Vulcan Spring 公司是家专业制造精密特种弹簧的美国企业,成立于1967年,现坐落于纽约西南部的宾州泰尔夫德市,生产的弹簧被用于外太空探测领域,人造卫星和火星上的漫游者号等.
Vulcan Spring公司生产的弹簧以精巧,精确和寿命长而闻名,美国通用汽车GM公司、GE公司、摩托罗拉、波音公司、3M、埃默森Emerson公司等世界著名公司都是Vulcan公司的客户。Vulcan 为客户定制不同的弹簧。同时,在英国,德国,法国,意大利,中国台湾、中国香港等国家和地区也有Vulcan公司的产品,Vulcan的产品 (PullBox等)在沃尔玛等大型超市应用广泛.
Vulcan Spring工厂占地面积5600平方米,那里涵盖了生产弹簧产品所有的生产工序.同时,公司内部还拥有一支设计经验丰富、专业技术和制造能力过硬的弹簧设计专家队伍,能快速提供客户所需弹簧样品,为客户提供新产品设计并改善其现有产品的性能。客户如有特殊要求,弹簧专家将协同客户一起开发新产品.
Vulcan Spring 产品应用范围广,可用于家电产品、动力工具、电动马达、玩具、工业设备、办公设备、“弹出式”陈列架、机械工具、电动设备、电子、外科仪器、X射线和核磁共振设备等诸多领域.
主要产品包括:
Contorque(恒扭力弹簧) ,该产品采用独到的设计,Contorque弹簧在势能不变的情况下可旋转数圈,适于电缆延伸并可替代电池电机或配重。
电机电刷弹簧,为电机换向器电刷受力稳固提供了理想手段,可减小电刷磨损,从而提高电机的作业性能。
Conpower动力弹簧,这种弹簧在比力矩不高的情况下可旋转很多圈。弹簧由心轴或盒提供旋转能或借助滑轮或缆线来提供线性运动。Vulcan还制造非预应力动力弹簧。
机械卷筒,该产品能为需要平衡、回收或返回的应用提供动力。在需要长偏转的应用中,机械卷筒供力稳定且寿命期长。
其他定制弹簧,从冲压片和封槽到线材成形、扭力弹簧、十字扣带和定制的板簧设计。
媒体评为锅具中的奔驰,锅具中的香奈儿 完美的水封设计,将锅内水气留住,维持食物的色泽与鲜美,真正达到无水烹调的极致。五曾复合合金传热极佳,热能能有效均匀的传达至锅底到锅身,...
您好,据我所知瑞士瑞莲锅具质量还算是不错。spring没用过也不好乱说 锅产品质量在二线品牌中算是挺好的,质量一点也不比一线中一些品牌差,做工精细,好漂亮的又好用,外观光可鉴人,手感厚实光滑,很高大上...
spring是中国最大、全球第二的炊具研发制造商,中国厨房小家电领先品牌。产品的技术都是国内最新的,质量更是有几十年沉淀的口碑在那里。
Spring 框架 课程设计指导书 长春工业大学 计算机科学与工程学院 2015 年 7 月 1 一、实验目的 Spring 是一个开源框架,是为了解决企业应用程序开发复杂性而创建的。 框架的主要优势之一就是其分层架构,分层架构允许您选择使用哪一个组件, 同时为 J2EE 应用程序开发提供集成的框架。 按照所学的知识,设计开发一个小型的电子商务类系统。旨在通过完成一 个项目的开发 ,通过实际问题培养学生的动手能力,并且使学生更加深入的理解 和灵活掌握教学内容。通过实验使学生更加熟练的掌握 Myeclipse 的使用,使 学生更加深入的了解 java web 的开源框架的使用。 二、实验要求 1、课程设计时间为一周,以 3 人为一小组,每个小组在设计的第一天进 行选题,制订进度计划,分配任务,在设计的最后一天整理系统文档,形成设 计报告。 2、根据课程设计的目的、要求认真准备。不迟到、不早
在Jave EE应用开发中,使用优秀的框架可以提高系统的开发效率、更稳定的性能、同时有利于后期的维护和更新。通过整合Struts 2、JPA、Spring 2三个框架,构建了一种轻量级Java EE架构。该架构以Spring 2为核心,整合JPA进行持久化访问;整合Struts 2以MVC模式控制。并利用此架构设计开发了基于ITIL的IT服务管理中服务台系统。实践证明,该架构使得项目开发简洁、结构清晰,并具有良好的复用性、扩展性和可维护性。
其主要功能有:①控制机械的运动,如内燃机中的阀门弹簧、离合器中的控制弹簧等。②吸收振动和冲击能量,如汽车、火车车厢下的缓冲弹簧、联轴器中的吸振弹簧等。③储存及输出能量作为动力,如钟表弹簧、枪械中的弹簧等。④用作测力元件,如测力器、弹簧秤中的弹簧等。弹簧的载荷与变形之比称为弹簧刚度,刚度越大,则弹簧越硬。
