闭环遥控系统

由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统，又称反馈控制系统。

同开环控制系统相比，闭环控制具有一系列优点。在反馈控制系统中，不管出于什么原因（外部扰动或系统内部变化），只要被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差。因此，它具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性。但反馈回路的引入增加了系统的复杂性，而且增益选择不当时会引起系统的不稳定。为提高控制精度，在扰动变量可以测量时，也常同时采用按扰动的控制（即前馈控制）作为反馈控制的补充而构成复合控制系统。2100433B

控制端与被控端之间有双向信息流传输的遥控系统（见图）。闭环遥控系统的主要特点是利用遥测系统或目视系统作为自动控制回路中的反馈环节。遥控指令的形式与控制质量有密切关系。在进行遥控时，控制端发出遥控指令后，由遥测系统测量被控对象的状态参量值，取得遥控指令执行效果的反馈信息，并将其与期望值比较，如有差异就发出对应于误差信号的新的遥控指令，继续进行测量、比较和控制，直到被控对象的状态参量值与其期望值相一致，才停止发出遥控指令。用目视方式控制航空模型飞机的航向，坦克上配备的战术导弹的光学瞄准系统等，都是目视系统的例子。

闭环遥控系统

基于反馈原理建立的自动控制系统。所谓反馈原理，就是根据系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统行为（输出）与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。在反馈控制系统中，既存在由输入到输出的信号前向通路，也包含从输出端到输入端的信号反馈通路，两者组成一个闭合的回路。因此，反馈控制系统又称为闭环控制系统。反馈控制是自动控制的主要形式。自动控制系统多数是反馈控制系统。在工程上常把在运行中使输出量和期望值保持一致的反馈控制系统称为自动调节系统，而把用来精确地跟随或复现某种过程的反馈控制系统称为伺服系统或随动系统。　反馈控制系统由控制器、受控对象和反馈通路组成（见图）。图中带叉号的圆圈为比较环节，用来将输入与输出相减，给出偏差信号。这一环节在具体系统中可能与控制器一起统称为调节器。以炉温控制为例，受控对象为炉子；输出变量为实际的炉子温度;输入变量为给定常值温度,一般用电压表示。炉温用热电偶测量，代表炉温的热电动势与给定电压相比较，两者的差值电压经过功率放大后用来驱动相应的执行机构进行控制。

在模拟电路学中，对于放大电路，所谓闭环是指存在反馈回路。比如笔记本的电源适配器，它对输出电压（以DC19V居多）进行了侦测反馈至前端并以此作为调节电压，使其输出恒定电压。

闭环与开环的主要区别在于，闭环控制有反馈环节，通过反馈系统使系统的精确度提高，响应时间缩短，适合于对系统的响应时间，稳定性要求高的系统。开环控制没有反馈环节，系统的稳定性不高，响应时间相对来说很长，精确度不高，适用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统。

闭环控制是应用输出与输入信号之差来作用于控制器，进而来减少系统误差。而开环系统则没有这个功能。当系统的输入量已知，并且不存在任何干扰时，采用开环系统是完全能够达到稳定化的生产的，此时并不需要闭环控制。但是这个情况几乎无法实现。当存在着无法预知的干扰或系统中元件参数存在着无法预计的变化时，闭环系统才能充分发挥作用。