波轮洗衣机及其称重方法

《波轮洗衣机及其称重方法》涉及生活电器技术领域，特别涉及一种波轮洗衣机及其称重方法。

截至2013年6月，随着中国国内外对节能降耗、智能家电等主题的重视，人们对全自动洗衣机的性能要求越来越高。因此，全自动洗衣机向更加节能、环保、智能化的方向发展。现在洗衣机行业中，洗衣机的整体称重效果不理想，不同洗衣机的系统摩擦对称重精度的影响，测量精度不高。2013年6月之前的波轮洗衣机在洗涤开始之前无水转动对衣物的磨损较大，并且不能对被洗衣物进行准确的称重，并且在需要人为的操作选择水位，导致用户使用洗衣机时，水位差别不明显，例如，在洗涤衣物较多时洗不干净，降低用户对洗衣机的洗净性能的满意度，在洗涤衣物较少时浪费水资源，影响用户的使用体验。

图1为根据《波轮洗衣机及其称重方法》实施例提出的波轮洗衣机的称重方法的流程图；

图2为根据《波轮洗衣机及其称重方法》实施例提出的波轮洗衣机的称重方法中的一个周期时序图；

图3为根据《波轮洗衣机及其称重方法》一个具体实施例提出的波轮洗衣机的称重方法的流程图；

图4为根据《波轮洗衣机及其称重方法》实施例提出的波轮洗衣机的方框图。

2018年12月20日，《波轮洗衣机及其称重方法》获得第二十届中国专利优秀奖。 2100433B

下面详细描述《波轮洗衣机及其称重方法》的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释《波轮洗衣机及其称重方法》，而不能解释为对《波轮洗衣机及其称重方法》的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在《波轮洗衣机及其称重方法》的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在《波轮洗衣机及其称重方法》的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于该领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照下面的描述和附图，将清楚《波轮洗衣机及其称重方法》的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了《波轮洗衣机及其称重方法》的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施《波轮洗衣机及其称重方法》的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，《波轮洗衣机及其称重方法》的实施例的范围不受此限制。相反，《波轮洗衣机及其称重方法》的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

下面参照附图对《波轮洗衣机及其称重方法》实施例提出的波轮洗衣机及其称重方法进行描述。

首先对《波轮洗衣机及其称重方法》第一方面实施例提出的波轮洗衣机的称重方法进行描述。图1为根据《波轮洗衣机及其称重方法》实施例提出的波轮洗衣机的称重方法的流程图。

如图1所示，《波轮洗衣机及其称重方法》实施例提出的波轮洗衣机的称重方法，包括如下步骤：

步骤S1，控制述波轮洗衣机的电机沿第一方向转动，并在第一预设时间后控制电机停机以获取第一电能损耗。

在《波轮洗衣机及其称重方法》的一个实施例中，在步骤S1中，控制波轮洗衣机的电机沿第一方向转动具体包括：控制电机以恒定加速度沿第一方向加速至第一预设速度。其中，第一方向为顺时针方向。

步骤S2，在电机停止转动后控制电机沿第二方向转动，并在第二预设时间后控制电机停机以获取第二电能损耗。

在《波轮洗衣机及其称重方法》的一个实施例中，在步骤S2中，控制电机沿第二方向转动具体包括：控制电机以恒定加速度沿第二方向加速至第二预设速度。其中，第二方向为逆时针方向。

步骤S3，在电机停止转动后重复执行步骤S1至步骤S2，以获取多个第一电能损耗数值和多个第二电能损耗数值。

也就是说，在《波轮洗衣机及其称重方法》的实施例中，电机沿顺时针方向和逆时针方向运行一次的过程为一个周期，如图2所示，电机第一次以恒定加速度沿顺时针方向加速至第一预设速度ω1，并在第一预设时间t1后控制电机停机，此过程电机所消耗的电能为W1，在电机停止转动后，电机第一次以相同的加速度沿逆时针方向加速至第二预设速度ω2，并在第一预设时间t1后控制电机停机，此过程电机所消耗的电能为W2。

