步进式机械手上下料清洗机

本发明公开了步进式机械手上下料清洗机，包括主机箱，所述主机箱的顶部固定安装有控制手架，所述主机箱的底部固定安装有连接筒架，所述连接筒架的底部固定安装有连接圈架，所述连接圈架的圈壁粘接有密封圈，所述主机箱的底部贯穿安装有轴承。通过步进电机驱动传动主轴转动即可带动连接块、连接套框和清洗基板转动，通过拿持控制手架，使清洗棉块触洗机械手即可对其进行清洗，达到了便于对机械多角度和多位置进行清洗的效果，通过扭动手持柄条，使螺纹轴在内螺纹管内转动即可使螺纹轴转入或转出，从而便于对连接套框、清洗基板和清洗棉块整个拆卸，实现了便于对清洗端结构进行快捷拆装更换的目标，使得维护操作效率更高。2100433B

参看图1、图2与图3，一种缸筒步进刷洗清洗机，包括机体32，设置在所述机体32两侧的上下料输送带26，设置于机体32底部的抬起步进输送机构31、贮水箱8，探针升降机构47、探针伸缩旋转装置50、气动控制系统45、清洗液净化过滤系统、压缩空气净化装置44与电气控制系统4，所述抬起步进输送机构31包括抬起传动装置1与输送机构31，所述抬起传动装置1连有套筒滚子链，以减速机为动力带动轴上偏心轮旋转，所述输送机构31包括气缸、位于直线导轨上的抬起步进输送架30、主传动轴总成33、被传动轴总成27和连于主传动轴总成33与被传动轴总成27之间的传动链条28。

贮水箱8内设置液位控制仪10，用于监测水箱内的液位；贮水箱8还连有电加热装置6，贮水箱8通过高压泵进水管路11连接立式多级泵12，立式多级泵12的另一端接高压泵出水管路13，高压泵出水管路13接入贮水箱8内。贮水箱8在高压泵出水管路13的下方外侧连接中压泵进水管路15，中压泵进水管路15再连接立式多级泵16的输入端，立式多级泵16的输出端连接中压泵出水管路17。

从中压泵出水管路17中输出的水，经过过滤器出水管路18进入10微米袋式精滤器19，10微米袋式精滤器19通过联接管路20连接20微米袋式精滤器21，20微米袋式精滤器21通过过滤泵出水管路22连接立式多级泵23，立式多级泵23再通过过滤泵进水管路25连接排污门24。

机体32由由底架，型钢焊接成形的机架和上罩40等组成，上罩40上还设有专机铭牌35。上罩40上面设有热风烘干系统36，在热风烘干系统36设置热风电加热器37，在旁侧设置压紧装置38，压紧装置38为压紧工作室内工件，防止工件在探针伸入时产生位移。压紧装置38由气缸，压头，导杆，导杆座，直线轴承，上下轴承盖，拉杆，铰接座等组成。

探针升降机构47位于探针伸缩旋转装置50上部，由减速机和升降机组成，探针伸缩旋转装置50下部布置贮水箱8，有利于节省空间，降低制造成本。

探针伸缩旋转装置50包括两个减速机、滚珠丝杆、直线导轨、探针与毛刷头喷咀，所述一个减速机带动滚珠丝杆旋转使探针和毛刷头喷咀作直线运动，另一个减速机带动探针和毛刷头喷咀作旋转运动，完成对缸筒内腔刷洗和清洗动作。

气动控制系统45与压缩空气净化装置44通过管路连接，位于所述探针升降机构47的侧部；所述清洗液净化过滤系统包括油水分离器49、10微米袋式精滤器19与20微米袋式精滤器21，清洗泵与外表清洗系统41，清洗泵包括上述多个立式多级泵。所述清洗泵通过进出水管路联接不同规格的袋式精滤器，所述外表清洗系统通过管路连接油水分离器49，所述油水分离器49连接袋式精滤器，所述袋式精滤器连接清洗泵，所述清洗泵通过管路连接喷管及上述探针伸缩旋转装置的探针。

