半球谐振子

半球谐振子(Hemispherical Shell Resonator，简称HSR)是半球谐振陀螺的核心部件，半球谐振子的性能决定了陀螺性能。半球谐振子是敏感HRG 输入角速率的元件，是HRG 的主体部分，其形状为半球形。

半球谐振子简介
半球谐振子造价信息
半球谐振子常见问题
半球谐振子文献

半球谐振子基本信息

中文名	半球谐振子	外文名	Hemispherical Shell Resonator

半球谐振子简介

国内研制的半球谐振子的材质是熔融石英晶体，工作时主振型为四波腹的二阶振型，其主振型的振动频率为4kHz~5kHz。波腹是指谐振子径向振动位移幅值极大值处，波腹相对于谐振子0°位置的夹角称为波腹方位角。对波腹方位角的检测是整个HRG控制系统的一个重要环节，同时也决定着陀螺仪角速率估计的精度。半球谐振子通过支撑杆与激励罩和基座相连，谐振子与支撑杆之间的焊接刚度会直接影响到陀螺仪的精度。当焊接刚度不好时，会使HRG 易受非敏感方向输入加速度的影响，从而导致HRG 角速率估计误差。陀螺仪精度的高低主要取决于谐振子的加工精度及其材质的均匀性，因此实际当中对谐振子的加工精度要求非常高，宏观精密机械加工的半球谐振陀螺成本在5-10万美元一个，而检测单元通常由三个半球谐振陀螺组成。

半球谐振子通常用熔石英加工而成，其具有稳定的物理化学特性，加工成型的谐振子固封于高真空环境中，具有很高的品质因数，通常在1E7以上。目前熔融石英HRG的Q值已超过25E6。目前半球谐振陀螺的微型化难点在于制备高对称性、高品质因子的半球谐振子。

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材料名称	规格/型号	市场价（除税）	工程建议价（除税）	品牌	单位	税率	供应商
变焦电子彩转黑半球	LCD5100-BP品种:摄像机;型号:LCD5100-BP;类型:模拟;功能:彩转黑/黑白转换/日夜转换;外形:半球形;有效像素:650TVL;产品说明:650线,2.8-11mm手动变焦,彩转黑半球摄像机;	查看价格	查看价格	LG	台	13%	上海峰旭电子有限公司
半球	DS-2CE55A2P-IR镜头mm数:(2.8mm、3.6mm、6mm可选);基本参数:小外壳600线1/3 DIS红外10米定焦金属半球;分类:红外;	查看价格	查看价格	新威	个	13%	山东赞普信息技术有限公司
半球	NL-B6125H 黑半球 1/4 sharp CCD 420TV 0.8LUX 黑色半球带小镜头	查看价格	查看价格	洛力	台	13%	深圳洛力安防科技有限公司
半球	产品说明:经济型1.3M，1/3"CMOS，3mm，电子彩转黑，智能分析（场景变更），DC12V/PoE;功能:日夜转换;品种:半球形摄像机;型号:SND-5011P;有效像素:130万;类型:网络	查看价格	查看价格	三星	台	13%	广州市伟昊科技电子有限公司成都办事处
半球	产品说明:经济型1.3M，1/3"CMOS，3-8.5mm，电子彩转黑，智能分析（场景变更）， DC12V/PoE;功能:日夜转换;品种:半球形摄像机;型号:SND-5061P;有效像素:130万;类型:网络	查看价格	查看价格	三星	台	13%	南京易菲克信息科技有限公司
半球	品种:半球形摄像机;型号:SND-5011P;类型:网络;功能:日夜转换;有效像素:130万;产品说明:经济型1.3M,1/3"cmOS,3mm,电子彩转黑,智能分析(场景变更),DC12V/PoE	查看价格	查看价格	三星	台	13%	武汉恒图科技有限公司
半球	品种:半球形摄像机;型号:SND-7011P;类型:网络;功能:日夜转换;有效像素:300万;产品说明:经济型3M,1/2.8"cmOS,3mm,电子彩转黑,智能分析(场景变更),智能编码,DC12V/PoE	查看价格	查看价格	三星	台	13%	武汉恒图科技有限公司
半球	DS-2CE56C2P-IT3镜头mm数:(2.8mm,3.6mm,6mm,8mm,12mm,16mm 可选) ;基本参数:750TVL 1/3" DIS ICR 红外防水半球摄像机;分类:点阵;	查看价格	查看价格	新威	个	13%	山东赞普信息技术有限公司

材料名称	规格/型号	除税信息价	含税信息价	单位	地区/时间
电子编码器	LD128E-100	查看价格	查看价格	个	云浮市2012年1季度信息价
电子编码器	LD128E-100	查看价格	查看价格	个	云浮市2011年4季度信息价
电子编码器	BMQ-1B	查看价格	查看价格	个	茂名市2009年6月信息价
电子编码器	LD128E-100	查看价格	查看价格	个	湛江市2009年1季度信息价
电子编码器	BMQ-1B	查看价格	查看价格	个	茂名市2009年1月信息价
电子编码器	BMQ-1	查看价格	查看价格	个	湛江市2008年4季度信息价
电子编码器	BMQ-1B	查看价格	查看价格	个	茂名市2008年10月信息价
电子编码器	BMQ-1B	查看价格	查看价格	个	茂名市2008年5月信息价

材料名称	规格/需求量	报价数	最新报价（元）	供应商	报价地区	最新报价时间
半球	NL-B6125H 黑半球 1/4 sharp CCD 420TV 0.8LUX 黑色半球带小镜头\|7293台	4	查看价格	深圳洛力安防科技有限公司	广东深圳市	2015-05-08
红外半球	红外半球\|7台	1	查看价格	广州晓润网络科技有限公司	广东阳江市	2017-11-27
红外半球	红外半球\|40.0台	3	查看价格	东莞市英视特电子有限公司		2014-05-19
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半球	NL-B6129 防暴 1/3 sony CCD 420TV 0.5LUX 防暴半球\|2630台	4	查看价格	深圳洛力安防科技有限公司	广东深圳市	2015-11-29
半球	NL-B6123 三角 1/3 sony CCD 480TV 0.5LUX 大三角半球\|2995台	4	查看价格	深圳洛力安防科技有限公司	广东深圳市	2015-05-08
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半球谐振子常见问题

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