以此类推，通过顺时针、逆时针交叉运行n次，可以获取多个第一电能损耗数值例如W1，W3，…，W2n-1和多个第二电能损耗数值例如W2，W4，…，W2n，其中，n为大于1的整数。例如，n可以为3。

步骤S4，根据多个第一电能损耗数值和多个第二电能损耗数值分析计算，以确定波轮洗衣机内的衣物的重量或与波轮洗衣机内的衣物的重量关联的水位值。

在《波轮洗衣机及其称重方法》的一个实施例中，步骤S4具体包括：根据多个第一电能损耗数值和多个第二电能损耗数值校正并计算称重的数据值；根据称重的数据值计算波轮洗衣机内的衣物的重量。

在《波轮洗衣机及其称重方法》一些具体实施例，具体而言，将多个第一电能损耗和多个第二电能损耗取平均值，作为最终电能损耗，即对多个第一电能损耗数值和多个第二电能损耗数值的校正步骤；根据最终电能损耗与已存入在波轮洗衣机控制器中的最终电能损耗与衣物重量的对应关系曲线进行比较，确定波轮洗衣机内的衣物的重量。

需要说明的是，在《波轮洗衣机及其称重方法》的一个实施例中，第一预设速度ω1和第二预设速度ω2可以为300转～800转，第一预设时间t1和第二预设时间t2为恒定的时间，例如，可以为0.5秒～4秒。

《波轮洗衣机及其称重方法》通过定长时间运行过程中电机所消耗的电能，通过顺时针、逆时针交叉运行n次（例如为3次）循环，最后经数据处理运算得出衣物的重量信息，整个称重过程用时较短，可最大限度降低由于无水转动对衣物造成的损伤。即言，通过波轮短暂的旋转，即可实现精确的重量感知，减小波轮无水转动对衣物的磨损。并且，通过《波轮洗衣机及其称重方法》可以消除不同洗衣机的系统摩擦对称重精度的影响，从而提高称重精度。同时，根据衣物的重量信息可以使波轮洗衣机选择最佳水位洗涤、投放合适的洗衣粉，最终使波轮洗衣机的洗涤效果达到最佳。

在《波轮洗衣机及其称重方法》的一个具体实施例中，通过顺时针、逆时针交叉运行3次循环，如图3所示，上述的波轮洗衣机的称重方法，包括如下步骤：

步骤S301，函数初始化。

步骤S302，判断是否需要称重功能，如果是，则进入下一步骤。

步骤S303，变量初始化。

在接收到称重指令后，进行变量初始化，即开始自动称重过程。

步骤S304，设置为顺时针速度ω1，即第一预设速度。

步骤S305，计算第一次顺时针转动过程中电能损耗W1。

步骤S306，判断是否到设定时间t1，如果是，则进入下一步骤，否则返回步骤S305。

步骤S307，停机设定速度为0。

步骤S308，判断是否到停机时间，如果是，则进入下一步骤，否则等待，直至到停机时间。

步骤S309，设置为逆时针速度ω2，即第二预设速度。

步骤S310，计算第一次逆时针转动过程中电能损耗W2。

步骤S311，判断是否到设定时间t2，如果是，则进入下一步骤，否则返回步骤S305。

步骤S312，在电机停止转动后重复上述步骤S304至步骤S311。

步骤S313，判断转动次数是否到3次，如果是，则进入下一步骤。

步骤S314，计算称重的数据值以获得衣物的重量。

具体地，将多个第一电能损耗和多个第二电能损耗取平均值，作为最终电能损耗，即对多个第一电能损耗数值和多个第二电能损耗数值的校正步骤；根据最终电能损耗与已存入在波轮洗衣机控制器中的最终电能损耗与衣物重量的对应关系曲线进行比较，确定波轮洗衣机内的衣物的重量。从而使得波轮洗衣机根据衣物的重量信息选择最佳水位洗涤、投放合适的洗衣粉，最终使洗涤效果达到最佳。

