ST-3400型张力控制器
ST-3400型张力控制器外观小巧、形状新颖、功能强大、性价比高。
ST-3400型张力控制器基本信息
| 中文名 | ST-3400型张力控制器 | 产品概述 | 可广泛用于印刷、包装、造纸 |
|---|---|---|---|
| 功能特点 | LCD、LED双重显示多种工作状态 | 功能选择 | 选择“反馈式控制”选项 |
| 张力量程 | 根据薄膜运行承受的最大张力设置 | 主轴直径 | 根据机器的主轴直径值来设置 |
2.1 外形与安装尺寸
2.2 电气连接
2.2.1 连接注意事项
为了防止强电对弱电信号线的干扰，张力传感器和接近开关的信号线必须与电源线、动力线远离，绝对不能将他们捆扎在一起活平行铺设。为了防止电磁干扰，请将张力传感器的屏蔽线与控制器的“PE”端相连。220V交流供电插头的“E”端（黄绿色线）接控制器的“PE”(安全地)。控制器的安装、接线必须在无电状态下进行；磁粉制动器/离合器连接端口离交流220V供电L、N端很近，必须小心谨慎连接，绝对不能相碰，L、N端口的电源连接线必须紧固，绝对不能脱落。 2.2.2 端子排电气连接总图
2.2.3 连接端口说明
| 名称 |
类型 |
技术参数 |
说明 |
| L、N PE Vout 、Vout- PE R 、R- 5V 、5V- L 、L- PE 24V 、24- MC1 MC0 MC3 SA、SN |
输入 输入 输出 输入 输入 输出 输入 输入 输出 输入 输入 输入 输入 输出 |
220V±10% 50HZ DC 0-24V/4A或0-36V/3A 0-200mv或0-10mv DC 5V 0-200mv或0-10mv DC 24V 0-24V 0-24V脉冲 0-24V 0-24V脉冲 0-10V |
控制器交流供电电源 安全地接入端 接磁粉制动器/离合器 右张力传感器屏蔽线接入端 右张力传感器输入信号正、负接入端 左、右张力传感器供电电源正、负端 左张力传感器输入信号正、负接入端 左张力传感器屏蔽线接入端 接近开关和控制信号供电电源正负端 启动/停止控制信号输入端 主轴接近开关/编码器信号接入端 兼作半自动解算式张力控制的卷径复位信号输入端 工作轴接近开关/编码器信号接入端 跟随Vout --Vout-输出变化的辅助输出电压，接力矩电机驱动器/力矩模式变频器 |
菜单操作 3.1 画面与菜单结构
| C01 功能选择 C02 语言选择 C03 单位选择 C04 启动速度 C05 预备输出 C06 启动输出 C07 启动时间 C08 停机增益 C09 停机时间 C10 显示滤波 |
C11 输出滤波 C12 张力量程 C13 最大电流 C14 零张力报警 C15 少料报警 C16 满料报警 C17 锁定延迟 C18 参数备份 C19 恢复出厂值 C20 加速系数 C21 减速系数 |
说明：1虚线框内的画面是控制器在自动状态下，单位选择键分别选择“A”、“Kg”、“mm”时的画面。
2控制器在手动状态下，则分别是另外三个画面。（详见3.2节）
ST-3400型张力控制器造价信息
用数值设定旋钮改变张力设定值
根据设定张力、卷径、锥度系数计算结果而实时显示锥度张力测量值。
用数值设定旋钮输入密码518
按Set键进入参数菜单。
按Esc键取消，返回初始画面
用数值设定旋钮移动光标◀，按Set键确认，进入锁选类参数惨淡
按Set键返回初始画面
参数序号和名称
用数值设定旋钮修改、设定参数值，按Set键确认设定，进行第一级保存返回参数菜单，按Esc键取消设定，返回参数菜单
用数值设定旋钮移动光标◀，慢旋慢移，快旋快移。按Set键进入光标◀指向的参数设定画面。按Esc键对所有已设定的参数设定进行第二级保存，返回参数类菜单画面。
ST-3400型张力控制器概述
概述
其0-24V/4A或0-36V/3A功率输出驱动磁粉制动器/离合器，0-10V辅助输出可驱动力矩电机启动器/力矩模式变频器等其它执行机构。具有反馈式、全自动解算式、半自动解算式三种张力控制模式以便用户选择，可广泛用于印刷、包装、造纸、纺织印染等行业中的张力控制。
ST-3400型张力控制器常见问题
-
手动、自动张力控制器厂家很多，不过建议用《天机传动》的，不要问为什么，用过就知道了。
-
我公司就有供应KTC002 KTC002-4A 手动张力控制器 磁粉张力控制器 凯瑞达张力控制器 全自动张力控制器 KTC828 KTC2808 磁粉离合器电源 磁粉制动器电源 如果你需要的话，输入图...
