QC12Y液压摆式剪板机

剪板机工作原理及构造 剪板机常用来剪裁直线边缘的板料毛坯。剪切工艺应能保证被剪板料剪切表面的直线性和平行度要求,并尽量减少板材扭曲,以获得高质量的工件。

型号

可剪板厚

(mm)

可剪板宽

(mm)

剪切角度

( 度)

行程次数

( 次/分)

后挡料调节

范围(mm)

主电机

功率(kw)

外形尺寸(L×W×H)(mm)

4×2500

4

2500

1°30

≥18

20-600

4

3040×1610×1650

4×3200

4

3200

1°30

≥14

20-600

5.5

3840×1610×1650

4×4000

4

4000

1°30

≥10

20-600

5.5

4640×1705×1700

4×5000

4

5000

1°30

≥10

20-600

7.5

5786×2200×2160

6×2500

6

2500

1°30

≥18

20-600

7.5

3140×1610×1650

6×3200

6

3200

1°30

≥14

20-600

7.5

3840×1610×1650

6×4000

6

4000

1°30

≥10

20-600

7.5

4640×1705×1700

6×5000

6

5000

1°30

≥10

20-750

11

5786×2200×2160

6×6000

6

6000

1°30

≥7

20-800

15

6900×2570×2280

8×2500

8

2500

1°30

≥14

20-600

11

3040×1610×1650

8×3200

8

3200

1°30

≥10

20-600

11

3840×1610×1650

8×4000

8

4000

1°30

≥8

20-600

11

4860×1705×1700

8×5000

8

5000

1°30

≥7

20-750

15

5786×2252×2310

8×6000

8

6000

1°30

≥5

20-750

18.5

6900×2570×2280

10×2500

10

2500

1°30

≥11

20-800

15

3350×2050×1950

10×3200

10

3200

1°30

≥10

20-600

15

4050×2050×1950

10×4000

10

4000

1°30

≥12

20-600

18.5

4800×2200×2100

12×2500

12

2500

1°30

≥11

20-600

18.5

3350×2050×1950

12×3200

12

3200

1°30

≥10

20-800

18.5

4020×2050×2230

12×4000

12

4000

1°30

≥8

20-800

18.5

4820×2400×2730

16×2500

16

2500

≥8

20-800

18.5

3520×2060×2350

16×3200

16

3200

≥7

20-800

22

4062×2300×2320

16×4000

16

4000

≥5

20-800

22

4850×2350×2300

20×2500

20

2500

2°30

≥6

20-800

37

3400×2088×2570

20×3200

20

3200

2°30

≥5

30-800

37

4150×2350×2710

20×4000

20

4000

2°30

≥5

30-1000

37

4920×2400×2730

20×5000

20

5000

2°30

≥4

20-800

37

5900×3000×3300

25×2500

25

2500

≥5

40-800

45

3500×2400×2500

25×3200

25

3200

≥4

30-800

45

4200×2400×2500

25×4000

25

4000

≥4

30-800

45

4950×2500×2600

30×2500

30

2500

≥4

30-800

45

3300×2900×3000

30×3200

30

3200

3°30

≥4

30-800

45

4200×2500×2600

40×2500

40

2500

≥3

30-800

75

3200×3300×3200

40×3200

40

3200

≥3

30-800

90

4300×3300×3000

QC12Y液压摆式剪板机造价信息

市场价 信息价 询价
材料名称 规格/型号 市场价
(除税)
工程建议价
(除税)
行情 品牌 单位 税率 供应商 报价日期
剪板机 品种:剪板机;规格:4M,机械 查看价格 查看价格

顺捷安通

台班 9% 北京顺捷安通机械设备租赁
剪板机 QC12Y-8×2500 查看价格 查看价格

中澳

9% 宁夏玉玲珑机械设备有限公司
剪板机 品种:剪板机;规格:4M,机械 查看价格 查看价格

永发达

台班 9% 北京永发达机械租赁中心
机械剪板机 Q11-3×2000 查看价格 查看价格

中澳

9% 宁夏玉玲珑机械设备有限公司
板机 A01-27-0001 查看价格 查看价格

9% 江门市业兴建设机械服务有限公司
50平方板框压滤机自动翻压滤 XJB-100-800/UR 压力≤0.8MPa 过滤面积100㎡ 查看价格 查看价格

朗讯

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100平方板框压滤机自动翻压滤 XJB-200-800/UR 压力≤0.8MPa 过滤面积200㎡ 查看价格 查看价格

