ROCHE双齿轮消隙减速机又称消隙减速箱,由台湾原亿昌机械股份有限公司和庞详机电(ROCHE)共同出资研发。
通常机床行程超过6米就需采用齿轮齿条传动,传统对定位精度要求不高的机床均采用非消隙传动机构(梯形丝杠、蜗杆蜗母条、蜗轮蜗杆减速机),其成本低且制造安装简单,但同时也产生一些问题,包含定位精度及重复定位精度差(并且无法通过电气补偿来解决)、抖动、爬行、噪音、镗孔时严重椭圆、插补加工时严重超差、加工端面时严重不垂直、工件表面光洁度差等诸多的问题。
中文名称 | ROCHE双齿轮消隙减速机 | 研发公司 | 台湾原亿昌机械股份有限公司等 |
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产品型号 | ROCHE双齿轮 | 产品类型 | 减速机 |
经由单电机输入,双齿轮输出,通过碟簧自动消除反向间隙,可完全消除反向间隙。
数控镗床,ROCHEM8消隙减速机,配台湾YYC齿条传动
基于以上原因,同时人们对机床性能精度的要求也越来越高,传统的传动机构已不能满足人们的使用要求,为满足市场的需求,台湾原亿昌机械股份有限公司和庞详机电(ROCHE)经多方调整研究,采取各家所长,并结合国内外先进的设计理念,经多次论证试验,推出高性能消隙减速机,在实际的生产过程中累积了丰富的经验,经过不断的技术改进,水准不断的提高,目前已成功的应用到数控落地镗床、数控车床、数控磨床、轧辊磨床、数控转台等大型设备上,并得到用户的一致好评。
斜齿轮减速机,是平行轴传动,输入轴和输出轴是平行的。斜齿轮蜗轮蜗杆减速机,因为存在着蜗轮蜗杆机构,所以,输入轴和输出轴是垂直的。
齿轮减速机制造技术成熟、制造母机很多、应用广泛。谐波减速机不耐冲击,谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,但缺点是柔轮寿命有限,体积不大、精度很高。齿轮减速机一般用于低转...
齿轮减速机传动部件是齿轮的~ 蜗轮减速机的传动部件是蜗轮蜗杆~ 效率齿轮的要高一些,价格蜗轮的要便宜一些
ROCHE双齿轮消隙减速机主要特性
所有齿轮均采用精密硬齿面磨齿齿轮,保证其具有很高的传动精度,提高了机床的定位精度和重复定位精度。
结合合理的结构设计搭配合理的加工、装配工艺,所有齿轮均为精硬齿面齿轮,保证了其具有高刚性(再此强调一点,并非所有消隙原理的减速机都具有高刚性,不同厂商生产的消隙减速机其刚性相差很大,也造成不同用户使用后反应效果不同),经过技术人员多年的经验累积,及技术不断的改良,ROCH E消隙减速机的刚性已得到大幅的提升,完全满足各种大型精密设备的传动需求。如果刚性太差,虽然从原理上可以完全消除间隙,但实际使用时仍会出现"间隙"(严格来说应该叫变形),也就是有人说的:反向时应走0.1mm,实际打表测得只走了0.03mm,就是因为其刚性差,发生了变形;还有一个现象就是抖动爬行,由于摩擦力的存在以及动、净摩擦力的差别,同时如果传动系统的刚性又差,就极易产生抖动爬行的现象,处理起来非常棘手,尤其在导轨式滑动或静压的场合,抖动爬行现象经常发生。
由于齿条的齿距误差是客观存在的(包含加工齿距误差和安装齿距误差),也就是说在双输出两个齿轮之间的那一段齿条的齿距是不等的,在全长上有的地方短,如果消隙减速机无自动补偿功能,行走过程中会出现有时产生间隙有时出现干涉的情况,严重影响行走之精度(及降低了定位精度和重复定位精度),也会严重降低减速机和齿条的使用寿命。(如:双行星减速机中间通过联轴器结构即为无补偿功能;另外双电机消隙即电子消隙,虽具有补偿功能,但只有极少数的几个高档系统才具备此功能,有高达80%以上的系统无此功能,且通用性差,成本高,对机械人员、电气人员要求较高)。
内部采用独立润滑系统,使各个齿轮均得到良好的润滑,均为齿轮传动(不存在蜗轮蜗杆等易磨损的环节),保证了其具有较长的使用寿命。
整体输出齿轴设计,特制高强度较少齿数齿轮,伺服马达壳选用较小规格,获得最小的启动扭矩,较大刚性达到高经济效益。
减速机连接板及输入轴孔尺寸采用弹性设计,能与各厂牌的伺服马达相连接。依照说明书或经我司技术人员现场指导,很快就可以掌握安装要领。
选用德制精选人工润滑油,流动性佳,齿箱内各零件得到充分润滑及保养,免换机油。完全独立封闭的部件,一次安装,终生免维护。
选用高品质材质及特殊设计油封,耐热,耐磨不易变质密封性佳。
F系列平行轴斜齿轮减速机减速箱样本
本周总结 本周针对碾压机的减速机部分进行了深入学习,学习总结如下: 定义: 减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回 转数减速到所要的回转数, 并得到较大转矩的机构。 在工业应用上, 减速机具有 减速及增加转矩功能。 作用: 1)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要 注意不能超出减速机额定扭矩。 2)减速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。一般电 机都有一个惯量数值。 工作原理: 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机 .内燃机或其它高 速运转的动力通过减速机的输入 轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大 齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想 的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。 分类: 减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。 图 1 蜗轮蜗杆减速机 图 2 齿轮减速