-
别的硬件是不需要了，按照你有的硬件有个配置方案：1、张力传感器→张力控制器→伺服驱动器→伺服电机2、另外还有方案需要增加一个张力变送器（信号放大器），具体是：张力传感器→张力变送器→伺服驱动器→伺服电...
ST-3400型张力控制器功能特点
人机界面优越，LCD、LED双重显示多种工作状态，测量数据，简体、繁体、英文三种显示选择。采用32位CPU，高速、高精度、抗干扰能力强、可靠性强。差动式、应变式张力传感器可以任意选择，方便用户使用。独有的PID算法，可以使张力控制更加精确、平稳、五超调。 1.3 面板图及按键操作说明
| 序号 |
名称 |
说明 |
| 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 |
LCD显示器 LED显示器 单位指示灯 单位选择键 数值设定旋钮 Lock键锁指示灯 ALM报警指示灯 手动/自动指示灯 输出允许/禁止指示灯 手动/自动切换键 输出允许/禁止按键 Set确认键 Esc取消键 电源开关 |
显示设定值、输出值、工作状态、参数项目及修改值等 数码管显示输出值、测量值及工作状态 A--安培、Kg--公斤、mm--毫米 选择电流--A、张力--Kg、卷径--mm；兼长按2s以上解锁 数值的修改与设定；兼光标移动，短按慢移，长按快移 键锁时灯亮，长按2s以上单位选择键解锁，灯灭 零张力，少料/满料报警指示，同时蜂鸣器响 红色--手动；绿色--自动 红色--禁止；绿色--允许；禁止输出时LED显OFF 手动/自动的切换 输出允许/禁止的切换 进入参数，设定确认保存 取消设定，返回上级菜单，兼作报警取消 ON开，OFF关 |
1.公共参数
| 参数号 |
参数名称 |
调整范围 |
出厂值 |
说明 |
|||
| 一．启动/停机参数 |
|||||||
| C04 C05 C06 C07 C08 C09 |
启动速度 预备输出 启动输出 启动时间 停机增益 停机时间 |
0-100m/min 0.0-100.0% 0.0-100.0% 0.0-99.9s 0.0-400.0% 0.0-99.9s |
10m/min 5.0% 7.0% 4.0s 100.0% 6.0s |
大于此速度时启动，小于C04设定值0.8倍时停机 机器开机后的输出值 机器启动时的输出值 机器启动的时间 机器停机时的输出值 机器停机时间 |
|||
| 二．控制方式选择参数 |
|||||||
| C01 C02 |
功能选择 |
反馈式控制 全自动解算式 半自动结算式 |
全自动解算式 |
选择张力自动控制的方式 |
|||
| 三．滤波系数 |
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| C10 C11 |
显示滤波 输出滤波 |
0.0-4.0s 0-1000ms |
2.0s 10ms |
越大，张力显示越平稳 越大，输出越稳定，但控制反应越慢 |
|||
| 四．张力选择参数 |
|||||||
| C12 C13 |
显示滤波 输出滤波 |
0.0-400.0Kg 0.0-4.00A |
30.0Kg 4.00A |
限制张力设定最大值 限制输出电流最大值 |
|||
| 报警参数 |
|||||||
| C14 C15 C16 |
零张力报警 少料报警 满料报警 |
0.0-200.0Kg Dmin-Dmax Dmin-Dmax |
0.0Kg 95mm 1000mm |
零张力报警值 放卷时卷料的少料报警值 收卷时卷料的满料报警值 |
|||
| 六．附加功能参数 |
|||||||
| C02 C03 C17 C18 C19 |
语言选择 锁定延迟 参数备份 恢复出厂值 单位选择 |
简体/繁体/English 0-300s 恢复？备份？ 恢复，不恢复 公斤(Kg)，牛顿(N) |
简体 120s 备份 不恢复 公斤Kg |
语言显示选择 键锁功能的设置 备份及恢复用户参数 恢复出厂值，但当前设置的值将会消失 此参数影响所有与单位相关的参数显示 |
|||
| 七．加速/减速参数 |
|||||||
| C20 C21 |
加速系数 减速系数 |
