SJA1000

标准帧和扩展帧信息的接收和传送

接收FIFO 64 字节

在标准和扩展格式中都有单/双验收滤波器含屏蔽和代码寄存器

读/写访问的错误计数器

可编程的错误限制报警

1.接口管理逻辑IML

接口管理逻辑解释来自CPU 的命令，控制CAN 寄存器的寻址，向主控制器提供中断信息和状态信息。

2.发送缓冲器TXB

发送缓冲器是CPU 和BSP 位流处理器之间的接口，能够存储发送到CAN 网络上的完整信息，缓冲器长13 个字节，由CPU 写入BSP 读出。

3.接收缓冲器RXB RXFIFO

接收缓冲器是验收滤波器和CPU 之间的接口，用来储存从CAN 总线上接收的信息，接收缓冲器RXB 13 个字节，作为接收FIFO RXFIFO 长64 字节的一个窗口，可被CPU 访问，CPU 在此FIFO 的支持下可以在处理信息的时候接收其它信息

4.验收滤波器ACF

验收滤波器把它其中的数据和接收的识别码的内容相比较以决定是否接收信息，在纯粹的接收测试中所有的信息都保存在RXFIFO 中

5. 位流处理器BSP

位流处理器是一个在发送缓冲器RXFIFO 和CAN 总线之间控制数据流的程序装置，它还在CAN 总线上执行错误检测、仲裁、填充和错误处理

6.位时序逻辑BTL

位时序逻辑监视串口的CAN 总线和处理与总线有关的位时序，它在信息开头弱势-支配的总线传输时同步CAN 总线位流，硬同步接收信息时再次同步下一次传送软同步BTL ，还提供了可编程的时间段来补偿传播延迟时间相位转换，例如由于振荡漂移和定义采样点和一位时间内的采样次数

7. 错误管理逻辑EML

EML 负责传送层模块的错误管制，它接收BSP 的出错报告，通知BSP 和IML 进行错误统计

SJA1000 在软件和引脚上都是与它的前一款PCA82C200 独立控制器兼容的，在此基础上它增加了很多新的功能为了实现软件兼容SJA1000 增加修改了两种模式:

1 BasicCAN 模式与PCA82C200 兼容

2 PeliCAN 模式扩展特性

工作模式通过时钟分频寄存器中的 CAN 模式位来选择复位默认模式是Basic CAN 模式

1. 与PCA82C200 兼容性

在Basic CAN 模式中SJA1000 模仿PCA82C200 独立控制器所有已知的寄存器在6.2.1.1 到6.2.1.4

节中所描述的特性不同于PCA82C200 这主要是为了软件上的兼容性

1.1 同步模式

在SJA1000 的控制寄存器中没有SYNC 位在PCA82C200 中是CR.6 位同步只有在CAN 总线上

弱势-支配控制的转换时才有可能发生写这一位是没有任何影响的为了与现有软件兼容读取

这一位时是可以把以前写入的值读出的对触发电路无影响

1.2 时钟分频寄存器

时钟分频寄存器用来选择CAN 工作模式Basic CAN /Peli CAN 它使用从PCA82C200 保留下来的

一位象在PCA82C200 中一样写一个0-7 之间的值就将进入Basic CAN 模式默认状态是12 分频

的Motorola 模式和2 分频的Intel 模式保留的另一位补充了一些附加的功能CBP 位见表49 的置位

使内部RX 输入比较器旁路这样在使用外部传送电路时可以减少内部延时

1.3 接收缓冲器

PCA82C200 中双接收缓冲器的概念被Peli CAN 中的接收FIFO 所代替这对软件除了会增加数据溢出

的可能性之外不会产生应用上的影响在数据溢出之前缓冲器可以接收两条以上信息最多64 字节

1.4 CAN 2.0B

SJA1000 被设计为全面支持CAN 2.0B 协议这就意味着在处理扩展帧信息的同时扩展振荡器的误

差被修正了在Basic CAN 模式下只可以发送和接收标准帧信息11 字节长的识别码如果此时检测到

CAN 总线上有扩展帧的信息如果信息正确也会被允许且给出一个确认信号但没有接收中断产生

2 Basic CAN 和Peli CAN 模式的区别

在Peli CAN 模式下SJA1000 有一个含很多新功能的重组寄存器SJA1000 包含了设计在PCA82C200

中的所有位及一些新功能位Peli CAN 模式支持CAN 2.0B 协议规定的所有功能29 位的识别码

本书的立足点是基础化、实用化、前沿性。首先重点介绍常用的SJA1000 CAN独立控制器开发CAN总线系统的方法;然后用较少的篇幅介绍CAN总线的协议;接着用较大的篇幅介绍基于32位微处理器和MCP2510控制器开发CAN最小系统节点，以及多种CAN智能节点的方法，主要包括模拟量输入CAN节点模块、数字量输入CAN节点模块、模拟量输出CAN节点模块、数字量输出CAN节点模块，以及相关的智能CAN总线网关的开发方法;其次介绍了CAN应用层协议;最后介绍使用文中设计的各种CAN总线节点模块开发实时工业网络控制系统的方法及步骤。

本书是国内首次介绍嵌入式领域中最常用的SPI接口CAN控制器MCP2510相关知识的书籍，填补了这一领域的空白，书中所有的CAN总线系统开发实例都是基于此控制器的。本书也是国内首次将32位嵌入式处理器与MCP2510结合开发CAN总线系统的书籍，从而将工程师从"51"时代带入到嵌入式时代，使工程技术人员利用嵌入式系统更容易开发CAN总线系统。

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《CAN总线技术与应用系统设计》根据作者龙志强、李晓龙、窦峰山、郝阿明多年来从事CAN总线教学和科研实践经验编写而成。在介绍CAN总线基本概念、技术规范基础上，介绍了CAN总线控制器SJA1000和典型CAN总线驱动器的应用，详细介绍了3种典型的具有CAN总线接口的微处理器及应用，重点对CAN总线与计算机的接口进行了分析与设计，论述了CAN总线的工程应用，给出了CAN总线的应用层协议，最后介绍了CAN总线的工程应用案例。书中所给出的相关原理图和示例程序可供读者应用时参考，这些资料已通过了实践验证。每章配有习题，以指导读者进行深入的学习。

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