GTR减速机
GTR工业株式会社,日本最著名的小型齿轮减速机制造商,产品具有易安装,易保养,高性能,低功耗,寿命长及低噪音等优点.产品品种有减速齿轮,中小型减速电机,防水防爆型减速电机,可变速电机及步进电机等.产品已通过ISO 9001 and ISO 14001质量认证,并取得了中国CCC认证,欧洲CE认证及美国UL认证.
GTR减速机基本信息
| 中文名 | GTR减速机 | 出 处 | GTR公司 |
|---|---|---|---|
| 特 点 | 易安装,易保养,高性能,低功耗 | 性 质 | 通过ISO 9001 质量认证 |
GTR减速机G系列平行轴齿轮减速机
电机功率 减速比
三相 单相
15W 15W 5 ～ 1800
25W 25W 5 ～ 1800
40W 40W 5 ～ 1800
60W 60W 5 ～ 1800
90W 90W 5 ～ 1800
GTR减速机H系列直交轴齿轮减速机
电机功率 减速比
三相 单相
15W 15W 10 ～ 1800
25W 25W 10 ～ 1800
40W 40W 10 ～ 1800
60W 60W 10 ～ 1800
90W 90W 10 ～ 1800
GTR减速机F2系列同心空心轴/实心轴减速机
电机功率 减速比
三相 单相
15W 15W 10 ～ 240
25W 25W 10 ～ 240
40W 40W 10 ～ 240
60W 60W 10 ～ 240
90W 90W 10 ～ 240
机型构成齿轮减速机
带制动器齿轮减速机
GTR减速机G3系列齿轮减速机
电机功率 减速比
三相
0.1kW 5 ～ 1200
0.2kW 5 ～ 1200
0.4kW 5
GTR减速机H2系列直交轴减速机
电机功率 减速比
三相
0.1kW 5 ～ 1500
0.2kW 5 ～ 1500
0.4kW 5 ～ 1500
0.75kW
GTR减速机F系列空心/实心轴减速机
电机功率 减速比 减速比
三相 空心轴 (FS) 实心轴 (FF)
0.1kW 10 ～ 1500 10 ～ 240
0.2kW 5 ～ 1500 5 ～ 240
0.4kW 5 ～ 1500 5 ～ 240
0.75kW 5 ～ 450 5 ～ 240
1.5kW 5 ～ 240 -
2.2kW 5 ～ 120 -
机型构成齿轮减速机
带制动器齿轮减速机
减速器（双轴型）
S型减速器（指定电机安装型）
GTR减速机F3系列同心空心轴/实心轴减速机
电机功率和减速比
3-phase
0.1kW 5 ～ 1500
0.2kW 5 ～ 1200
0.4kW 5 ～ 600
0.75kW 5 ～ 300
机型构成齿轮减速机
带制动器齿轮减速机
防水齿轮减速机
防水带制动器齿轮减速机
减速器（双轴型）
S型减速器（可兼容指定电机）
GTR减速机造价信息
GTR减速机GTR产品介绍:
G系列平行轴齿轮减速机
电机功率 减速比
三相 单相
15W 15W 5 ~ 1800
25W 25W 5 ~ 1800
40W 40W 5 ~ 1800
60W 60W 5 ~ 1800
90W 90W 5 ~ 1800
H系列直交轴齿轮减速机
电机功率 减速比
三相 单相
15W 15W 10 ~ 1800
25W 25W 10 ~ 1800
40W 40W 10 ~ 1800
60W 60W 10 ~ 1800
90W 90W 10 ~ 1800
F2系列同心空心轴/实心轴减速机
电机功率 减速比
三相 单相
15W 15W 10 ~ 240
25W 25W 10 ~ 240
40W 40W 10 ~ 240
60W 60W 10 ~ 240
90W 90W 10 ~ 240
机型构成齿轮减速机
带制动器齿轮减速机
G3系列齿轮减速机
电机功率 减速比
