范围，再利用最大脉组求和准则构造估计函数在估值范围内进行精确的速度搜索，同时比较了最大脉组求和准则与最小脉组误差准则的收敛性能，验证了该二次估计算法的抗噪性和准确性，并根据试飞院雷达实际测试情况采用解卷绕进行相位校正，最终的成像结果通过速度补偿算法和相位校正后可得 。2100433B

当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。即步进频率 。

从杂波抑制的角度来看，模糊函数的旁瓣越低越好。对顺序步进频率信号，其模糊函数的旁瓣是一定的，故采取多组相干处理方法，没有信杂比得益.对随机序列步进频率信号则可以通过多组捷变相干积累的方法来提高信杂比，即顺序发射多组不同频率顺序的随机序列步进频率信号，然后对其脉冲综合结果进行相干处理 。

频率控制，又称频率调整，是使输出信号频率与给定频率保持确定关系的自动控制方法。频率控制是电力系统中维持有功功率供需平衡的主要措施，其根本目的是保证电力系统的频率稳定。电力系统频率调整的主要方法是调整发电功率和进行负荷管理。按照调整范围和调节能力的不同，频率调整可分为一次调频、二次调频和三次调频。电力系统频率调整也是电力市场的重要组成部分。

共振频率是指一物理系统在特定频率和波长下，比其他频率和波长以更大的振幅做振动的情形；这些特定频率和波长称之为共振频率和共振波长。在共振频率和共振波长下，很小的周期振动便可产生很大的振动，因为系统储存了动能。当阻力很小时，共振频率和共振波长大约与系统自然频率和自然波长（或称固有频率和固有波长）相等，后者是自由振荡时的频率和波长。

一般来说一个系统（不管是力学的、热学的还是电子的）有多个共振频率，在这些频率上振动比较容易，在其它频率上振动比较困难。假如引起振动的频率比较复杂的话（比如是一个冲击或者是一个宽频振动）一个系统一般会“挑出”其共振频率随此频率振动，事实上一个系统会将其它频率过滤掉 。

永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；

步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）

反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。

现如今,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给用户在产品选型、使用中造成许多麻烦。鉴于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。