并联机床

并联机床(又称虚拟轴机床)是由机械机构学原理引用过来的，机构学里将机构分为串联机构和并联机构，串联机构的典型代表是机器人，传统机床的布局实际上也是串联机构。理论上串联机构具有工作范围大，灵活性好等特点，但精度低，刚性差，作为机床，为提高精度和刚性，不得不将床身、导轨等制造得宽大厚实，由此导致了活动范围和灵活性能的下降。

并联机床操作程序
并联机床造价信息
并联机床特点
并联机床常见问题
并联机床文献
工业帝国的战刀，并联机床
五轴联动并联机床关键技术概述
五轴联动并联机床关键技术简介

并联机床图片

并联机床基本信息

中文名称	并联机床	又称	虚拟轴机床
引用	机械机构学原理	优点	工作范围大，灵活性好等
缺点	精度低，刚性差，	标签	科学,机械,加工

并联机床操作程序

1、用本机床前、必须首先熟悉本机床的结构、各手柄的功用和操作方法，使用前应用油枪对准各油杯逐一加油，并检查各夹紧机构是否处于夹紧状态及电器设备是否正常;

2、主轴转速的变换主轴变速是通过三个塔形轮进行，主轴转速从1600LPm~3000LPm，以适用不同的切削加工需要。(见标牌)变速时可松开电机支杆的锁紧螺钉，变动皮带在轮槽的位置后拉紧，再锁紧电机支杆，即可工作;

3、进给系统操作主轴的快速进给松开左侧缩紧手柄，搬动操作手柄，即可实现主轴的快速进给;3工作台的纵横进给松开锁紧手炳，摇动手轮，即可实现工作台的纵横进给运动;

4、机头的升降松开立柱夹紧手柄，摇动立柱座上的升降手把，可实现主轴箱的升降;

5、铣削本机床配有铣卡头一套，可装上立铣刀进行铣削，若铣削较大平面时，可购买M3# 端铣刀与之配用;

6、钻削(扩、铰)主轴内锥孔为莫氏号，选用不同莫氏号的变径套以适应各种直径的钻削、扩孔作业;

7、攻丝本机若配有JSN12型丝锥夹头，可实现逆转、过载保护及调正扭矩等功能。攻丝时主轴转速应选取550rPm以下的转速为安。(可逆攻丝夹头JSN12型自配)

8、镗孔附件中配有莫氏号镗刀杆，装上刀头，即可进行镗孔，根据需要，也可自配专用镗杆，以适应各种镗孔加工需要;

9、磨削机床配有碗型砂轮，选用不同磨料的砂轮，可使用各种钢件和铸铁件平面磨削;

10、机床润滑滚动轴承均用润滑脂润滑，每半年清洗一次，相对移动的滑动表面采用机油润滑，每班2次。

11、机器的维护保养按《设备操作、维护、保养制度》执行。

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并联机床造价信息

市场价

信息价

询价

材料名称	规格/型号	市场价（除税）	工程建议价（除税）	品牌	单位	税率	供应商
中温螺杆并联机组	制冷量:264kw,输入功率:115kw, 蒸发温度:-10°C	查看价格	查看价格	比泽尔	台	13%	广州大卡制冷设备有限公司
机床弹簧夹头	C32-3，4，6，8，10，12，16，20，25／精度0.01	查看价格	查看价格		件	13%	东莞市励志精密工具有限公司
机床钻头刀柄	DAT40-SPU13-100	查看价格	查看价格		件	13%	东莞市励志精密工具有限公司
机床弹簧夹头	ER20-3，4，6，8，10，12／精度0.01	查看价格	查看价格		件	13%	东莞市励志精密工具有限公司
机床弹簧夹头	ER25-3，4／精度0.01/"	查看价格	查看价格	台湾正河源	件	13%	东莞市长安德日五金经营部
机床弹簧夹头	SSC32-6，8，10，16，20，25／精度0.02/"	查看价格	查看价格	台湾正河源	件	13%	东莞市长安德日五金经营部
机床刀柄拉钉	SK40/"	查看价格	查看价格	台湾正河源	件	13%	东莞市长安德日五金经营部
机床弹簧夹头	ER25-6，8，10，12，16，20／精度0.01/"	查看价格	查看价格	台湾正河源	件	13%	东莞市长安德日五金经营部

材料名称	规格/型号	除税信息价	含税信息价	单位	地区/时间
冲床	压力30t	查看价格	查看价格	台班	汕头市2012年3季度信息价
磨床	M1320E	查看价格	查看价格	台班	汕头市2012年3季度信息价
冲床	压力30t	查看价格	查看价格	台班	汕头市2012年2季度信息价
磨床	M1320E	查看价格	查看价格	台班	汕头市2012年2季度信息价
冲床	压力30t	查看价格	查看价格	台班	汕头市2012年1季度信息价
磨床	M1320E	查看价格	查看价格	台班	汕头市2012年1季度信息价
磨床		查看价格	查看价格	台班	汕头市2012年1季度信息价
冲床	压力30t	查看价格	查看价格	台班	汕头市2011年3季度信息价