按受力性质,弹簧可分为拉伸弹簧、压缩弹簧、扭转弹簧和弯曲弹簧,按形状可分为螺旋弹簧、碟形弹簧、环形弹簧、板弹簧、平面蜗卷弹簧以及扭杆弹簧等。普通圆柱螺旋弹簧由于制造简单,且可根据受载情况制成各种型式,结构简单,故应用最广。弹簧的制造材料一般来说应具有高的弹性极限、疲劳极限、冲击韧性及良好的热处理性能等,常用的有碳素弹簧钢、合金弹簧钢、不锈弹簧钢以及铜合金、镍合金和橡胶等。弹簧的制造方法有冷卷法和热卷法。弹簧丝直径小于8毫米的一般用冷卷法,大于8毫米的用热卷法。有些弹簧在制成后还要进行强压或喷丸处理,可提高弹簧的承载能力。
来源:hengyunabc ,
hengyunabc.github.io/depth-analysis-hibernate-validar-noclassdefounderror/
问题
可重现的Demo代码:demo.zip
http://hengyunabc.github.io/img/demo.zip
最近排查一个spring boot应用抛出hibernate.validator NoClassDefFoundError的问题,异常信息如下:
Caused by: java.lang.NoClassDefFoundError: Could not initialize class org.hibernate.validator.internal.engine.ConfigurationImpl
at org.hibernate.validator.HibernateValidator.createGenericConfiguration(HibernateValidator.java:33) ~[hibernate-validator-5.3.5.Final.jar:5.3.5.Final]
at javax.validation.Validation$GenericBootstrapImpl.configure(Validation.java:276) ~[validation-api-1.1.0.Final.jar:na]
at org.springframework.boot.validation.MessageInterpolatorFactory.getObject(MessageInterpolatorFactory.java:53) ~[spring-boot-1.5.3.RELEASE.jar:1.5.3.RELEASE]
at org.springframework.boot.autoconfigure.validation.DefaultValidatorConfiguration.defaultValidator(DefaultValidatorConfiguration.java:43) ~[spring-boot-autoconfigure-1.5.3.RELEASE.jar:1.5.3.RELEASE]
at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method) ~[na:1.8.0_112]
at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(NativeMethodAccessorImpl.java:62) ~[na:1.8.0_112]
at sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(DelegatingMethodAccessorImpl.java:43) ~[na:1.8.0_112]
at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:498) ~[na:1.8.0_112]
at org.springframework.beans.factory.support.SimpleInstantiationStrategy.instantiate(SimpleInstantiationStrategy.java:162) ~[spring-beans-4.3.8.RELEASE.jar:4.3.8.RELEASE]
... 32 common frames omitted
这个错误信息表面上是NoClassDefFoundError,但是实际上ConfigurationImpl这个类是在hibernate-validator-5.3.5.Final.jar里的,不应该出现找不到类的情况。
那为什么应用里抛出这个NoClassDefFoundError ?
