定义
比例带数字表达式为:
比例带PB50%系指:在被控量产生50%的输入偏差时,调节机构能输出满量程(从全开全关)变化。比例带对调节过程影响较大。增大比例带,它意味比例作用减弱、调节器放大倍数减小、提高系统稳定性和增大系统静态偏差;反之,减小比例带,又意味提高系统精度,降低系统稳定性。比例带是调节器主要整定参数之一。应结合控制系统的要求进行调整,一般在20%~500%范围内。比例带与放大倍数是反映比例作用强弱的两种表示方法。前者,在给定值不变时,表示比例调节器输出作全量程变化时,输入的被控量需要改变多少;后者表示比例元件或环节的放大作用。
中埋式橡胶止水带,这是一种主要用于在混凝土变形缝、伸缩缝等混凝土内部设置的止水带产品,具有以橡胶材料弹性和结构形式来适应混凝土伸缩变形的能力。本产品是利用橡胶的高弹性和压缩变形性,在各种荷载下产生弹性...
你好,这个根据材料的规格来定的,铝带的状态、厚度不同,刀缝比例也不同。比如O态软,撕扯比例要小点,剪切厚度达到70%。但是H态硬点,撕扯比例大,剪切比例小,为30%左右。
电动比例积分调节阀产品简介 LDVB-7000 系列法兰铸铁阀门配以电子驱动控制装置后,能调节蒸汽或冷、热水的流量,广泛用于中央空 调、采暖、水处理、工业加工行业等系统的流体控制。 规格型号及技术数据 常规阀型 号 口径 (mm) 形 式 L mm H mm D mm b mm a mm f mm 法兰 孔数 重量 Kg 行程 mm VB-7200 65 2通 290 148 185 20 145 18 4 23 45 VB-7200 80 310 185 200 20 160 18 8 31 45 VB-7200 100 350 206 220 20 180 18 8 39 45 VB-7200 125 400 227 250 22 210 18 8 66.5 45 VB-7200 150 480 272 285 22 240 22 8 87 45
比例式减压阀在高层建筑中的应用简介
在工业上所使用的调节器,习惯上而是采用比例度δ(也称比例带,在仪表上用P表示),而不用放大倍数KP来衡量比例控制作用的强弱。
所谓比例度指调节器输入的变化与相应输出变化的百分数。比例度就是使调节器的输出变化满刻度时(也就是调节阀从全关到全开或相反),相应的仪表指针变化占仪表测量范围的百分数,或者说使调节器输出变化满刻度时,输入偏差对应于指示刻度的百分数。
例如,一只电动比例温度调节器,温度刻度范围是50~100℃,电动调节器输出是0~10mA,当指示指针从70℃移到80℃时,调节器相应的输出电流从3mA变化到8mA,其比例度为δ=40%。
当温度变化全量程的40%时,调节器的输出从0mA变化到10mA,在这个范围内,温度的变化e和调节器的输出变化△p是成比例的。但当温度变化超过全量程的40%时,(在上例中,即温度变化超过20℃时),调节器的输出就不能再跟着变化了,因此,调节器的输出最多只能变化100%。
调节器的比例度δ的大小与输入输出的关系如图3所示。从图3中可以看出,比例度越大,使输出变化全范围时所需的输入偏差变化区间也就越大,而比例放大作用就越弱,反之亦然。
比例度δ与放大倍数KP成反比,是互为倒数关系。调节器的比例度δ越小,它的放大倍数越大,它将偏差(调节器输入)放大的能力也越大,反之亦然。因此比例度δ和放大倍数KP一样,都是表示一个比例调节器的控制作用强弱的参数。
电液比例阀是比例控制系统中的主要功率放大元件,按输入电信号指令连续地成比例地控制液压系统的压力、流量等参数。与伺服控制系统中的伺服阀相比,在某些方面还有一定的性能差距,但它显著的优点是抗污染能力强,大大地减少了由污染而造成的工作故障,提高了液压系统的工作稳定性和可靠性;另一方面比例阀的成本比伺服阀低,结构也简单,己在许多场合获得广泛应用。
比例阀按主要功能分类,分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀三大类,每一类又可以分为直接控制和先导控制两种结构形式,直接控制用在小流量小功率系统中,先导控制用在大流量大功率系统中。比例阀的输入单元是电一机械转换器,它将输入的电信号转换成机械量。转换器有伺服电机和步进电机、力马达和力矩马达、比例电磁铁等形式。但常用的比例阀大都采用了比例电磁铁,比例电磁铁根据电磁原理设计,能使其产生的机械量(力或力矩和位移)与输入电信号(电流)的大小成比例,再连续地控制液压阀阀芯的位置,进而实现连续地控制液压系统的压力、方向和流量。
比例阀有三大类:
(1)比例压力阀,有溢流阀、减压阀,分别有直动和先导两种结构;
(2)比例方向阀,有直动和先导两种结构,直动阀有带位移传感器和不带位移传感器两类;
(3)比例流量阀,有比例调速阀和比例溢流流量控制阀。
比例阀与放大器配套使用,放大器采用电流负反馈,设置斜坡信号发生器,控制升压、降压时间或运动加速度及减速度。断电时,能使阀芯处于安全位置。
(1)根据用途和被控对象选择比例阀的类型;
(2)正确了解比例阀的动、静态指标,主要有额定输出流量、起始电流、滞环、重复精度、额定压力损失、温飘、响应特性、频率特性等;
(3)根据执行器的工作精度要求选择比例阀的精度,内含反馈闭环阀的稳态性、动态品质好。如果比例阀的固有特性如滞环、非线性等无法使被控系统达到理想的效果时,可以使用软件程序改善系统的性能;
(4)如果选择带先导阀的比例阀,要注意先导阀对油液污染度的要求。一般应符合ISO 18/15标准,并在油路上加装过滤精度为10μm以下的进油过滤器;
(5)比例阀的通径应按执行器在最高速度时通过的流量来确定,通径选得过大,会使系统的分辨率降低;
(6)比例阀必须使用与之配套的放大器,阀与放大器的距离应尽可能地短。
比例环节也称为无惯性环节,对于液压缸或马达,忽略液压油的可压缩性和泄漏,液压缸的流量Q=VA。其中V为活塞速度,A为活塞面积。
其传递函数为:
比例控制系统根据有无反馈分为开环控制和闭环控制。如比例阀控制液压缸或马达系统可以实现速度、位移、转速和转矩等的控制,其控制系统方框图如图1。
由于开环控制系统的精度比较低,只能应用在精度要求不高并且不存在内外干扰的场合,但开环控制系统一般不存在所谓稳定性问题。而闭环控制系统(即反馈控制系统)的优点是对内部和外部干扰不敏感,但反馈带来了系统的稳定性问题。只要系统稳定,闭环控制系统可以保持较高的精度。因此,目前普遍采用闭环控制系统,如图2 。