并联加工

1、汽车零部件批量加工

在汽车部件批量加工方面，用于加工箱体的例子：以同一工具进行5轴的孔加工、圆柱体侧面加工和倒角，实现了工序集成，削减了工具数量。再加上发挥出COSMO CENTER PM—600的特点：高速钻加工(26sec/40个)；高速攻丝(53sec/40个)；高速ATC(C—C：3sec)等，同原来的工作台倾斜型五面体加工机相比，加工时间缩短了约30%。以铝压铸材料为加工对象时，尺寸达470*330*230。

有这样的例子，一台COSMO CENTERPM—600比一台加工中心和一台专用机合起来的效率还要高。可以认为，并联加工机在汽车部件批量加工领域，作为高柔性、高速加工机，能够作出很好的贡献。

2、轮胎侧面的文字加工

作为适于金属模具加工的例证，介绍在轮胎侧面作的文字和记号的加工。轮胎侧面的品牌文字在模具加工时，曲面为垂直加工，将主轴倾斜、避开球头立铣刀的前端进行加工，这就实现了高品味、高效率的加工。湿式切削时材质是铝合金(A7075)。和原来的五面体加工机相比，加工时间约为1/4，大幅度减少了加工时间。加工程序是以5轴通用CAM作成的。

3、机翼的结构部件

在飞机部件领域进行的是机翼结构部件的加工。由于有微倾斜壁，原来是用主轴头倾斜型的5轴加工机进行加工的，用COSMO CENTERPM—600加工，时间达到原来的1/10以下。湿式切削，材质是铝合金(A7075)，尺寸是220*180*38。

4、作为机床的一种形态

为达到产业界提出的缩短加工时间的要求，高速化和工序结合(多轴化)是必不可少的。在高速化方面寄希望于采用直线电机的机床，在多轴化方面一般是期待于五面体加工中心的。虽由于加工对象工件的不同要求而有些差异，但并联加工机具有以上两方面的特性，今后会有很大贡献。

·主轴与Z轴夹角27°，φ400mm ×250mm；

·主轴与Z轴夹角10°，φ600mm ×290mm。

主要参数：

·主轴最大走刀速度：4000mm/min；

·主轴快速移动速度：15000mm/ min；

·双向定位精度： 0.022mm；

·电主轴额定功率： 14kW；

·电主轴额定转速：100～10000r/min；

·电主轴额定转矩：110N·m；

·刀库含刀量：24把。

由于没有实体的坐标系，工件坐标系的建立以及工件与机床的坐标转换完全依靠软件实现，无需像传统机床那样找正工件，操作者可以方便地建立工件坐标系。

在用并联机床加工中心加工汽轮机叶片的技术方面，完成了叶片叶型曲面加工和清根加工；并可用UG进行叶片加工数控编程和加工仿真。该并联机床加工中心已有4台应用于哈尔滨汽轮机厂的生产加工现场，1台应用于无锡鼎元叶片厂的生产加工现场。在叶片加工过成中，仅需1次装夹，自动换刀，即可完成叶片汽道型面、叶顶、叶根圆角和进、出汽边圆角的加工，并成功地完成多级别、具有复杂自由曲面的汽轮机叶片零件的加工。其中，单个叶片的加工效率与瑞士斯特拉格五坐标叶片专用机床相当。在用并联机床加工中心加工船用中小型螺旋桨的数控加工方面，可在UG环境下完成螺旋桨数控加工编程，用Vericut进行加工仿真和干涉校验。已用并联机床加工中心成功地完成了小型螺旋桨的加工。

1. 电源：三相五线 AC 380 V±10% 50 Hz；2. 工作环境温度：－5℃～40℃；工作湿度：≤90%；3. 抽屉式挂箱结构，独立电源、按钮及PLC模块;4. 八米环线台架材料：铝钢结构；传输线结构采用工业铝型材搭建，桌面采用工业铝型材搭建而成。5、六自由度并联加工机器人技术指标：并联式；步进伺服混合驱动；负载能力，10Kg；重复定位精度，±0.1mm；操作方式，示教再现/编程；单相220V、50Hz。6、六自由度串联机器人技术指标：串联关节式；步进伺服混合驱动；负载能力，3Kg；重复定位精度，±0.08mm；操作方式，示教再现/编程；单相220V、50Hz.。