有经验的开发人员从Could not initialize class 这个信息就可以知道,实际上是一个类在初始化时抛出的异常,比如static的静态代码块,或者static字段初始化的异常。
谁初始化了 org.hibernate.validator.internal.engine.ConfigurationImpl
但是当我们在HibernateValidator 这个类,创建ConfigurationImpl的代码块里打断点时,发现有两个线程触发了断点:
public class HibernateValidator implements ValidationProvider<HibernateValidatorConfiguration> {
@Override
public Configuration<?> createGenericConfiguration(BootstrapState state) {
return new ConfigurationImpl( state );
}
其中一个线程的调用栈是:
Thread [background-preinit] (Class load: ConfigurationImpl)
HibernateValidator.createGenericConfiguration(BootstrapState) line: 33
Validation$GenericBootstrapImpl.configure() line: 276
BackgroundPreinitializer$ValidationInitializer.run() line: 107
BackgroundPreinitializer$1.runSafely(Runnable) line: 59
BackgroundPreinitializer$1.run() line: 52
Thread.run() line: 745
另外一个线程调用栈是:
Thread [main] (Suspended (breakpoint at line 33 in HibernateValidator))
owns: ConcurrentHashMap<K,V> (id=52)
owns: Object (id=53)
HibernateValidator.createGenericConfiguration(BootstrapState) line: 33
Validation$GenericBootstrapImpl.configure() line: 276
MessageInterpolatorFactory.getObject() line: 53
DefaultValidatorConfiguration.defaultValidator() line: 43
NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Method, Object, Object[]) line: not available [native method]
NativeMethodAccessorImpl.invoke(Object, Object[]) line: 62
DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(Object, Object[]) line: 43
Method.invoke(Object, Object...) line: 498
CglibSubclassingInstantiationStrategy(SimpleInstantiationStrategy).instantiate(RootBeanDefinition, String, BeanFactory, Object, Method, Object...) line: 162
ConstructorResolver.instantiateUsingFactoryMethod(String, RootBeanDefinition, Object[]) line: 588
DefaultListableBeanFactory(AbstractAutowireCapableBeanFactory).instantiateUsingFactoryMethod(String, RootBeanDefinition, Object[]) line: 1173
显然,这个线程的调用栈是常见的spring的初始化过程。
BackgroundPreinitializer 做了什么
那么重点来看下 BackgroundPreinitializer 线程做了哪些事情:
@Order(LoggingApplicationListener.DEFAULT_ORDER + 1)
public class BackgroundPreinitializer
implements ApplicationListener<ApplicationEnvironmentPreparedEvent> {
@Override
public void onApplicationEvent(ApplicationEnvironmentPreparedEvent event) {
try {
Thread thread = new Thread(new Runnable() {
@Override
public void run() {
runSafely(new MessageConverterInitializer());
runSafely(new MBeanFactoryInitializer());
runSafely(new ValidationInitializer());
runSafely(new JacksonInitializer());
runSafely(new ConversionServiceInitializer());
}
public void runSafely(Runnable runnable) {
try {
runnable.run();
}
catch (Throwable ex) {
// Ignore
}
}
}, "background-preinit");
thread.start();
}
可以看到BackgroundPreinitializer类是spring boot为了加速应用的初始化,以一个独立的线程来加载hibernate validator这些组件。
这个 background-preinit 线程会吞掉所有的异常。
显然ConfigurationImpl 初始化的异常也被吞掉了,那么如何才能获取到最原始的信息?
