泵车布料机构机器人化若干问题的研究基本信息

外文题名：Studies on robotization to boom system of concrete pump car

论文作者：郭立新

导师：张国忠教授指导

学科专业：机械设计与理论

学位级别：d 2000n

学位授予单位：东北大学

学位授予时间：2000

关键词：混凝土泵车 混凝土机械 机器人化 遗传算法 泵车布料机构

论文提出了泵车布料机构的机器人化的设想，并对泵车布料机构机器人化所涉及的若干问题，应用现代设计方法中的智能优化技术、有限元分析技术以及机器人运动学和动力学理论、计算机图形学原理、计算机仿真、液压控制等技术，进行了深入细致地研究，从而为现代泵车的研究、设计改进和升级换代开辟了新的途径。 2100433B

无人化打包机捆包速度快：

标准弓架内，捆包一次(条)只需1.5秒，每分钟可连续捆包40次(条)；

无人化打包机自动送带装置：

更换PP带简易、快速，而且操作中发生错误，会自动清除PP带，再重新送带；

无人化打包机松紧度外部调整：

电子式操作面板上调整松紧度，简单、确实；

无人化打包机捆包松紧度准确：

捆包紧度由2.5KG-70KG，特殊的束紧装置，紧度确实，绝不损坏包装的产品。

无人化打包机材质及构造

该全自动无人化打包机系列采用采用LG“PLC”控制，法国“TE”，日本“OMRON”“MCN”电器、光电开关控制，使运行的时间精确到1ms，而且可以现场调节控制，确保特殊流水作业的打包速度和打包质量，不仅适合大型货物打包，更适合于有液体或粉状货物打包，是全自动无人化包装系统优良产品选择之一。

无人化打包机结合自动折盖封箱机完美组合，针对顾客封箱及捆包装需求并节省人工成本，双机一体设计，使封箱、捆包作业一体化。我们不仅可以根据客户的要求定制生产，也可以按照您的需求自主开发设计生产，保证多用途打包机产品的质量和完善的售后服务。

无人化打包机独特的合金支架，特殊处理的钢件，日本最新型的机械式结构，免加油的维护保养，都保证保证机器性能至上。

无人化打包机适合常规物体捆包，可以实现无人化打包机的原理是使用塑料打包带缠绕产品或包装件，然后收紧并将两端通过热效应熔融连接的机器，功用是使塑料带能紧贴于被捆扎的包件表面，保证包件在运输、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。无人化打包机价格报价合理，性价比高。

无人化打包机采用PLC控制，选购电器组件为世界著名产品，有法国“TE”、日本“OMRON”、台湾“MCN”等电器。机械设计引用日本技术，设计合理，动作协调，可靠性高，并且使用方便、速度快，能适合高速度生产线流水作业，铝合金支架，免加油的保养。

MH-102A 全自动无人化打包机技术参数:

电源，功率： 380V/50HZ 1200W/5A 打包速度： ≤2.5秒/道 台面高度： 750mm 框架尺寸： 宽800mm*高度根据需要定 捆扎形式： 平行1～多道，方式有光电控制、手动等 适用包带： 厚（0.55～1.2）mm*宽（9～15）mm 电器配置： “OMRON”“PLC”控制、法国“PE”，以及光电开关控制，精确无误

无人化打包机原理

该全自动无人化打包机系列采用采用LG“PLC”控制，法国“TE”，日本“OMRON”“MCN”电器、光电开关控制，使运行的时间精确到1ms，而且可以现场调节控制，确保特殊流水作业的打包速度和打包质量，不仅适合大型货物打包，更适合于有液体或粉状货物打包，是全自动无人化包装系统优良产品选择之一。　无人化打包机结合自动折盖封箱机完美组合，针对顾客封箱及捆包装需求并节省人工成本，双机一体设计，使封箱、捆包作业一体化。我们不仅可以根据客户的要求定制生产，也可以按照您的需求自主开发设计生产，保证多用途打包机产品的质量和完善的售后服务。　无人化打包机独特的合金支架，特殊处理的钢件，日本最新型的机械式结构，免加油的维护保养，都保证保证机器性能至上。编辑本段|回到顶部无人化打包机原理 该全自动无人化打包机系列采用采用LG“PLC”控制，法国“TE”，日本“OMRON”“MCN”电器、光电开关控制，使运行的时间精确到1ms，而且可以现场调节控制，确保特殊流水作业的打包速度和打包质量，不仅适合大型货物打包，更适合于有液体或粉状货物打包，是全自动无人化包装系统优良产品选择之一。　无人化打包机结合自动折盖封箱机完美组合，针对顾客封箱及捆包装需求并节省人工成本，双机一体设计，使封箱、捆包作业一体化。我们不仅可以根据客户的要求定制生产，也可以按照您的需求自主开发设计生产，保证多用途打包机产品的质量和完善的售后服务。　无人化打包机独特的合金支架，特殊处理的钢件，日本最新型的机械式结构，免加油的维护保养，都保证保证机器性能至上。

《国家审计若干问题研究》由中国时代经济出版社出版。