《MATLAB与控制理论实验教程》是2011年12月28日出版的图书,作者是汪宁。
MATLAB与控制理论实验教程图片
书名 | MATLAB与控制理论实验教程 | 作者 | 汪宁 |
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ISBN | 978-7-111-33759-1 | 定价 | 19.8 |
开本 | 16 |
两个不是同一专业,控制理论与控制工程是很细的一个方向,包括优化控制,线性非线性,模糊控制,多变量状态控制,混合系统控制,神经元控制网络,人工智能,然后基本上要涉及到系统方面的知识,你要了解滤波,观测与...
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实验一: Matlab 操作环境熟悉 一、实验目的 1.初步了解 Matlab 操作环境。 2.学习使用图形函数计算器命令 funtool 及其环境。 二、实验内容 熟悉 Matlab 操作环境,认识命令窗口、内存工作区窗口、历史命令窗口; 学会使用 format 命令调整命令窗口的数据显示格式;学会使用变量和矩阵的输 入,并进行简单的计算;学会使用 who 和 whos 命令查看内存变量信息;学会 使用图形函数计算器 funtool,并进行下列计算: 1.单函数运算操作。 求下列函数的符号导数 (1) y=sin(x) ; (2) y=(1+x)^3*(2-x); 求下列函数的符号积分 (1) y=cos(x) ;(2)y=1/(1+x^2);(3)y=1/sqrt(1-x^2);(4)y=(x1)/(x+1)/(x+2) 精品文库 欢迎下载 2 求反函数 (1) y=(x-1)/
智能控制理论及应用 实验报告 姓 名: 班 级: 学 号: 专 业: 任课教师: 实验一 基于 MATLAB的模糊控制器的设计与仿真 一、实验目的 (1)考察对模糊控制基本原理的理解、掌握及应用情况。 (2)考察独立分析和解决问题的能力。 二、实验内容及要求 (1)选择控制对象为:一阶惯性加时滞或二阶惯性加时滞。 (2)对原系统以及加入模糊控制器后的系统性能用 MATLAB 进行仿真分析并作出比较。 (3)在调试过程中,通过改变模糊控制器规则及参数观察系 统性能的变化。 (4)写出仿真实验报告。 三、实验内容和步骤 模糊控制器主要由模糊化接口、 模糊推理、解模糊化接口和知识 库四部分组成。 模糊控制是以模糊集合论、 模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础 的一种计算机数字控制 ,基于规则的一种智能控制方式 ,不依赖于被 控对象的精确数学模型。 随着控制理论及系统研究迅速发展 ,对控制效果的要求
本书共分7章,主要内容包括:检测与控制实验基础知识;常用传感器的原理、特性以及传感检测实验技术;MATLAB语言系统和图形界面仿真工具Simulink的特点、应用;检测技术实验信号与系统实验;自动控制原理实验;了检测与控制综合实验等。
《检测与控制实验教程》是高等学校电气信息类专业的技术基础实验课程教材,内容涵盖“检测技术”、“信号与系统”、“自动控制原理”等课程的主要实验项目、实验原理和实验方法。
《检测与控制实验教程》内容丰富,原理阐述简明扼要,注重基本技能和综合应用,有助于学生实践能力的培养。
本书分上、下两篇。上篇为电机与拖动控制实验教程,针对MCL系列电机实验教学系统进行介绍,包括变压器、同步电机、异步电机、直流电机以及直流调速系统、交流调速系统拖动控制实验内容。
本书是根据高等学校电气信息类专业的技术基础实验课程的要求,结合编者多年来的实验教学实践而编写的。本书力图反映近年来检测与控制实验教学改革的成功经验,内容综合了“检测技术”、“信号与系统”和“自动控制原理”三门课程的实验,以实现电气信息类技术基础实验课程结构的合理化。
本书按照“以能力为本,以工程实践为主线,以检测与控制实验为主体的模块化课程体系”的总体要求,以检测与控制模块为中心构建的工程实践课程体系,彻底打破学科课程原有的设计思路,紧紧围绕工程实践的需要来选择和组织课程内容,突出工程实践与知识的联系,让学生在工程实践活动的基础上掌握知识,增强课程内容与基本技能要求的相关性,提高学生的综合性和创新性能力。
本书实验项目选取的基本依据是该门课程所涉及的工作领域和任务范围。本书在实验项目的具体设计过程中,还以电子信息与自动化类专业的典型实验为载体,使实验任务具体化,产生具体的实验项目。本书实验项目的编排依据是电子信息与自动化类专业所特有的实验任务逻辑关系,而不是该专业的知识关系。
本书共7章:第1章实验基础知识,主要阐述了检测与控制实验课程的作用和地位、电气测量的基本知识与方法;第2章传感器技术基础,阐明了常用传感器的原理和特性以及传感检测实验技术;第3章MATLAB语言及Simulink仿真,主要介绍了MATLAB语言系统和图形界面仿真工具Simulink的特点和应用;第4章检测技术实验;第5章信号与系统实验;第6章自动控制原理实验;第7章综合实验。附录为常用设备与器件,主要介绍了传感器实验仪、自动控制原理实验箱和部分常用集成电路引脚功能图。
本书由华中科技大学魏伟任主编,上海电力学院刘建锋任副主编;第1、3、6章由魏伟编写,第2、7章由刘建锋编写,第4章由华中科技大学敬照亮编写,第5章由武汉职业技术学院许胜辉编写;全书由魏伟负责整理和统稿。
限于编者水平和时间仓促,书中难免有不妥之处,敬请读者批评指正。2100433B