朗讯

9% 广州迪控环保设备有限公司
液压母线平弯机 查看价格 查看价格

9% 霸州市康仙庄邦捷电力器材厂
材料名称 规格/型号 除税
信息价
含税
信息价
行情 品牌 单位 税率 地区/时间
剪板机 厚度×宽度[6.3×2000] 查看价格 查看价格

台班 汕头市2012年4季度信息价
剪板机 厚度×宽度[20×2500] 查看价格 查看价格

台班 汕头市2012年4季度信息价
剪板机 厚度×宽度[13×2500] 查看价格 查看价格

台班 汕头市2012年3季度信息价
剪板机 厚度×宽度[16×2500] 查看价格 查看价格

台班 汕头市2012年2季度信息价
剪板机 厚度×宽度[20×4000] 查看价格 查看价格

台班 汕头市2012年2季度信息价
剪板机 厚度×宽度[13×2500] 查看价格 查看价格

台班 汕头市2012年1季度信息价
剪板机 厚度×宽度[40×3100] 查看价格 查看价格

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剪板机 厚度×宽度[13×2500] 查看价格 查看价格

台班 汕头市2011年4季度信息价
材料名称 规格/需求量 报价数 最新报价
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剪板机 Q11-6X2500A|1.0个 1 查看价格 南京博锻数控机床有限公司    2015-11-16
剪板机 QC12Y-8×2500|6台 1 查看价格 宁夏玉玲珑机械设备有限公司 宁夏  银川市 2015-04-28
机械剪板机 Q11-3×2000|7台 1 查看价格 宁夏玉玲珑机械设备有限公司 宁夏  银川市 2015-12-13
板机 详见技术参数要求|1台 2 查看价格 北京普朗新技术有限公司BNX-96 全国   2018-10-15
板机 详见技术参数要求|1台 1 查看价格 深圳市汇松科技发展有限公司PW-960 全国   2018-09-19
板机 1|1台 2 查看价格 安徽科达机电有限公司 全国   2022-02-17
板机 BQ16|8697台 1 查看价格 上海浦东气动工具厂 上海  上海市 2015-10-26
板机 BQ6|5622台 1 查看价格 上海浦东气动工具厂 上海  上海市 2015-03-31
采用钢板焊接结构,液压传动,氮气回程,操作方便,性能可靠,外形美观。刃口间隙调整有指示牌指示,调整轻便迅速。设有灯光对线装置,并能无级调节上刀架的行程量。采用栅栏式人身安全保护装置。后挡料尺寸及剪切次数有数字显示装置。

QC12Y液压摆式剪板机常见问题

  • 液压摆式剪板机有哪些优点与缺点

    摆式剪板机优点有剪切速度快,价格便宜。缺点有剪切角度不可调,直线度没有闸式好,平行度没有闸式好。如果生产的工件直线度和平度没有太高的精度要求,不计较毛刺就用摆式

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    8mm以下的电动摆式的比较好8mm以上的液压闸式好用

QC12Y液压摆式剪板机文献

液压摆式剪板机作业指导书 液压摆式剪板机作业指导书

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德信诚培训网 更多免费资料下载请进: http://www.55top.com 好好学习社区 液压摆式剪板机作业指导书 序号 项目 图示 说明 1 设备 /工夹具列表 1.液压摆式剪板机:剪切板料; 2.卷尺、游标卡尺:测量板件尺寸; 3.内六角扳手: 调节护手安全挡板高度 等; 2 物料列表 1.钣金件: 08、不锈钢板等 3 参数列表 参数列表 序号 名称 数值 单位 1 可剪最大板厚 6 mm 2 可剪最大板宽 2500 mm 3 可剪板料强度 450 N/mm2 4 剪切角 1o30′ 工艺参数:根据板料的材质及其特性选择 合理的剪切参数。 德信诚培训网 更多免费资料下载请进: http://www.55top.com 好好学习社区 5 后挡料最大距离 20-500 mm 6 设备外接电压 380 V 4 产品接受标准 1. 产品尺寸符合图纸技术要求 ; 2. 质量美观无

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液压摆式剪板机安全的操作规程 液压摆式剪板机安全的操作规程