0.50-2.00 0.50-2.00 |
1.00 1.00 |
加速/减速时张力自动 调节时使用的参数 |
|||
| 2.反馈式参数 |
|||||||
| 一．反馈式控制张力测量参数 |
|||||||
| C25 C26 C27 C28 |
去皮调零 张力定标 左误差修正 右误差修正 |
0.0Kg 0.0-200.0Kg -50.0-50.0Kg -50.0-50.0Kg |
0.0Kg 20.0Kg 0.0Kg 0.0Kg |
零点定标 砝码实际值下的张力定标 左/右张力传感器误差修正，用于小误差修正，如果误差太大，需重新去皮调零与定标。 |
|||
| 二．反馈式控制回路张力调节参数 |
|||||||
| C29 C30 C31 C32 C33 C34 C35 |
比例系数 积分时间 PID周期 跟踪坡度 输出百分比 静区 卷径算法 |
-999-999 1-2000 1-2000ms 0.1-10.0Kup 0.1-100.0% 0.1-200.0Kg 演算法/内部设定 |
80 1800 20ms 0.5Kup 40.0% 4.0Kg 演算法 |
在自动工作状态下，这些参数影响张力控制的精度与平稳性。主动放卷，输出牵引，涂胶等工艺过程中，比例系数要设置为负值。 |
|||
| 反馈式控制中卷径计算方法的选择 |
|||||||
| 3.解算式参数 |
|||||||
| C40 C41 C42 C43 C44 C45 C46 C47 C48 C49 C50 C51 |
主轴直径 主轴齿数 工作轴齿数 额定扭矩 额定电流 初始卷径 卷料厚度 卷取方式 锥度系数 最小卷径 最大卷径 卷径平滑 |
1-1000mm 0.1-100.0齿 0.1-100.0齿 1-2000NM 0.01-4.00A Dmin-Dmax 1-3000μm 收卷/放卷 -100.0%-100.0% 1-2000mm 1-3000mm 1-200 |
60mm 1.0齿 1.0齿 100NM 2.00A 550mm 20μm 放卷 0.0% 95mm 1000mm 10 |
机器主轴的直径 主轴齿盘的齿数 工作轴齿盘的齿数 磁粉制动器/离合器的额定扭矩 磁粉制动器/离合器的额定电流 收/放卷时卷料的初始卷径 卷材的厚度 收卷/放卷设置 用于锥度张力控制，其值影响张力变化的斜率 卷材的最小直径（下限值Dmin） 卷材的最大直径（下限值Dmax） 卷径测量平滑 |
|||
图
说明：1.虚线框内的画面为单位选择键选择“A”时的自动与手动状态下的画面，若选择“Kg”或“mm”时，画面稍有不同（见3.2节）
途中反馈式参数锁列出的擦拭菜单中，即有恒张力自动控制所需的张力控制参数，也包含了演算式锥度张力自动控制所需的一些卷径参数。启动/停机、张力量程及一些附加功能等的设置需要进入公共参数中进行。 图
说明：1.执行机构是磁粉制动器/离合器时，连接端口是Vout 、Vout-。
若执行机构是力矩电机/力矩模式的变频电机时，SA、SN端口连接力矩电机驱动器或力矩模式的变频器。主轴脉冲输入端口安装接近开关后可以实现演算式锥度张力控制并且具有“速度”启动模式，卷径显示等功能，若不安装接近开关，这些功能将全部丧失。 6.3 信号量程范围的选择
ST-3400控制器可以选择差动式张力传感器，也可以选择应变片式张力传感器，由于差动式张力传感器的输出信号范围是0-200mv而应变片张力传感器是0-10mv，所以若使用差动式张力传感器时，控制器主板上的跳线帽KL0,KR0必须插至“STS”位，使用应变片式张力传感器时跳线帽KL0、KR0必须插至“STSA”位。
图
ST-3400型张力控制器文献
基于前馈-反馈控制的张力控制器设计
研究了一种基于DSP的张力控制器,针对张力控制中速度变化的扰动,在反馈控制的基础上引入了前馈补偿,以克服速度变化对系统的影响。设计了以TMS320F2812型DSP为核心的控制电路。介绍了构成系统的控制原理、硬件控制系统与控制软件的设计。该控制器具有响应速度快、调节平滑、抗扰动能力强等优点。实际应用证明了设计的正确性和有效性。
SX3400型自卸汽车转向梯形及杆系的设计与计算