根据《波轮洗衣机及其称重方法》实施例提出的波轮洗衣机的称重方法，根据电机多次顺时针和逆时针转动过程中所消耗的电能计算波轮洗衣机内的衣物的重量，使波轮洗衣机在洗涤开始之前实现自动称重，从而使得波轮洗衣机可以自动选择合适的水位及投放合适的洗涤剂，提升用户对波轮洗衣机的洗净性能和节水性能的满意度，同时给用户带来智能化的服务体验。

下面对《波轮洗衣机及其称重方法》第二方面实施例提出的波轮洗衣机进行描述。图4为根据《波轮洗衣机及其称重方法》实施例提出的波轮洗衣机的方框图。

如图4所示，《波轮洗衣机及其称重方法》实施例提出的波轮洗衣机100包括：电机110、驱动模块120和控制模块130。驱动模块120与电机110相连，驱动模块120用于驱动电机进行转动，控制模块130与驱动模块120相连，控制模块130用于控制电机110沿第一方向转动，并在第一预设时间后控制所电机110停机以获取第一电能损耗，以及在电机110停止转动后控制电机110沿第二方向转动，并在第二预设时间后控制电机110停机以获取第二电能损耗，控制模块130根据获取的多个第一电能损耗数值和多个第二电能损耗数值分析计算，以确定波轮洗衣机100内的衣物的重量或与波轮洗衣机100内的衣物的重量关联的水位值。

在《波轮洗衣机及其称重方法》的一个实施例中，控制模块130还用于控制电机110以恒定加速度沿第一方向加速至第一预设速度。其中，第一方向为顺时针方向。

在《波轮洗衣机及其称重方法》的一个实施例中，控制模块130还用于控制电机110以恒定加速度沿第二方向加速至第二预设速度。其中，第二方向为逆时针方向。

在发明的实施例中，控制模块110通过电机110顺时针、逆时针交叉运行n次，可以获取多个第一电能损耗数值例如W1，W3，…，W2n-1和多个第二电能损耗数值例如W2，W4，…，W2n，其中，n为大于1的整数。例如，n可以为3。

在《波轮洗衣机及其称重方法》的一个实施例中，波轮洗衣机100还包括转子位置检测电路、电流测量电路和电压测量电路（图中未示出），控制模块130通过转子位置检测电路获得电机110的转速，控制模块130根据电流测量电路和电压测量电路的测得的数据计算在定长时间运行过程中电机110所消耗的电能。

在《波轮洗衣机及其称重方法》的一个实施例中，控制模块130还用于根据多个第一电能损耗数值和多个第二电能损耗数值校正并计算称重的数据值，以及根据称重的数据值计算波轮洗衣机100内的衣物的重量。

进一步地，在《波轮洗衣机及其称重方法》的一个实施例中，将多个第一电能损耗和多个第二电能损耗取平均值，作为最终电能损耗，即对多个第一电能损耗数值和多个第二电能损耗数值的校正步骤；根据最终电能损耗与已存入在波轮洗衣机控制器中的最终电能损耗与衣物重量的对应关系曲线进行比较，确定波轮洗衣机100内的衣物的重量。

在《波轮洗衣机及其称重方法》的一个实施例中，第一预设速度和第二预设速度可以为300转～800转，第一预设时间和第二预设时间为恒定的时间，例如，可以为0.5秒～4秒。

根据《波轮洗衣机及其称重方法》实施例提出的波轮洗衣机，通过控制模块根据电机多次顺时针和逆时针转动过程中所消耗的电能计算衣物的重量，在洗涤开始之前实现自动称重，从而可以自动选择合适的水位及投放合适的洗涤剂，提升用户对洗衣机的洗净性能和节水性能的满意度，同时给用户带来智能化的服务体验。此外，在洗涤开始之前实现自动称重，称重精度高，整个称重过程用时较短，可最大限度降低由于无水转动对衣物造成的损伤。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且《波轮洗衣机及其称重方法》的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被《波轮洗衣机及其称重方法》的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就该说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，《波轮洗衣机及其称重方法》的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用该领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

该技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在《波轮洗衣机及其称重方法》各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在该说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于《波轮洗衣机及其称重方法》的至少一个实施例或示例中。在该说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了《波轮洗衣机及其称重方法》的实施例，对于该领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离该发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，该发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