NO.599双齿轮--(LV.38)进化为复合轮-- (LV.49)进化为三合一齿轮
单级和两级低齿隙行星减速机和减速电机的 PSF型和PSB型分别为法兰安装实心轴输出和法兰传动型,PSE型为B14法兰安装实心轴输出,均为紧凑型设计。
PSF/PSB/PSE减速系列
单级速比范围 4/5/7/10
双级速比范围 16/20/25/28/35/40/49/70/100
输出扭矩 高至 3000 Nm
圆周齿隙 1) 6<' 或<3' 或<1'
PSF..VC/PSB..VC/PSE..VC直角输出减速系列
单级速比范围 8/10/14/20
两极速比范围 7/10/14/21/28/35/40/50/60
输出扭矩 高至 3000 Nm
圆周齿隙 <10' 或<5'2100433B
负极(己方场上存在正极或负极特性的口袋妖怪时,负极口袋妖怪的特攻提高50%。)
梦境特性:净体(拥有净体特性的口袋妖怪的能力等级不会被其它口袋妖怪弱化。)
日文:ギアル
类别:齿轮口袋妖怪
身高:0.3m
体重:21kg
图鉴:只有两个身体能结合在一起,如果它们想完全侵入对方,它们就会分开。
英文:Klink
法文:Tic
德文:Klikk
蛋组:矿物
孵蛋步数:5120
性别:雄0/雌0
初始亲密度:70
捕捉几率:130
携带道具:无
草むら・ダンジョン
でんきいしのほらあな(1F)でんきいしのほらあな(B1F)でんきいしのほらあな(B2F)
P2ラボ
HP:40 (581位)
物攻:55 (474位)
物防:70 (276位)
特攻:45 (492位)
特防:60 (374位)
速度:30 (590位)
平均值:50.0(顺位:551位 / 偏差值:39.2)
总和:300
[基础] 夹击 はさむ Vicegrip 普通 物理 55 100% 30 单体
Lv.6 充电 じゅうでん Charge 电 变化 - - 20 自身
Lv.11 电击 でんきショック Thundershock 电 特殊 40 100% 30 单体
Lv.16 齿轮飞碟 ギアソーサー 钢 物理 50 85% 15 单体
Lv.21 勒住 しめつける Bind 普通 物理 15 85% 20 单体
Lv.26 汇电光束 チャージビーム Charge Beam 电 特殊 50 90% 10 单体
Lv.31 身体净化 ボディパージ 钢 变化 - - 15 自身
Lv.36 镜面射击 ミラーショット Mirror Shot 钢 特殊 65 85% 10 单体
Lv.39 噪音 いやなおと Screech 普通 变化 - 85% 40 单体
Lv.42 放电 ほうでん Discharge 电 特殊 80 100% 15 自身以外
Lv.45 金属音 きんぞくおん Metal Sound 钢 变化 - 85% 40 单体
Lv.48 齿轮变换 ギアチェンジ 钢 变化 - - 10 自身
Lv.51 锁定 ロックオン Lock-on 普通 变化 - - 5 自身
Lv.54 电磁炮 でんじほう Zap Cannon 电 特殊 120 50% 5 单体
Lv.57 破坏死光 はかいこうせん Hyper Beam 普通 特殊 150 90% 5 单体
TM06 剧毒 どくどく Toxic - 90% 10 单体
TM10 觉醒力量 めざめるパワー Hidden Power 不定 100% 15 单体
TM15 破坏死光 はかいこうせん Hyper Beam 150 90% 5 单体
TM17 保护 まもる Protect - - 10 自身
TM21 撒气 やつあたり Frustration 不定 100% 20 单体
TM24 十万伏特 10まんボルト Thunderbolt 95 100% 15 单体
TM27 报恩 おんがえし Return 不定 100% 20 单体
TM32 影子分身 かげぶんしん Double Team - - 15 自身
TM37 沙尘暴 すなあらし Sandstorm - - 10 全场场地
TM42 空元气 からげんき Facade 70 100% 20 单体
TM44 睡眠 ねむる Rest - - 10 自身
TM48 轮唱 りんしょう Round 60 100% 15 单体
TM57 汇电光束 チャージビーム Charge Beam 50 90% 10 单体
TM69 岩切 ロックカット Rock Polish - - 20 自身
TM72 电击交换 ボルトチェンジ Volt Switch 70 100% 20 单体
TM73 电磁波 でんじは Thunder Wave - 100% 20 单体
TM87 虚张声势 いばる Swagger - 90% 15 单体
TM90 替身 みがわり Substitute - - 10 自身
TM91 光栅炮 ラスターカノン Flash Cannon 80 100% 10 单体
TM94 碎岩 いわくだき Rock Smash 40 100% 15 单体
无法习得遗传技能
攻击:
岩石x2
钢1/2
火1/2
水1/2
电1/2
冰x2
防守:
普通1/2
格斗x2
飞行1/2
毒无效
地面x2
岩石1/2
虫1/2
幽灵1/2
钢1/2
火x2
草1/2
超能1/2
冰1/2
龙1/2
邪恶1/2