PCI总线运动控制卡

提供多种控制方式，如外部信号驱动，位置锁存，自动回原点，同步控制，步进插补功能，定量运动，连续动，回零运动，多轴插补，圆弧插补、紧急停止等。插补一般用定速运动，也可用直线/s曲线加减速，s 曲线加减速不能用于圆弧插补)。 ● 外部信号驱动可以实现定量驱动、连续驱动和手轮驱动。 ● 位置锁存可以锁存内部计数器的脉冲和外部编码器的脉冲。 ● 自动回原点包含多种方式，原点信号可以按照一定的方式进行自由组合，模式可以自由定义。 ● 同步控制是在指定信号的状态变化时，运动轴按照事先设定的方式动作。 ● 步进插补是指单步执行插补运动，包含命令驱动和外部信号驱动两种方式。

雕刻机、切割机、激光雕刻、激光切割、绘图仪、开牙机、点胶机、焊接机、钻孔机、冲孔机、电子装配自动检测、印刷自动检测，半导体切割、焊接，各种数控切割、工业机器人、空间坐标测量，生物、医学自动采样处理设备

32位pci总线，即插即用 4轴伺服/步进电机控制，每轴可独立控制，互不影响 脉冲输出的频率误差小于0.1% 最大脉冲输出频率为4mhz 脉冲输出可用单脉冲(脉冲+方向)或双脉冲(脉冲+脉冲)方式 4轴均有位置反馈输入，32位计数，最大计数范围 - 2,147,483,648~+2,147,483,647 直线或s曲线进行加/减速 非对称直线加/减速运动 任意2-3轴直线插补 任意2轴圆弧插补 可用连续插补功能，最大驱动速度2mhz 每轴都有2 个32位比较寄存器，用于逻辑位置计数器或者实际位置计数器的位置大小比较，可用于软件限位 可接收伺服马达驱动器的各种信号，如编码器z相信号、到位信号、报警信号等 每轴有3个stop信号，可用于原点搜寻、编码器z相搜寻 运动中可实时改变速度 运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态 位置计数器具有可变环形功能，逻辑位置计数器及实位数器是32位长的上/下环形计数器 每轴有8入8出数字i/o，除2限位信号外均可作为通用i/o使用，数字输出可用于伺服开启，伺服报警复位等信号 每一个输入信号的输入端都装备积分型的滤波器，可以设定哪一个输入信号的滤波器功能变为有效或无效，滤波器的时间常数从8个种类里可以选择1个 可以使用固定线速度模式 多种方式的自动回原点功能 外部信号触发的位置锁存功能 外部信号触发的同步运动功能 外部信号触发的同步停止功能 目标位置同步运动功能 目标位置同步停止功能 手轮和外部信号操作功能 步进插补功能 支持在一个系统中使用多达16个控制卡

脉冲输出: 脉冲输出方式:4路脉冲输出，脉冲/方向，脉冲/脉冲，最高输出频率4mhz，采用先进技术保证脉冲输出频率在很高的时候，误差依然能控制在0.1%范围内。 编码器输入: 最高输入频率4mhz 4轴a/b相相差脉冲输入或上下脉冲输入 脉冲倍频:4，2，1 积分型滤波器除噪处理 开关量输入: 32通道光偶隔离输入，包括每轴2个正负限位信号 输入电压5-24v 隔离电压2500vdc 开关量输出: 32通道集电极开路输出 npn集电极开路，5-24vdc，最大电流100ma

● 32位PCI总线，即插即用

● 4轴伺服/步进电机控制

●专用运动控制芯片

● 32路数字输入

● 16路数字输出

●非对称直线加/减速运动

●任意2-3轴直线插补，任意2轴圆弧插补

● 32路数字输入

● 32路数字输出

● 直线/圆弧插补，连续插补方式

● 运动中变速

● 非对称加减速运动