获取到最原始的异常信息
在BackgroundPreinitializer的 run() 函数里打一个断点(注意是Suspend thread类型, 不是Suspend VM),让它先不要触发ConfigurationImpl的加载,让spring boot的正常流程去触发ConfigurationImpl的加载,就可以知道具体的信息了。
那么打出来的异常信息是:
Caused by: java.lang.NoSuchMethodError: org.jboss.logging.Logger.getMessageLogger(Ljava/lang/Class;Ljava/lang/String;)Ljava/lang/Object;
at org.hibernate.validator.internal.util.logging.LoggerFactory.make(LoggerFactory.java:19) ~[hibernate-validator-5.3.5.Final.jar:5.3.5.Final]
at org.hibernate.validator.internal.util.Version.<clinit>(Version.java:22) ~[hibernate-validator-5.3.5.Final.jar:5.3.5.Final]
at org.hibernate.validator.internal.engine.ConfigurationImpl.<clinit>(ConfigurationImpl.java:71) ~[hibernate-validator-5.3.5.Final.jar:5.3.5.Final]
at org.hibernate.validator.HibernateValidator.createGenericConfiguration(HibernateValidator.java:33) ~[hibernate-validator-5.3.5.Final.jar:5.3.5.Final]
at javax.validation.Validation$GenericBootstrapImpl.configure(Validation.java:276) ~[validation-api-1.1.0.Final.jar:na]
at org.springframework.boot.validation.MessageInterpolatorFactory.getObject(MessageInterpolatorFactory.java:53) ~[spring-boot-1.5.3.RELEASE.jar:1.5.3.RELEASE]
那么可以看出是 org.jboss.logging.Logger 这个类不兼容,少了getMessageLogger(Ljava/lang/Class;Ljava/lang/String;)Ljava/lang/Object 这个函数。
那么检查下应用的依赖,可以发现org.jboss.logging.Logger 在jboss-common-1.2.1.GA.jar和jboss-logging-3.3.1.Final.jar里都有。
显然是jboss-common-1.2.1.GA.jar 这个依赖过时了,需要排除掉。
总结异常的发生流程
应用依赖了jboss-common-1.2.1.GA.jar,它里面的org.jboss.logging.Logger太老 spring boot启动时,BackgroundPreinitializer里的线程去尝试加载ConfigurationImpl,然后触发了org.jboss.logging.Logger的函数执行问题 BackgroundPreinitializer 吃掉了异常信息,jvm把ConfigurationImpl标记为不可用的 spring boot正常的流程去加载ConfigurationImpl,jvm发现ConfigurationImpl类是不可用,直接抛出NoClassDefFoundErrorCaused by: java.lang.NoClassDefFoundError: Could not initialize class org.hibernate.validator.internal.engine.ConfigurationImpl
深入JVM
为什么第二次尝试加载ConfigurationImpl时,会直接抛出java.lang.NoClassDefFoundError: Could not initialize class ?
下面用一段简单的代码来重现这个问题:
try {
org.hibernate.validator.internal.util.Version.touch();
} catch (Throwable e) {
e.printStackTrace();
}
System.in.read();
try {
org.hibernate.validator.internal.util.Version.touch();
} catch (Throwable e) {
e.printStackTrace();
}
使用HSDB来确定类的状态
当抛出第一个异常时,尝试用HSDB来看下这个类的状态。
sudo java -classpath "$JAVA_HOME/lib/sa-jdi.jar" sun.jvm.hotspot.HSDB
然后在HSDB console里查找到Version的地址信息
hsdb> class org.hibernate.validator.internal.util.Version
org/hibernate/validator/internal/util/Version @0x00000007c0060218
然后在Inspector查找到这个地址,发现_init_state是5。
再看下hotspot代码,可以发现5对应的定义是initialization_error:
// /hotspot/src/share/vm/oops/instanceKlass.hpp
// See "The Java Virtual Machine Specification" section 2.16.2-5 for a detailed deion
// of the class loading & initialization procedure, and the use of the states.