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液压摆式剪板机安全操作规程 1、 操作者必须熟悉本机器的结构和性能; 2、切忌将手伸入上下刀片之间,以免发生事故; 3、一切杂物工具切勿放在工作台上,以免轧入刀口造成事故; 4应定期检查刀口锋利情况, 如发现刀口用钝应及时磨砺或调换, 刀 片的磨砺,只需磨砺刀的厚度; 5、应定期检查机器各部分,并保持机器及周围场地清洁,电线绝 缘 良好; 装于油泵吸油口上的网式滤油器应经常检查清洁,使滤油器保 持应 有的通油量,若滤油器被阻塞,通油量减小,将使油泵吸空,影响油 泵的寿命; 7、回程缸不得充装氧气、压缩空气或其他易燃气体,在充装氮气 时 应缓慢进行; 8、回程缸充氮气,用充气工具进行,充气压力 7.5Mpa 9、卸下器程缸前必须泄去压力气体

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一、认真执行《锻压设备通有操作规程》有关规定。

二、认真执行下述有关补充规定:

(一)工作前认真作到:

1、作空运转试车前,应先用人工盘车一个工作行程,确认正常后才能开动设备。

2、有液压装置的设备、检查储油箱油量应充足。启动油泵后检查阀门、管路是否有泄漏现象,压力应符合要求。打开放气阀将系统中的空气放掉。

(二) 工作中认真做到:

1、不准剪切叠合板料,不准修剪毛边板料的边缘,不准剪切压不紧的狭窄板料和短料。

2、刀板间的间隙应根据板料的厚度来调正,但不得大于板最的1/30。刀板应紧固牢靠,上、下刀板面保持平行,调正后应用人工盘车检验,以免发生意外。

3、刀板刃口应保持锋利,如刃口变钝或有崩裂现象,应及时更换。

4、剪切时,压料装置应牢牢地压紧板料,不准在压不紧的状态下进行剪切。

5、有液压装置的设备,除节流伐外其他液压阀门不准私自调正。

1、 对于液压摆式剪板机剪切板料的厚度,应根据《板料极限强度与板厚关系曲线图》来确定。

(三) 工作后应将上刀板落在最下位置上。

QC12Y-4×4000 液压摆式剪板机

使用说明书

剪板厚度: 4 mm

剪板宽度: 4000 mm

出厂编号:

中华人民共和国

安全说明

1. 使用该机床前,应详细阅读《使用说明书》,了解全部警告标牌内容,并严格按其要求操作。

2. 机床工作时,不得将手、指或身体任何部位靠近机床的运动部分。

3. 机床停止运行后,方可触摸工件、刀具、模具等。

4. 必须在所有安全防护装置功能正常的情况下操作机床。

5. 工件、刀具、模具等必须安装牢固,不得超负荷使用。

6. 机床安装或检修,必须由专职人员按照机床《使用说明书》中规定的步骤进行,检修前需切断并锁住电源。

7. 每次开机前根据润滑标牌每天在传动部分必须加润滑油。操作者必须保证机床在任何时候,都具有良好的安全操作状况,要严格遵守机床《使用说明书》中规定的安全操作步骤和机床所有安全操作标志、警告标志的提示,注意操作安全。