在机体32的两侧各设置一套上下料输送带26，放置在清洗机两端，用于停放上下料工件，以便抬起步进输送机构自动上下料。

电气控制系统4包括电气控制柜及操纵柜3，安装在进料口水箱侧，在电气控制柜外侧设置调整垫5。

探针升降机构47设计在探针伸缩旋转装置50上部后，下部就能布置贮水箱8位置，充分利用了空间，使整机布置得体、合理。

清洗液净化过滤系统其工艺流程为：

清洗回液→不锈钢滤框→油水分离器除油→翻水泵→20微米袋式过滤器21→10微米袋式过滤器19→清洗泵→喷管及探针喷射→循环。

不锈钢滤框由不锈钢丝网和底部不锈钢集渣板组成。

所述油水分离器49由电机，亲油带，刮油板，座架等组成。

缸筒步进刷洗清洗机专利目的

为了克服上述2012年2月之前技术存在的缺陷，《缸筒步进刷洗清洗机》提供一种缸筒步进刷洗清洗机，具有功效高，结构紧凑，成本低、经济、合理及新颖的优点，相比以前的清洗机在性能上有了实质上的改进和提高。

缸筒步进刷洗清洗机技术方案

《缸筒步进刷洗清洗机》包括机体，设置于机体底部的抬起步进输送机构、贮水箱，探针升降机构、探针伸缩旋转装置、气动控制系统、清洗液净化过滤系统、压缩空气净化装置与电气控制系统，其特点是，还包括设置在所述机体两侧的上下料输送带，所述抬起步进输送机构包括抬起机构与输送机构，所述抬起机构以减速机为动力带动轴上偏心轮旋转，所述输送机构包括气缸、位于直线导轨上的抬起步进输送架、主传动轴总成、被传动轴总成和连于主、被传动轴总成之间的传动链条。

所述探针升降机构位于探针伸缩旋转装置上部，由减速机和升降机组成，所述探针伸缩旋转装置下部布置贮水箱；所述探针伸缩旋转装置包括两个减速机、滚珠丝杆、直线导轨、探针与毛刷头喷咀，一个减速机带动滚珠丝杆旋转使探针和毛刷头喷咀作直线运动，另一个减速机带动探针和毛刷头喷咀作旋转运动，完成对缸筒内腔刷洗和清洗动作，达到彻底清洗的目的。

所述气动控制系统与压缩空气净化装置通过管路连接，位于所述探针升降机构的侧部；所述清洗液净化过滤系统包括油水分离器、袋式精滤器、清洗泵、外表清洗系统，所述清洗泵通过进出水管路联接袋式精滤器，所述外表清洗系统通过管路连接油水分离器，所述油水分离器连接袋式精滤器，所述袋式精滤器连接清洗泵，所述清洗泵通过管路连接喷管及上述探针伸缩旋转装置的探针。

进一步，所述主传动轴总成包括主传动轴、带座轴承、偏心轮、轮匝、涨套、与双排链轮，所述被传动轴总成包括被传动轴、带座轴承、偏心轮、轮匝、涨套、与双排链轮，所述主传动轴与被传动轴之间连有传动链条，所述抬起机构通过传动链条带动主、被传动轴旋转，所述主、被传动轴偏心轮偏心距朝上时为抬起状态，反之为降下状态。

所述抬起步进输送架连接输送机构，所述输送机构由气缸和直线导轨推动所述抬起步进输送架往复作步距直线运动。

所述机体由底架、型钢焊接成形的机架和上罩组成，所述上罩套连在机架之上。

所述贮水箱分回水箱和净水箱两部分组成，连体制作、各自分隔独立，所述贮水箱内设有排污门，液位控制仪，温控仪及电加热管。

所述压缩空气净化装置由高效过滤器及管路组成，由气动控制系统控制，为压缩空气吹干，管路中吹水提供洁净气源。

所述电气控制系统包括电气控制柜，安装在进料口水箱侧。

该发明还包括自动升降门，布置在清洗室两端和中间，分别由提升机构控制，所述提升机构一控制出料端和中间闸板门，提升机构二控制进料端闸板门升降。

所述气动控制系统：由单向调速阀，二位五通双控电磁阀，气路板，快插接头，消声器，气源处理三联件，压力继电器，高效过滤器，气缸，气动球阀，气管等组成。

所述清洗液净化过滤系统其工艺流程为：

清洗回液→不锈钢滤框→油水分离器除油→翻水泵→袋式过滤器（20微米）→袋式过滤器（10微米）→清洗泵→喷管及探针喷射→循环。

不锈钢滤框由不锈钢丝网和底部不锈钢集渣板组成。

所述油水分离器由电机，亲油带，刮油板，座架等组成。

所述袋式过滤器由不锈钢筒体，过滤袋等组成。其过滤袋为针刺毛钻材料，通流能力强，过滤精度高。

所述输送机构由气缸和直线导轨推动输送架往复作步距直线运动，把工件从上料端步进输送到出料端。

所述探针升降机构位于探针伸缩旋转装置和贮水箱上部，由减速机和升降机组成，用于升降探针中心高度的调节。

所述探针伸缩旋转装置由减速机，滚珠丝杆，直线导轨，探针毛刷头喷嘴等组成，所述减速机带动滚珠丝杆旋转使探针和毛刷头喷嘴作伸缩直线运动，旋转减速机带动探针和毛刷头喷嘴作旋转运动，通过所述直线运动和旋转运动相结合使毛刷头喷嘴完成对缸筒内腔既能刷洗又能清洗的功能，确保工件清洁度。