波轮洗衣机及其称重方法专利目的

《波轮洗衣机及其称重方法》的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题。

波轮洗衣机及其称重方法技术方案

为此，《波轮洗衣机及其称重方法》的目的在于提出一种波轮洗衣机的称重方法，能够使波轮洗衣机在洗涤开始之前实现自动称重，使得波轮洗衣机可以自动选择合适的水位及投放合适的洗涤剂，提升用户对波轮洗衣机的洗净性能和节水性能的满意度，给用户带来智能化的服务体验。《波轮洗衣机及其称重方法》的另一个目的在于提出一种波轮洗衣机。

为达到上述目的，《波轮洗衣机及其称重方法》第一方面实施例提出了一种波轮洗衣机的称重方法，包括如下步骤：

S1，控制所述波轮洗衣机的电机沿第一方向转动，并在第一预设时间后控制所述电机停机以获取第一电能损耗；

S2，在所述电机停止转动后控制所述电机沿第二方向转动，并在第二预设时间后控制所述电机停机以获取第二电能损耗；

S3，在所述电机停止转动后重复执行所述步骤S1至所述步骤S2，以获取多个第一电能损耗数值和多个第二电能损耗数值；

S4，根据所述多个第一电能损耗数值和多个第二电能损耗数值分析计算，以确定所述波轮洗衣机内的衣物的重量或与波轮洗衣机内的衣物的重量关联的水位值。

根据《波轮洗衣机及其称重方法》实施例提出的波轮洗衣机的称重方法，根据电机多次顺时针和逆时针转动过程中所消耗的电能计算波轮洗衣机内的衣物的重量，使波轮洗衣机在洗涤开始之前实现自动称重，从而使得波轮洗衣机可以自动选择合适的水位及投放合适的洗涤剂，提升用户对波轮洗衣机的洗净性能和节水性能的满意度，同时给用户带来智能化的服务体验。

在《波轮洗衣机及其称重方法》的一个实施例中，在所述步骤S1中，控制所述波轮洗衣机的电机沿第一方向转动具体包括：控制所述电机以恒定加速度沿所述第一方向加速至第一预设速度。

在《波轮洗衣机及其称重方法》的一个实施例中，在所述步骤S2中，控制所述电机沿第二方向转动具体包括：控制所述电机以恒定加速度沿所述第二方向加速至第二预设速度。

在《波轮洗衣机及其称重方法》的一个实施例中，所述步骤S4具体包括：

根据所述多个第一电能损耗数值和多个第二电能损耗数值校正并计算称重的数据值；

根据所述称重的数据值计算所述波轮洗衣机内的衣物的重量。

为达上述目的，《波轮洗衣机及其称重方法》第二方面实施例提出的波轮洗衣机，包括：电机；驱动模块，所述驱动模块与所述电机相连，所述驱动模块用于驱动所述电机进行转动；控制模块，所述控制模块与所述驱动模块相连，所述控制模块用于控制所述电机沿第一方向转动，并在第一预设时间后控制所述电机停机以获取第一电能损耗，以及在所述电机停止转动后控制所述电机沿第二方向转动，并在第二预设时间后控制所述电机停机以获取第二电能损耗，所述控制模块根据获取的多个第一电能损耗数值和多个第二电能损耗数值分析计算，以确定所述波轮洗衣机内的衣物的重量或与所述波轮洗衣机内的衣物的重量关联的水位值。

根据《波轮洗衣机及其称重方法》实施例提出的波轮洗衣机，通过控制模块根据电机多次顺时针和逆时针转动过程中所消耗的电能计算衣物的重量，在洗涤开始之前实现自动称重，从而可以自动选择合适的水位及投放合适的洗涤剂，提升用户对洗衣机的洗净性能和节水性能的满意度，同时给用户带来智能化的服务体验。