机床安全使用操作规程

1. 按照机床的润滑部位,分别加足润滑油。

2. 机床各螺栓联结不能松动,必须紧固。

3. 电机运转方向应符合转向指示标牌,严禁反转。

4. 剪切、折弯板料前应调整好上下刀片或上下模具之间的间隙,剪切间隙值为板厚5%,折弯间隙值约为板厚。

5. 严禁剪切折弯超厚、超硬或有焊疤、夹渣、焊缝、残边等缺陷的板料;不得偏载使用。

6. 刀片刃口应保持锋利,发现变钝后要及时刃磨。

7. 机床须定期检查,保持清洁。做好日常保养。

8. 发现异常现象及时停机检修,检修前须切断电源。

目录

一、机器的基本参数……………………………………………4

二、机器的主要用途、性能和特点………………………………5

三、机器的液压传动系统………………………………………6

四、机器的结构…………………………………………………8

五、机器的电气系统……………………………………………10

六、机器的吊运和安装…………………………………………12

七、机器的润滑…………………………………………………14

八、机器的调整和操作…………………………………………15

九、机器的安全技术与维护……………………………………17

十、随机附带基本附件表………………………………………18

十一、随机附带备用易损零件表………………………………19

一、 机器的基本参数

序号

名称

数值

单位

备注

1

可剪最大板厚

4

mm

2

可剪最大板宽

4000

mm

3

板料强度

450

N/mm2

4

剪切角

1°30′

5

后挡料最大距离

600

mm

6

行程次数

8

次/分钟

7

立柱间距离

4220

mm

8

刀板长宽

4100

mm

9

工作台离地面高度

800

mm

10

主电机

型号

Y-132S-4

B5

功率

5.5

kw

转速

1440

次/分钟

11

后挡料电机

型号

YS7124

功率

0.37

kw

转速

1400

次/分钟

12

内啮齿轮泵

型号

IGP3-H016

流量

16

cm³/rev

压力

32

Mpa

13

外形尺寸

4630

mm

2200

mm

1700

mm

今后机床如有改动,属于我们技术改进的结果,与已售出的机床无关,恕不另行通知。请谅解。

二、机器的主要用途、性能和特点

本机器用于剪切厚度为0.5-4.0mm,宽度为4000mm的钢板。

被剪切板料强度以450N/mm2为准,如需剪切其它强度的板料时,应相应改变被剪板料的厚度。

本机器采用钢板焊接结构,液压传动,氮气缸回程,工作平稳可靠,机器体积小,重量轻,刚性好。调整刃口间隙迅速方便,机器设有前后挡料,前挡料采用标尺计数,挡块定位,可无级调节上刀架的行程量,以提高剪切狭板料的效率。后挡料采用机械传动,转数器显示数值,并能手动微调,机器还装有防护册,当翻起防护栅时,机器停止工作,保证了操作安全。

三、机器的液压传动系统

机器的液压系统(图1)主要有内啮齿轮泵2,电磁阀7,溢流阀11,组合阀4等组成。

系统所需压力油由轴向柱塞泵2供给,系统的最大工作压力为18Mpa,上刀架回程由氮气回程缸16完成,回程缸的充气压力为5Mpa。

液压原理:当电磁阀7处于常开位置时(不通电),组合阀4打开,系统卸荷,不产生高压,机器不产生剪切动作;当电磁阀7通电,组合阀4关闭油路压力迅速升高,压料装置15克服弹簧拉力作用首先动作,油路压力继续升高,刀架在油缸17的作用下产生剪切动作,氮气回程缸的氮气被压缩,上刀架至下死点,行程开关动作,电磁阀7断电,整个油路卸荷,上刀架在架程缸的作用下回程,压料装置在弹簧的作用下复位。

整个系统的最高压力由溢流阀11调定。(参照液压原理图)

液压系统的故障及排除

故障现象

产生原因

排除方法

油路建立不起压力上刀架无动作

1

电磁换向阀电器插头接触不良

检查电器插头

2

电磁换向阀阀芯被杂物卡死或拉毛而不动作。

组合阀各阀芯密封口有杂物而不起封闭作用。

组合阀内各节流孔阻塞

检查拆洗

上刀架回程缓慢或不能回到上死点

上刀架与压料缸动作顺序不协调

回程缸气压压力小

充氮气

四、机器的结构

1、机架:

由钢板焊接的框形结构,具有良好的刚性,两缸固定于左右立柱上,工作台面上设有辅助刀架,便于下刀片作微量调节,工作台面上还装有送料球,操作轻便。

2、上刀架:为一钢板焊接结构,具有良好的刚性,它以偏心套(8)为支点在左右油缸及氮气回程缸的驱动下作往复摆动完成剪切。

上刀架的刀片垂直支承面加工成一弧形曲线,以保证剪切过程中上下刀片间间隙的一致性。

3、压料装置:由安装在机架前面支承板上的12个压料油缸组成,压料油缸进油后,压料头在克服拉力弹簧的拉力后下压,压紧板料,在剪切完成后,借助于拉力弹簧的拉力而复位。

压料力的大小随被剪板料厚度的增加而增大。

4、前后挡料:

