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据国家博物馆副研究员介绍，张衡地动仪的复原涉及原理复原、力学试验和模型制造三个步骤，第一步的工作已经由国家地震局信息中心完成。下一步需要做的是根据史料记载的汉代地震情况，采用真实的陇西地震的地面运动数据，利用我国最现代化的振动台模拟《后汉书》所述的地震情况，对模型不同的框架结构进行动力学的对比试验。按照课题计划，今年的工作还将包括去洛阳对历史上摆放地动仪的地点进行实地勘探，以及计算地动仪最核心的部件———都柱的尺寸和重量。与过去那个不能工作的倒立摆复原模型不同的是，此次复原，专家更倾向于悬垂摆结构。因无法准确判断张衡地动仪的各种金属成分的比例，复原模型将采用铜而非青铜。

早在南 北朝时，北齐信都芳撰《器准》，隋初临孝恭作《地动铜仪经》，都对之有所记述，并传有它的图式和制作方法。可惜的是唐代以后，二书均失传。今人的研究则以王振铎之说影响最大。王振铎根据前人的猜测，讨论了地动仪内部可能有的各种结构，最后推断都柱的工作原理与近代地震仪中倒立式震摆相仿。具体说来，都柱就是倒立于仪体中央的一根铜柱，八道围绕都柱架设。都柱竖直站立，重心高，一有地动，就失去平衡，倒入八道中的一道。八道中装有杠杆，叫做牙机。杠杆穿过仪体，连接龙头上颌。都柱倾入道中以后，推动杠杆，使龙头上颌抬起，将铜丸吐出，起到报警作用。(图右)

推断:中国历史博物馆陈列的张衡地震仪模型，就是根据王振铎的设计复原的。但是，也有学者提出不同意见。中国科学技术大学李志超就曾对倒立摆结构提出过异议，他以全新的视角，提出了自己对候风地动仪的理解(参见李志超，《天人古义》，河南教育出版社，1995年版)。中国湖南省南县职业中专学校教师黄佑军在教研教改中进行了"教学中的科研"尝试，对惯性摆结构提出不同意见，他依据古代地听技术，提出了自己对张衡地动仪的诠释。