enum ClassState {
allocated, // allocated (but not yet linked)
loaded, // loaded and inserted in class hierarchy (but not linked yet)
linked, // successfully linked/verified (but not initialized yet)
being_initialized, // currently running class initializer
fully_initialized, // initialized (successfull final state)
initialization_error // error happened during initialization
};
JVM规范里关于Initialization的内容
http://docs.oracle.com/javase/specs/jvms/se7/html/jvms-5.html#jvms-5.5
从规范里可以看到初始一个类/接口有12步,比较重要的两步都用黑体标记出来了:
5: If the Class object for C is in an erroneous state, then initialization is not possible. Release LC and throw a NoClassDefFoundError. 11: Otherwise, the class or interface initialization method must have completed abruptly by throwing some exception E. If the class of E is not Error or one of its subclasses, then create a new instance of the class ExceptionInInitializerError with E as the argument, and use this object in place of E in the following step.第一次尝试加载Version类时
当第一次尝试加载时,hotspot InterpreterRuntime在解析invokestatic指令时,尝试加载org.hibernate.validator.internal.util.Version类,InstanceKlass的_init_state先是标记为being_initialized,然后当加载失败时,被标记为initialization_error。
对应Initialization的11步。
// hotspot/src/share/vm/oops/instanceKlass.cpp
// Step 10 and 11
Handle e(THREAD, PENDING_EXCEPTION);
CLEAR_PENDING_EXCEPTION;
// JVMTI has already reported the pending exception
// JVMTI internal flag reset is needed in order to report ExceptionInInitializerError
JvmtiExport::clear_detected_exception((JavaThread*)THREAD);
{
EXCEPTION_MARK;
this_oop->set_initialization_state_and_notify(initialization_error, THREAD);
CLEAR_PENDING_EXCEPTION; // ignore any exception thrown, class initialization error is thrown below
// JVMTI has already reported the pending exception
// JVMTI internal flag reset is needed in order to report ExceptionInInitializerError
JvmtiExport::clear_detected_exception((JavaThread*)THREAD);
}
DTRACE_CLASSINIT_PROBE_WAIT(error, InstanceKlass::cast(this_oop()), -1,wait);
if (e->is_a(SystemDictionary::Error_klass())) {
THROW_OOP(e());
} else {
JavaCallArguments args(e);
THROW_ARG(vmSymbols::java_lang_ExceptionInInitializerError(),
vmSymbols::throwable_void_signature(),
&args);
}
第二次尝试加载Version类时
当第二次尝试加载时,检查InstanceKlass的_init_state是initialization_error,则直接抛出NoClassDefFoundError: Could not initialize class.
对应Initialization的5步。
// hotspot/src/share/vm/oops/instanceKlass.cpp
void InstanceKlass::initialize_impl(instanceKlassHandle this_oop, TRAPS) {
// ...
// Step 5
if (this_oop->is_in_error_state()) {
DTRACE_CLASSINIT_PROBE_WAIT(erroneous, InstanceKlass::cast(this_oop()), -1,wait);
ResourceMark rm(THREAD);
const char* desc = "Could not initialize class ";
const char* className = this_oop->external_name();
size_t msglen = strlen(desc) + strlen(className) + 1;
char* message = NEW_RESOURCE_ARRAY(char, msglen);
if (NULL == message) {
// Out of memory: can't create detailed error message
THROW_MSG(vmSymbols::java_lang_NoClassDefFoundError(), className);
} else {
jio_snprintf(message, msglen, "%s%s", desc, className);
THROW_MSG(vmSymbols::java_lang_NoClassDefFoundError(), message);
}
}
总结
弹力测试仪目的
本机专为沙发弹簧框架和弹簧包而设计的测试仪器,它可满足以下三种测试要求
This tester is designed for the test of the zig-zag spring assembly and spring pack used in sofa manufacturing , it can perform the following 3 kinds of test requirements
1)耐久性测试 / Durability Tes 可按预设定之压力条件进行重复按压测试,周期可预设定,到数自动停止。
The spring undergone a repeated specific force , the test cycles is pre-settable, and the test stop when the set cycle is up.
2)压缩量程与压力关系检测 / Fix stroke test
压板按预设定行程下压, 到位停止。在压力表上读取该行程的弹簧力.
The presser comes down to a specify stoke, read the force on that stroke from the pressure gauge.
3)特定压力下弹簧压缩量检测 / Fix force test
压板下压至设定压力后停止,显示屏上显示该压力值的压缩行程长度。
The presser comes down to a specify force, the presser stop and the compression rate (stroke)
will be displayed on the screen.
注:
a) 本机最大压力 = 80 公斤, 最高按压行程150 mm。
b) 压力传感器精度:0.3% FS
c) 行程精度 : ±0.2 mm
d)电源: 220伏, 功率= 400瓦