材料名称	规格/需求量	报价数	最新报价（元）	供应商	报价地区	最新报价时间
全金属手持机床	机床特点:机床主要部件:主轴箱(主轴箱及马达箱为联体金属结构\|3台	3	查看价格	佛山市粤风智能科技有限公司	全国	2019-08-05
齿轮专用搓制机床	1.该齿轮专用搓制机床的由2部分组成,两者配合使用:齿轮毛坯冷镦设备与齿轮搓制设备\|1套	1	查看价格	台云(山东)数控机床有限公司	广东阳江市	2020-09-24
机床灯头	\|306个	1	查看价格	重庆世邦五交化有限公司	重庆重庆市	2015-04-07
冲压机床	60吨,80吨\|4个	2	查看价格	锋诺冲剪设备厂	广东江门市	2016-12-15
螺杆并联机组	1、机组制冷量(工况-7℃/35℃):>490kw2、PLC控制系统\|1台	3	查看价格	广州冰源制冷设备工程有限公司	四川成都市	2022-10-18
制冰并联机组	IRSFM2-80\|2台	1	查看价格	广州利鸣机械科技有限公司	全国	2018-11-20
齿轮专用数控磨齿机床	(1)通过CNC控制工件旋转轴(C轴)或砂轮径向进给轴(X轴)、砂轮架轴向进给轴(Z轴),可进行同时联动磨削,完成齿向螺旋线差动、齿向转角修形、齿向圆弧修形等动作(2)砂轮径向进给轴(X轴)、砂轮架轴向进给轴(Z轴)联动可实现齿形修形要求(4)机床具有自动对刀功能\|1台	1	查看价格	台云(山东)数控机床有限公司	广东阳江市	2020-09-24
冷库并联机组	IRSFM2-60\|1台	1	查看价格	广州利鸣机械科技有限公司	全国	2018-11-20

并联机床特点

1.并联机构仅有6个关节，10个自由度，刚性、动态性能及高速性能大幅提高。

2.提出了最新并联机床校准和标定技术:能够校准并联机床所有参数，是世界第一个在误差补偿方面现数控机床相同的并联机床。

3.并联机床下平台主轴无论处于加工范围的任何位置，其动态特性都保持高度一致，为最佳切削参数的选择提供了保证。

4.机床加工效率更高，加工产品尺寸范围更大。机床在有效工作空间内可实现5~6面及全部复合角度的位置加工，适合用于敏捷加工;需一次装夹即可完成5~6面的复杂异型件及复合角度孔和曲面的加工等，可广泛用于航天航空、船舶、国防、汽车、大型模具、发电设备等大型复杂零件的自由曲面加工。用该机床组成的生产线，可大幅度的减少机床台数，减少辅助时间。

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并联机床常见问题

机械中什么是并联机构，什么是串联机构？

并联机构（Parallel Mechanism，简称PM），可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。串联机构是指若干个单自...
机床是什么？

机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属...
机床是什么?

机床（一）机床的技术经济指标用来制造机器零件的设备通称为金属切削机床，简称机床。机床本身质量的优劣，直接影响所造机器的质量。衡量一台机床的质量是多方面的，但主要是要求工艺性好，系列化、通用化、标准化...

并联机床文献

并联机床主运动模块设计的研究

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页数：未知

评分： 4.6

提出了一种新型模块化并联机床的结构模型 ,采用并联机构实现了机床的主运动 .利用机构尺寸型空间模型理论 ,研究了机床主运动模块平面二自由度机构的运动特性 ,给出了机构运动学的正反解 .研究表明 ,末端执行器的奇异位形形式与机构尺寸有关 ,而机构存在着 3种类型的奇异位形 ,其最大工作空间取决于并联机构两支链中较短杆的长度 .研究为快捷地设计开发三轴或多轴并联机床提供了基础理论 .

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一种并联机床用电机侧置式的伸缩杆

格式：pdf

大小：280KB

页数： 2页

评分： 4.4

介绍一种并联机床用电机侧置式伸缩杆的结构和工作原理,该伸缩杆结构紧凑,安装、调整方便,零部件维修更换容易,是一种性能优良的并联机床的基础部件。

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工业帝国的战刀，并联机床

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并联机床（又称虚拟轴机床）是由机械机构学原理引用过来的，机构学里将机构分为串联机构和并联机构。

串联机构的典型代表是机器人，传统机床的布局实际上也是串联机构。

理论上串联机构具有工作范围大，灵活性好等特点，但精度低，刚性差，作为机床，为提高精度和刚性，不得不将床身、导轨等制造得宽大厚实，由此导致了活动范围和灵活性能的下降。

为了解决上述矛盾，在20世纪80年代后，一大批学者开始致力于并联机构的研究，提出了并联机床的概念。并联机床的典型代表是Stewart平台结构，即由六根可伸缩杆和动平台构成，可实现较高的动态特性，但工作范围小。为解决这一问题，研究者把并联机构与串联机构结合起来，取得高动态性能和大的工作空间，其典型代表是瑞典的NOUSE公司的Tricepts机床。

↓↓如同燕子翻飞的EXECON并联机床↓↓