UTM-30LX基本信息
简介:UTM-30LX为HOKUYO公司 2D激光扫描测距产品拥有30m, 270°测量范围,IP64防护等级可用于户外安装,DC12V输入,25ms扫描时间。
用途:机器人环境识别 、 建筑物入侵保护(安防)、 自动门/行为方式识别、 自动导航车辆(AGV)障碍检测、 无人飞行器避障和自主导航。
原理:
激光时间飞行原理-Time of flight:激光发射器发出激光脉冲波,内部定时器开始计算时间t 当激光波碰到物体后,部分能量返回,当激光接收器收到返回激光波时,停止内部定时器t2,激光雷达到物体的距离为:S=C(光速)×(t2-t1)/2.
多次回波原理-Multi-Pulse: 激光发射器发出激光脉冲波,当激光波碰到物体后,部分能量返回,当激光接收器收到返回激光波时,且返回波的能量足以触发门槛值,激光扫描器计算它到物体的距离值;如果第一个物体是玻璃或其他可以透过的物体,激光波会继续往前,当碰到第二个物体时,部分能量返回,当激光接收器收到返回激光波且其能量足以触发门槛值,激光扫描器计算它到物体的距离值。依次类推,激光扫描器所发出的一个激光脉冲波可以给出多个测量值,客户可以根据自己的需要,选择一个或多个测量值。
前景:激光扫描测距仪还有很深的发掘空间,可以在各行各业中使用。北京友科莱科技有限公司一直致力于激光扫描测距仪方面的研究。将激光扫描测距仪在各行各业中大力推广。目前激光扫描测距仪已经在测量、导航、安防、无人驾驶车辆避障、飞行器避障、物体外形扫描、港口设备防撞及定位,重型设备室外防撞,高速公路车型分类及超限检测,铁路路轨障碍物检测,室外机器人防撞及导航,地形扫描,散货如煤堆体积测量等方面大量应用。
电源 |
12VDC±10%(消耗电流:Max:1A,典型:0.7A) |
激光光源 |
半导体激光二极管(λ=785nm),激光安全等级1(FDA) |
测量距离 |
0.1 to 30m, Max.60m, 270° |
精度 |
0.1 to 10m:±30mm; 10 to 30m:±50mm |
角度分辨率 |
0.25° (360°/1,440 steps) |
扫描时间 |
25msec/scan |
噪音 |
< 25dB |
接口 |
USB2.0(全速) |
同步输出 |
NPN开集电极 |
指令系统 |
专用指令SCIP Ver.2.0 |
连接 |
电源和同步:2m flying lead wire USB:2m电缆, A型联接器 |
环境温湿度 |
-10 to 50 degrees C, < 85%RH(无凝露) |
振动 |
双振幅1.5mm 10 to 55Hz,每轴2个小时 |
冲击 |
196m/s2, 10次, X, Y, Z方向 |
重量 |
约370g(包括电缆) |
机器人环境识别 、 建筑物入侵保护(安防)、 自动门/行为方式识别、 自动导航车辆(AGV)障碍检测、 无人飞行器避障和自主导航。
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激光时间飞行原理-Time of flight:激光发射器发出激光脉冲波,内部定时器开始计算时间t 当激光波碰到物体后,部分能量返回,当激光接收器收到返回激光波时,停止内部定时器t2,激光雷达到物体的距离为:S=C(光速)×(t2-t1)/2.
多次回波原理-Multi-Pulse: 激光发射器发出激光脉冲波,当激光波碰到物体后,部分能量返回,当激光接收器收到返回激光波时,且返回波的能量足以触发门槛值,激光扫描器计算它到物体的距离值;如果第一个物体是玻璃或其他可以透过的物体,激光波会继续往前,当碰到第二个物体时,部分能量返回,当激光接收器收到返回激光波且其能量足以触发门槛值,激光扫描器计算它到物体的距离值。依次类推,激光扫描器所发出的一个激光脉冲波可以给出多个测量值,客户可以根据自己的需要,选择一个或多个测量值。
建筑物基本信息 参数名 必填 描述 项目实际情况 建筑代码 数据中心代码 建筑名称 必填 最多24个汉字 建筑字母别名 必填 建筑首字母大写 建筑业主 必填 有多位业主时存主要业主名称,外加 “等××位” 建筑监测状态 状态 1- 启用监测 0- 停用监测 所属行政区划 必填 6位行政区划代码 建筑地址 必填 最多40个汉字 建筑坐标 -经度 建筑坐标 -纬度 建设年代 必填 4位数字年份 地上建筑层数 必填 整数 地下建筑层数 整数 建筑功能 必填 A- 办公建筑 B- 商场建筑 C- 宾 馆饭店建筑 D- 文化教育建筑 E- 医疗卫生建筑 F- 体育建筑 G- 综 合建筑 H- 其它建筑 建筑总面积 必填 空调面积 必填 采暖面积 必填 建筑空调系统形式 必填 A- 集中式全空气系统 B- 风机盘管 +新风系统 C- 分体式空调或 VRV的 局部式机组系统 Z
一.塔吊的基本结构 塔吊从功能上看,可以分为七大部分:金属结构、零部件、工作 机构、电气设备、液压系统、安全装置和附着锚固。 塔吊金属结构由起重臂、塔身、转台、承座、平衡臂、底架、塔 尖等组成。 塔吊零部件则由钢丝绳(起吊的主要受力部件) 、变幅小车(车由 车架结构、钢丝绳、滑轮、行轮、导向轮、钢丝绳承托轮、钢丝绳防 脱辊、小车牵引张紧器及断绳保险器等组成) 、滑轮、回转支承、吊 钩和制动器组成。 塔吊工作机构有五种:起升机构、变幅机构、小车牵引机构、回 转机构和大车走行机构 (行走式的塔吊 )。 塔吊电气设备包括了液压泵、液压油缸、控制元件、油管和管接 头、油箱和液压油滤清器等主要元器件。 塔吊安全系统和附着锚固则有限位开关 (限位器 ),超负荷保险器 (超载断电装置 ),缓冲止挡装置,钢丝绳防脱装置 ;风速计,紧急安 全开关,安全保护音响信号。而一般来说,自升式塔吊在修筑楼房的 过程中
1,北阳HOKUYO激光扫描测距仪UTM-30LX;
2,北阳HOKUYO激光扫描测距仪URG-04LX;
3,北阳HOKUYO激光扫描测距仪URG-04LX-UG01;
4,西克室内型激光扫描测量系统--TIM310;
5,西克室外型激光扫描测量系统--LMS111;
6,西克室外型激光扫描测量系统--LMS511;
7,普英Triple-In脉冲式激光扫描测量系统--PS-270;
8,普英Triple-In多层激光扫描测量系统--PAC-90;
9,普英Triple-In旋转激光扫描测量系统--PSC-270;