扒矿机发展概况

1921年美国沙里万公司(Sullivan Ma-chinery Co.)制造出世界上第一台气动双卷筒绞车，1923年制造出电动双卷筒绞车，1929年制造出三卷筒绞车。随后开发的大功率、遥控扒矿绞车，成为40～50年代地下矿山的主要出矿设备。60年代中期地下铲运机问世以后，扒矿机的使用量明显下降。中国于50年代开始使用和制造扒矿机，到80年代末扒矿机仍是中小型地下矿山回采的重要出矿设备，多用15～55kW电动绞车，运距为40m时的生产能力为6～16t/h。

扒运矿岩块度为400～600mm，一般运距≤40m，最大可达90m，底板坡度≤30°。

扒矿机具有结构简单、维修方便、运转可靠、设备投资少、运转费用低、噪声小、适于不稳固岩层使用等优点。

扒矿机按动力分为气动和电动两种。电动扒矿机简称电耙，应用最广，绞车功率为3.7～112kW;气动扒矿机重量轻，搬运容易，主要用于掘进装运作业，绞车功率为3.7～19kW。

绞车用主绳和绕过悬挂在爆堆后面岩壁上的滑轮的尾绳牵引耙斗往复运动。工作行程时，合上主绳卷筒离合器，主绳牵引耙斗朝向绞车运动，耙斗借助自重插入矿岩堆扒取矿岩运往溜井或溜槽;空回行程时，由尾绳牵引耙斗返回矿岩堆，进行下一个扒运循环。

扒矿机包含液压行走，挖掘采集，输送，装车，清底五种功能。其中液压行走功能是通过液压马达，减速机，传动轴，再到减速机输送驱动车轮，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种功；挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，由六个手柄操作，每个手柄控制两个动作，共十二个动作，此技术综合采用大型挖掘机操作流程改进而成使用方便，易操作.输送，装车功能由输送机系统完成，其输送架由液压缸控制升降，输送架下降时可将前轮支起，同时输送架前接料口与矿石接触面更加紧密，工作时稳定性更强，同时可以接合散料，平整常地，传送带宽度为650- 700mm,传送速度为800 -900mm/秒,传送带又一台2.2kw电机带动减速机驱动主动滚筒,此方式传动性能更稳定,使用寿命更长,维修更方便。

由绞车、耙斗、钢绳和滑轮等组成。

(1)绞车是气马达或交流电动机经行星齿轮减速器和带式摩擦离合器传动的卷筒装置。有双卷筒和三卷筒两种。三卷筒绞车两个边卷筒为尾绳，分别绕过两个拉开距离固定的滑轮，牵引耙斗回程，分别或同时开动尾绳可实现大面积扒运或拐弯扒运。闸带离合器采用手动或距控操作，刹住绞车行星减速器内齿圈外缘，实现卷筒转动，距控操作有气缸和电磁铁两种刹闸方式。

(2)耙斗分为固定式和折叠式两类。固定式耙斗有耙形和箱形两种，耙式耙斗为铸造件，用于扒运大块、磨蚀性或粘结性矿石;箱式扒斗为焊接件，用于扒运小块矿石、煤炭或砂土类松散物料。折叠式耙斗在空回程时可以折叠起来，移动阻力小且适用于低矮巷道中扒运。耙斗容积为0.08～1.40m，常用斗容为0.13～0.3m，露天栈场扒运斗容最大达4m。扒宽等于或大于平均块度的2～2.5倍，为巷道宽的0.4～0.8倍，耙斗刃插入角为45°(软岩)到55°～60°(大块)。也可用几个耙斗串接在一起扒运。

(3)钢绳为多股有芯钢绳，抗拉强度大于最大牵引力7倍，常用钢绳直径为6～16mm。

(4)滑轮用于尾绳转向，挂在绳套上用锚杆固定在岩壁上，直径为绳径的12倍，常用滑轮直径为150～200mm，绳速为0.7～1.3m/s，最高达1.8m/s。

扒矿机广泛应用于工程隧洞挖掘、矿山挖掘工程、水利等工程的施工机械及小断面引水洞，矿山出渣（矿）， 它主要适用于一些作业空间狭窄、规模小的磷矿、金属、非金属矿及非爆炸危险性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。扒矿机主要用于地下矿山空场法、有底柱分段崩落法、阶段崩落法和留矿法集矿巷道中的出矿，也用于其他采矿法的采场出矿，以及地表短距离扒运各种松散物料。

履带式扒矿机改变了原来施工的半机械化、间断出渣装运并需大量人工协同的低速度高安全风险、高成本的状态。扒渣机集扒、挖、耙、装、运、卸行走于一体，行走、挖掘、采集、输送、装车、清理场地六种功能，连续高效生产。是狭小场地施工保证高产、高效、低安全风险、低成本；增强市场竞争力；提高产量进度快速占领市场；提前超额完成任务工期等等可见的成效。

扒渣机每小时装运矿石土料有80立方、100立方、120立方、150立方、180立方、200立方、220立方、260立方、312立方、330立方等普通型和大坡度型的；齿轮泵和高压泵的；电和油电两用的；防爆型的；轮胎式的，轨道式的，履带式的机型。刘江请您根据自己施工的断面的详细情况来选购机械，以达到最佳最合理最节省的施工方案。

属工程机械、洞采设备、地下开挖设备、隧道工程设备、铁路隧道工程设备、公路隧道工程设备、电站引水洞工程设备、矿山开采设备、矿业井巷掘进设备、水利工程导流洞掘进设备、涵洞掘进设备、煤矿巷道掘进设备、金属矿掘进设备、铁矿掘进设备、磷矿装运设备、锰矿采装设备、井巷工程装运设备、挖掘设备、输送设备、装卸设备、施工设备、采掘设备、铲运设备、铲运机械、综采设备、土方机械、石方机械、混凝土机械、隧道与地下设备、筑路机械，转载设备、隧道机械、物料装卸机械、煤矿防爆设备。用途范围广泛，最适合场地狭小空间狭矮作业。

隧道、矿井施工组织设计应本着投资省、质量好、工期短快稳、出渣快安全的目的，积极采用新科学技术，先进的配套施工设备，提高施工机械化程度，不断改善劳动条件为准绳线路。

北京电扒炉相对于原版日式电扒炉，北京电扒炉主要做了两方面的改良。一方面是食材的改变。日式电扒炉非高档原料不做，所以成本高，而铁板烧大厨们开动脑筋，将很多中餐里的食材也搬到铁板上烹调。如鸡翅、鸡肉、培根卷、猪颈肉、羔羊肉、羔羊肉卷、肥牛肉、肥牛卷等等，蔬菜类如芦笋、白灵菇、卷心菜、白菜、蘑菇、鸡腿菇、青椒等。海鲜类如扇贝、青口贝、凤尾虾、明虾、鱿鱼圈等。主食类有米饭、炒面等，都可以在铁板上炒制。