为确保汽车转向时各车轮的转向达到纯滚动而无滑动,使各车轮的转角有统一的瞬时转向中心,以SX3400型自卸汽车为例,对其转向梯形及杆系进行设计与计算。结果表明,SX3400型自卸汽车转向系设计合理,既减少了轮胎的磨损,又减轻了转向阻力,提高了汽车的机动性。
张力控制器简介
在工控行业，在一些带状和线状类的产品，经常需要控制张力来达到生产要求， 张力控制器就是控制这类张力的一种仪表。张力控制器还有所谓的手动控制功能，一般是指人为可以通过张力控制器给定一定的输出量给执行机构(经常为电机的电流量);一般张力力控制器还带有卷径推算功能，一般应用在卷取设备上，有放卷和收卷之分;另外还有锥度调节功能，可以在控制器内部直接设定一些工艺上要求的卷取锥度。
在工控行业，在一些带状和线状类的产品，经常需要控制张力来达到生产要求，张力控制器就是控制这类张力的一种仪表，它可以直接设定要求控制的张力值，然后直接输入张力传感器的信号(一般为毫伏级别)作为张力反馈值，通过比较得出偏差后，输入到PID等控制器进行处理，最好输出给外围执行机构去控制，最终达到偏差最小，系统响应最快的目的。张力控制器还有所谓的手动控制功能，一般是指人为可以通过张力控制器给定一定的输出量给执行机构(经常为电机的电流量);一些张力控制器还带有卷径推算功能，一般应用在卷取设备上，有放卷和收卷之分;另外还有锥度调节功能，可以在控制器内部直接设定一些工艺上要求的卷取锥度。
张力控制器采用目前国际上多项先进技术;专用微处理器，高速18位A/D转换器，开关电源，抗干扰自动恢复技术，及PID无超调算法，KTC2808-v1.0张力控制器为全数字化设计，因而具有测控精度高，抗干忧性强，功能完备，操作简单等特点。
1全数字化设计，无可调电位器，张力标定过程简单，张力测量精确，稳定，可靠。测量精度高达0.2级。
2适应各种张力传感器作为输入信号使用;
(1) 可适用微位移专用张力检测器(输入信号范围为200mv,供电电源为15v)
(2) 可选用应变片张力检测器(输入信号范围为20mv,供电电源为10v)3采用无超调PID算法,保证系统启/停过程中,张力无超调.
4具双轴切换功能及点动运行功能.采用适应性极强的开关电源(85-264),保证长期可靠运行.
5Ktc1808的操作接口十分好，操作非常简单。具有极高性能价格比。
张力控制器主要类型
张力控制器的张力控制是指能够持久地控制料带在设备上输送时的张力的能力。 这种控制对机器的任何运行速度都必须保持有效，包括机器的加速、减速和匀速。即使在紧急停车情况下，它也有能力保证料带不产生丝毫破损。张力控制器基本上分手动张力控制器，脉冲式锥度张力控制器和全自动张力控制器三大类。
手动张力控制器
就是在收卷或放卷过程中，当卷径变化到某一阶段，由操作者调节手动电源装置，从而达到控制张力的目的。不过现代凹印机手动张力控制系统已基本被淘汰，而仅仅作为闭环式全自动张力控制系统中的一种操作模式存在。
脉冲式锥度张力控制器
脉冲式锥度张力控制器的张力控制方法是通过霍尔开关检测收卷或放卷的运行脉冲数， 当脉冲计数到达控制控制器预置脉冲时张力输出递增或递减一个单位，从而实收卷或放卷的锥度张力控制。该张力控制器主电路采用PWM恒电流开关替换了常规的笨重变压器供电更电路故具有重量轻、体积小、恒电流精度高等特点，控制器操作面板采用微触开关使操作为简便，输出电流采用LED数码管使显示更为直观。该产品可以设置成手动张力控制、收卷锥度张力控制、放卷锥度张力控制方式，可适用于各种印刷机械做收卷放卷半自动张力控制。
全自动张力控制器
全自动张力控制是由张力传感器直接测定料带的实际张力值， 然后把张力数据转换成张力信号反馈回张力控制器，通过此信号与控制器预先设定的张力值对比，计算出控制信号，自动控制执行单元则使实际张力值与预设张力值相等，以达到张力稳定目的。它是目前较为先进的张力控制方法。另外，在我国制造和销售的中、高档印刷机张力控制系统中，由于更高的印刷速度及生产工艺对张力控制提出了更高的要求，使得磁粉离合器已不能胜任该类系统的执行单元。因此在现代凹印机、高速分切机、高速涂布复合机中已被交、直流伺服电机执行单元所取代，实现了更加先进的张力伺服控制。
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