在《波轮洗衣机及其称重方法》的一个实施例中，所述控制模块还用于控制所述电机以恒定加速度沿所述第一方向加速至第一预设速度。

在《波轮洗衣机及其称重方法》的一个实施例中，所述控制模块还用于控制所述电机以恒定加速度沿所述第二方向加速至第二预设速度。

在《波轮洗衣机及其称重方法》的一个实施例中，所述控制模块还用于根据所述多个第一电能损耗数值和多个第二电能损耗数值校正并计算称重的数据值，以及根据所述称重的数据值计算所述波轮洗衣机内的衣物的重量。

波轮洗衣机及其称重方法改善效果

《波轮洗衣机及其称重方法》附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过《波轮洗衣机及其称重方法》的实践了解到。

1.一种波轮洗衣机的称重方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，控制所述波轮洗衣机的电机沿第一方向转动，并在第一预设时间后控制所述电机停机以获取第一电能损耗；S2，在所述电机停止转动后控制所述电机沿第二方向转动，并在第二预设时间后控制所述电机停机以获取第二电能损耗；S3，在所述电机停止转动后重复执行所述步骤S1至所述步骤S2，以获取多个第一电能损耗数值和多个第二电能损耗数值；S4，根据所述多个第一电能损耗数值和多个第二电能损耗数值分析计算，以确定所述波轮洗衣机内的衣物的重量。

2.如权利要求1所述的称重方法，其特征在于，在所述步骤S1中，控制所述波轮洗衣机的电机沿第一方向转动具体包括：控制所述电机以恒定加速度沿所述第一方向加速至第一预设速度。

3.如权利要求2所述的称重方法，其特征在于，在所述步骤S2中，控制所述电机沿第二方向转动具体包括：控制所述电机以恒定加速度沿所述第二方向加速至第二预设速度。

4.如权利要求3所述的称重方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：根据所述多个第一电能损耗数值和多个第二电能损耗数值校正并计算称重的数据值；根据所述称重的数据值计算所述波轮洗衣机内的衣物的重量。

5.一种波轮洗衣机，其特征在于，包括：电机；驱动模块，所述驱动模块与所述电机相连，所述驱动模块用于驱动所述电机进行转动；控制模块，所述控制模块与所述驱动模块相连，所述控制模块用于控制所述电机沿第一方向转动，并在第一预设时间后控制所述电机停机以获取第一电能损耗，以及在所述电机停止转动后控制所述电机沿第二方向转动，并在第二预设时间后控制所述电机停机以获取第二电能损耗，所述控制模块根据获取的多个第一电能损耗数值和多个第二电能损耗数值分析计算，以确定所述波轮洗衣机内的衣物的重量。

6.如权利要求5所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述控制模块还用于控制所述电机以恒定加速度沿所述第一方向加速至第一预设速度。

7.如权利要求6所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述控制模块还用于控制所述电机以恒定加速度沿所述第二方向加速至第二预设速度。

8.如权利要求7所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述控制模块还用于根据所述多个第一电能损耗数值和多个第二电能损耗数值校正并计算称重的数据值，以及根据所述称重的数据值计算所述波轮洗衣机内的衣物的重量。

以一个典型的化学反应釜秤量为例，安装在反应釜底部的三个压式称重模块将釜体的重量信号传至接线盒。接线盒中并联各路称重模块信号，并可根据各称重模块受载情况调节角差，经过汇集后的重量信号送至称重端或重量变送器。称重终端或重量变送器将重量信号处理成相应的重量数据。 对于非专业的用户来说，直接使用称重传感器是非常困难的。

称重模块是一种新型的称重元件，它将称重传感器、负荷传递装置和安装连接件等部件组合在一起，可以非常方便地和各种形状的机械装置相连接，如滚道、平台、立罐、槽罐、料斗等。安装了称重模块的系统既可以保证称重传感器的精度高，长期稳定性好的特点，又解决了因安装不当而造成的称重误差。使用称重模块的设备测量通常能达到更高的测重精度。

美的手搓洗波轮洗衣机，创新突破实现了仿生手搓技术，清洗衣物过程中，内桶与波轮同时反向旋转，形成互逆揉搓，减少缠绕打结与摩擦，犹如手洗般洁净呵护衣物。