前挡料:置于工作台面上,用标尺指示数值,在剪切薄钢板时使用前挡料剪切较方便。

后挡料(见图3)装于上刀架上,随上刀架作上下摆动,后挡料的调节由0.37kw电动机驱动,经齿轮减速后由丝杆传动,在按下调节按钮“+”(或“-”)时,即可达到挡料板向前(或向后)的调节,在机动调节不能达到所需的调节值时,可旋动手动调节轮(41)进行手动微调以确保所需的调节值,所以后挡料的调节是方便可靠的。

图2. 刀架与刃口间隙调节机构

五、机器的电气系统

本机电源采用380V AC,50HZ三相电源供电,并通过变压器提供(24V)控制电压29V经整流后及220V供对线日光灯,给电磁阀电源。

机床各电机及电箱均有良好的接地措施,用户在接通电源时,必须将可靠的地线接到电箱的接地板上,以保安全。

机器的电气箱位于机床的右侧,电箱装有机械联锁机构,控制整机电源。

机器的操作元件,除脚踏开关SA3外,全部集中在机床前面的按纽站上,每个操作元件的功能由其上方的形象符号标志。

机器操作顺序说明如下:

用钥匙启开电箱的机械联锁,板动其手柄“闭合”位置,机器电源接通,此时,开启钥匙按钮SAI,接通控制电路电源,指标灯HL2亮,表示电源已接通。

按动按钮开关SB3、SB4,使后挡料开距增大或减小到要求尺寸,后控料开距的具体尺寸,由按钮站左下方的计数器显示,后挡料开距的最大,最小尺寸处,装有行程开关(SQ3、SQ4),限制挡料的最大开距为600mm,最小开距为20mm。

按动按钮开关SB2,油泵电机启动,按钮开关SB2本身具有指示灯,指示油泵电机工作。

转动旋转开关SA4,选择剪切规范, SA4在一次行程位置时,脚踏一下脚踏开关SA3机器的上刀架向下剪切,松开SA3上刀架停止向下,并立即回升至上死点。再次剪切再踏下SA3,必须注意板料未被全部剪断时,不能松开脚踏开关SA3,以防板料剪坏,SA4在连续行程位置时,机器就连续剪切,再踏下SA4连续剪切就停止。将SA4转到单次时,连续停止。

操纵面板上定位器旋钮可调节单次和连续时剪切长度。

转动旋转开关SA2,启动对线日光灯,移动被剪切板料,便可剪切。

操作人员离开机器时,别忘了锁上SA1钥匙开关和电气箱联锁机构。

机器必须可靠接地。

注意事项:

若由于回程缸泄漏而使刀架落下时,必须补充氮气,恢复到5MPa,特別指示一定要氮气。

六、机器的吊运和安装

1、机器按搬运吊装图(见图11)所示方法吊运。

图4. 机器吊运图

本机床床身备有起吊孔(起吊耳)供机床吊运与安装时使用,在机床吊运和安装时,必须根据机床的重量选择合适的起吊设备和钢丝绳,不合规范的吊运会造成意外的人身设备事故。

2、机器的基础:

(1)基础尺寸可参照安装基础图(见图5)

(2)基础周围的泥土必须夯实,深度按土壤的具体情况而定。

3、机器的安装

机器在安装固定时,应拆去工作台面上的滚球罩壳,用一米直尺置于两垫块上,再用水平仪作纵横方向校正在每1000mm内允差不大于0.2mm。

图5. 安装基础图

七、机器的润滑

1、本机器各主要润滑点采用油枪注入式分散润滑,各润滑点如下:

润滑点

润滑点名称

油量大小

加油间

隔时间

润滑油种类及牌号

1

左右回程缸上下端各一点

16

钙基润滑脂

2

后挡料滑动螺母左右各一点

8

ZG 3 GB491-65

机械油

N46GB443-84

4#石墨锂基脂Q/SY1000-65

3

上刀架摆动支点左右各一点

24

4

调隙轴轴套左右各一点

48

5

左右油缸活塞杆各一点

8

6

左右油缸垫块各一点

8

注:①钙基润滑脂50%,机械油50%,混合后使用;

②石墨锂基脂必须加30%机械油混合使用。

2、油箱内的油原则上半年换一次。

八、机器的调整和操作

1、刃口间隙的调整

刃口间隙调整的是否恰当是影响剪切质量和延长刀片寿命的重要因素,建议按下表选用间隙值。

一般情况下,普通板材刃口间隙的调整量为板材厚度的5%~10%左右。当剪切不同强度材质的板料时,可根据板材剪断面质量适当调整刃口间隙至符合要求。刃口间隙调整量可由右立柱上调手柄处的刻度盘上指示。