该发明在机体的两侧各设置一套上下料输送带，放置在清洗机两端，用于停放上下料工件，以便抬起步进输送机构自动上下料。

缸筒步进刷洗清洗机改善效果

1. 设置的抬起步进输送机构不但能完成本机内步伐输送的目的，还可完成自动上料与自动下料过程，与生产流水线连接；

2. 探针升降机构设置于探针伸缩旋转装置上部，其下部就能布置贮水箱位置，节省了空间，降低了制造成本；

3. 探针伸缩旋转装置既有旋转运动，又有直线运动，对缸筒内腔进行刷洗和清洗动作，使缸筒内腔清洗更干净彻底。

1. 《缸筒步进刷洗清洗机》包括机体，设置于机体底部的抬起步进输送机构、贮水箱，探针升降机构、探针伸缩旋转装置、气动控制系统、清洗液净化过滤系统、压缩空气净化装置与电气控制系统，其特征在于，还包括设置在机体两侧的上下料输送带，所述抬起步进输送机构包括抬起机构与输送机构，所述抬起机构以减速机为动力带动轴上偏心轮旋转，所述输送机构包括气缸、位于直线导轨上的抬起步进输送架、主传动轴总成、被传动轴总成和连于主、被传动轴总成之间的传动链条；所述探针升降机构位于探针伸缩旋转装置上部，由减速机和升降机组成，所述探针伸缩旋转装置下部布置贮水箱；所述探针伸缩旋转装置包括两个减速机、滚珠丝杆、直线导轨、探针与毛刷头喷咀，一个减速机带动滚珠丝杆旋转使探针和毛刷头喷咀作直线运动，另一个减速机带动探针和毛刷头喷咀作旋转运动；所述气动控制系统与压缩空气净化装置通过管路连接，位于所述探针升降机构的侧部；所述清洗液净化过滤系统包括油水分离器、袋式精滤器、清洗泵、外表清洗系统，所述清洗泵通过进出水管路联接袋式精滤器，所述外表清洗系统通过管路连接油水分离器，所述油水分离器连接袋式精滤器，所述袋式精滤器连接清洗泵，所述清洗泵通过管路连接喷管及上述探针伸缩旋转装置的探针。

2. 根据权利要求1所述的缸筒步进刷洗清洗机，其特征在于，所述主传动轴总成包括主传动轴、带座轴承、偏心轮、轮匝、涨套、与双排链轮，所述被传动轴总成包括被传动轴、带座轴承、偏心轮、轮匝、涨套、与双排链轮，所述主传动轴与被传动轴之间连有传动链条，所述抬起机构通过传动链条带动主、被传动轴旋转，所述主、被传动轴偏心轮偏心距朝上时为抬起状态，反之为降下状态。

3. 根据权利要求1所述的缸筒步进刷洗清洗机，其特征在于，所述抬起步进输送架连接输送机构，所述输送机构由气缸和直线导轨推动所述抬起步进输送架往复作步距直线运动。

4. 根据权利要求1所述的缸筒步进刷洗清洗机，其特征在于，所述机体由底架、型钢焊接成形的机架和上罩组成。

5. 根据权利要求1所述的缸筒步进刷洗清洗机，其特征在于，所述贮水箱分回水箱和净水箱两部分组成，连体制作、各自分隔独立，所述贮水箱内设有排污门，液位控制仪，温控仪及电加热管。

6. 根据权利要求1所述的缸筒步进刷洗清洗机，其特征在于，所述压缩空气净化装置由高效过滤器及管路组成，由气动控制系统控制。

7. 根据权利要求1所述的缸筒步进刷洗清洗机，其特征在于，所述电气控制系统包括电气控制柜，安装在进料口水箱侧。

8. 根据权利要求1所述的缸筒步进刷洗清洗机，其特征在于，还包括自动升降门，布置在清洗室两端和中间，分别由提升机构控制，所述提升机构一控制出料端和中间闸板门，提升机构二控制进料端闸板门升降。