RCV回转控制器

RCV回转控制器是一种三相交流调压调速和涡流调速相结合的塔式起重机回转控制装置。本装置与涡流力矩电机、减速机配套后，通过对操作台上电位器的电压指令来控制三相交流电路中晶闸管的触发导通角以及涡流电路中晶闸管触发导通角，从而控制涡流力矩电机的转速，实现塔机回转机构平稳启动、运行、停止。该回转控制器适用于交流50Hz、电压380V三相力矩电机的调速控制。

要求温度：-5℃~ 40℃。湿度：50%（温度为40℃），最大90%（温度为20℃），没有导电尘埃和足以破坏金属绝缘的气体。电网质量：电压波动持续不超过±10%

电位器

电位器阻值为5KΩ或者10KΩ，有4个抽头，其中3个抽头间隔很近。单独抽头是接地端，三个抽头中有两个为电位器的两端，另一个为电位器的中心抽头。电位器各端子的具体含义可见电位器底部图示。对于一单只的电位器，若无法分辨各抽头，用万能表欧姆档两两互测各个端点，可找出一个端点与另两个端点之间的电阻值刚好是电位器总电阻值的一半（不受中心轴旋转的影响），这个端点即接地端，而另两个端点为电位器的两端，剩下那个端点为中心抽头端。

电位器要注意两个问题，一个定期调零，即中心抽头与接地端电阻值在0~50Ω之内即可；二是零位损坏，即中心抽头与接地端电阻值无穷大，这时应更换电位器。

晶闸管

根据力矩电机功率的大小三相交流回路采用了相应的SKKT系列晶闸管；涡流回路采用一组MFA60-02晶闸管，额定电流60A，反向耐压200V。在本系统应用中，三组SKKT系列晶闸管模块的A2、K1都要用足够粗的电线短接。

辨别晶闸管好坏的方法满足以下两点：一是门极G与阴极K之间的电阻在7~60Ω之间，不能开路，不能短路；二是其阳极A与阴极K电阻无穷大，否则更换晶闸管。

CD2-31K与JWD4-4接插件

CD2-31K是一个31针的接插件，分为A、B、C三排，其中A、C两排各10针，B排11针。RCV控制器采用A、C两排共20针。

CD2-31K本来连接RCV回转控制器与外部设备的所有接线，为了防止漏电，把三相电源线从此接插件中分离，具体编号为A8、A9、A10和C8、C9、C10，另于一较大的接插件JWD4-4上，注意晶闸管母板上的A8、A9、A10，C8、C9、C10六根线要与之一一对应，不能接错。

故障与维修

本装置在正常范围工作时，故障率是较低的。若使用时发生意外，回转异常，应停电后从以下几个方面对比检查：

1.塔机只能单方面运转，停机一段时间后，另一方向可工作，工作一段时间后，又只能单方面工作。发现这种情况，应立即停机、断电，检查起重机控制台与电控柜之间电位器中心抽头和接地端两根线是否接反。若相反，改正后即可正常工作。

2.塔机运转一个方向比另一方向快；或回转空气开关一合上即向一个方向旋转。这时应立即断电，检查起重机控制台回转电位器是否已偏离零位，用万用表欧姆档测中心抽头端与接地端电阻，看阻值是否在0~50Ω之内。若否，请重新调零，即可。

3.回转电机有噪音及抖动感。这时应检查电机的三相电压是否平衡，是否缺相。首先断电，检查电机连接接触是否良好；其次，通电，操作起重机控制台手柄，用万用表测晶闸管三相输入、输出电压是否平稳，是否缺相；当三相输入电压平衡时，三个输出线电压差别不超过20V。若有超出，请更换RCV回转控制器。

4.回转系统无涡流制动。首先，断电检查该部分连接接触是否良好；其次，检查变压器AC48V输出电压是否偏低；再次，检查晶闸管模块MFA40-04。若有损坏，更换相关配件即可。若上述各部分皆正常，请更换RCV回转控制器。

5.起重机控制台手柄回零时，有一只或两只正反转接触器无法跳开。首先断电，检查回转电位器零位，拔掉RCV回转控制器与晶闸管母板之间的接插件，用万用表测电位器接地端与中心抽头之间的电阻，若阻值无穷大，则电位器零位已损坏。更换电位器即可。

6.正反转接触器无法吸合。首先，检查连接有无接触不良；其次，用万用表直流电压档检查手柄操作时中心抽头端有无信号输出，若无，检查此信号线接触及电位器两端电压，正常时，两端分别为±10-12V；再次，用万用表交流电压档检查手柄操作时正反转接触器线圈是否有AC48V电压，若AC48V输出电压偏低，检查AC48V电源；若无，请更换RCV回转控制器。

7.RCV回转控制器与晶闸管模块皆有烧黑的痕迹，请把它们一起更换，并检查外部电压是否过高。

R C V 1

R: 回转

C: 控制

V: 调压

1: 设计序号

回转面是由一条曲线

其元件符号如图1所示。

（理想）回转器的电压电流关系如下式所示，式中的参数G称为回转电导。

或写成

式中：常数r和G分别为回转电阻（单位：Ω）和回转电导（单位：S），统称为回转常数，并且r=1/G。

以上两式写成矩阵形式为

回转器可以用含运算放大器的电路实现。

回转器是不耗能的，而且也是不储能的。回转器是非互易元件。

由回转器电压与电流关系式可知，输出电压与输入电压分别是输入电流和输出电流的线性函数，这里r和G是与时间无关的常数。因此回转器是一种线性时不变电阻原件。

在回转器的次级端接一个电阻时（如图2所示），其初级的等效电阻为一个电导。

在回转器的次级端接一个电容时（如图3所示），其初级的等效阻抗为一个电感。