间隙调整时(见图2)需将锁紧螺钉(3)松开,然后转动手柄至所需的刻度值,再将螺钉(3)锁紧。

球阀作测量上下刀片尺刃口间隙的均匀度之用。具体方法是:以单次行程,当上刀架行至下死点时,即迅速转动球阀关闭油路,使上刀架停于下死点,然后断续微量开闭球阀,使上刀架在全行程上逐段上升,此时即可逐段测量刃口间隙之均匀度。

2、操作前的准备:

(1)清洗各机件表面之油污。注意球阀上刻线应指于开启位置。

(2)各润滑部位注入润滑脂。

(3)在油箱中加入40号低凝液压油。

(4)机器接地。接通电源。检查各电器动作协调性。

3、操作:

(1)开动机器作空运转若干循环,在确保无不正常情况后,试剪不同厚度板料(由薄至厚)。

(2)在剪切过程中打开压力表开关,观察油路压力值,如有不正常可调整溢流阀,使之合乎规定要求。

(3)操作时,如发现有不正常杂音或油箱过热现象,应立即停车检查。油箱最高温度<60℃。

九、机器的安全技术与维护

1、操作者必须熟悉本机器的结构和性能,本机器为多人同时操作,故必须有专人负责指挥生产。

2、切忌将手伸入上下刀片之间,以免发生事故。

3、一切杂物工具,切勿放在工作台上,以免轧入刀口,造成事故。

4、应定期检查刀口锋利情况,如发现刀口用钝,应及时磨砺或调换,刀片之磨砺,只需磨砺刀片的厚度。

5、应定期检查机器各部分,并保持机器及周围场地清洁,电线绝缘良好。

6、装于油泵吸油口上的网式滤油器应经常检查清洁,使滤油器保持应有的通油量,若滤油器被阻塞,通油量减小,将使油泵吸空,影响油泵的寿命。

7、回程缸不得充装氧气、压缩空气或其他易燃气体,在充装氮气时应缓慢进行。

8、回程缸充氮气,用充气工具进行,充气压力4.0Mpa。

9、卸下回程缸前必须泄去压力气体。

十、随机附带基本附件表

编号

附件名称

规格

件数

备注

1

脚踏开关

1只

2

地脚螺栓

4件

3

备用密封件

1份

4

塞尺

1只

5

钥匙

2串

6

前托架

2只

7

油枪

1把

十一、随机附带备用易损零件表

序号

名称

材料

所属部件

1

O型密封圈

橡胶Ⅰ-4

液压

QC12Y-4×4000

液压摆式剪板机

合格说明书

可剪板厚: 4 mm

可剪宽度: 4000 mm

出厂编号:

中华人民共和国

检验标准和结果

序号

检验项目

检 验 示 图

精度mm

允差

实测

1

刀片间隙的均匀度

0.08

2

下刀片和挡料器间的平行度

在1000毫米测量长度0.5

3

剪下条料的直线度

在1000毫米测量长度1.00

4

剪下条料的平行度

在1000毫米测量长度0.75

本机器经检验合格,准予出厂。

检验科长:

检验员:

年月日

装箱单

编号

附件名称

件数

备注

1

脚踏开关

1只

2

地脚螺栓

4件

3

备用密封件

1份

4

钥匙

2串

5

前托架

2只

6

油枪

1把

7

塞尺

1把

8

使用说明书

1份

9

合格说明书

1份

检验员:

年月日

1、液压传动、摆式刀架,机架整体焊接坚固耐用, 使用蓄能器油缸回程平稳迅速。

2、具有无级调节行程的功能,上刀有两个刃, 下刀有四个刃, 上下刀片刃口间隙量用手柄调节,刀片间隙均匀度容易调整。

3、防护栅与电气联锁确保操作安全。

4、机床压板采用独立液压式压具,每个压具的末端均有塑料垫脚。

5、后挡料专用剪板机数控系统E20.剪切次数有数字显示装置。

6、滚动托料装置在减少摩阻力的同时,还可以保证工件表面不被划伤。

7、全钢焊接结构,振动消除应力,强度高,刚性好。

8、液压上传动式,平稳可靠

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