三相
0.1kW 5 ~ 1200
0.2kW 5 ~ 1200
0.4kW 5
H2系列直交轴减速机
电机功率 减速比
三相
0.1kW 5 ~ 1500
0.2kW 5 ~ 1500
0.4kW 5 ~ 1500
0.75kW
F系列空心/实心轴减速机
电机功率 减速比 减速比
三相 空心轴 (FS) 实心轴 (FF)
0.1kW 10 ~ 1500 10 ~ 240
0.2kW 5 ~ 1500 5 ~ 240
0.4kW 5 ~ 1500 5 ~ 240
0.75kW 5 ~ 450 5 ~ 240
1.5kW 5 ~ 240 -
2.2kW 5 ~ 120 -
机型构成齿轮减速机
带制动器齿轮减速机
减速器(双轴型)
S型减速器(指定电机安装型)
F3系列同心空心轴/实心轴减速机
电机功率和减速比
3-phase
0.1kW 5 ~ 1500
0.2kW 5 ~ 1200
0.4kW 5 ~ 600
0.75kW 5 ~ 300
机型构成齿轮减速机
带制动器齿轮减速机
防水齿轮减速机
防水带制动器齿轮减速机
减速器(双轴型)
S型减速器(可兼容指定电机)
| 公司名称 |
株式会社日精 |
| 总部 |
日本爱知县安城市和泉町井上1番地1 |
| 成立 |
1942年3月12日 |
| 注册资金 |
34亿7仟5佰万日元 |
| 总经理 |
上关恕一 执行总裁/CEO |
| 事业内容 |
生产及销售： - 齿轮减速机及直线驱动器 - 小型精密齿轮 - 压铸件 房地产租赁 |
| 上市 |
东京证券交易所市场第二部 名古屋证券交易所市场第二部 |
| 合作企业 |
BROTHER工业株式会社 |
| 分公司 |
FUJITAKA工业株式会社 株式会社日精美国分公司 (NCA) 日静贸易（上海）有限公司 日静减速机制造（常州）有限公司 |
| 生产设施 |
总工厂、安城南工厂、齿轮减速机第二工厂 |
| 销售机构 |
总部销售部门 东京销售分公司 大阪销售分公司 海外销售部门 NCA （美国销售分公司） |
| 员工人数 |
791（2010年9月30日统计数据） |
| 开户银行 |
三井住友银行 东京三菱UFJ银行 |
| 年度结算期 |
3月31日 |
GTR减速机常见问题
-
伺服电机和减速机简介伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转...
-
减速机型号与类型数量过于庞大，前期选型工作准备是很有必要的。特别是对于新用户，第一次使用减速机的用户，如果没有对减速机进行相关了解的话，减速机选型是一项比较耗时的工作，因此与减速机厂家的沟通很重要。比...
-
有好多种减速机都可以用 ZQ、ZDY、GK系列，都可以用，只要订货时要求双输出轴就可以了，如果要求电机直联，那只有GK或GF系列减速机是电机直联，可以双输出。机型不好说，你需提供对减速机要求的输速是多...
| 年 |
月 |
齿轮减速机 |
齿轮 |
其他 |
|
| 1942 |
3 |
● |
为了向日本缝纫机制造株式会社（现在的 BROTHER工业株式会社）供应缝纫机零件 而成立了日本缝纫机针制造株式会社。 |
||
| 1955 |
6 |
● |
开始生产和销售小型精密齿轮和机械工具零件。 |
||
| 1956 |
7 |
● |
改名为日本缝纫机精机株式会社。 |
||
| 1964 |
5 |
● |
改名为日精工业株式会社。 |
||
| 1966 |
11 |
● |
建立成型工厂，开始压铸件的生产。 |
||
| 1974 |
5 |
● |
在安城市建立FUJITAKA工业株式会社。 |
||
| 10 |
● |
开始平行轴齿轮减速机的生产。 |
|||
| 1980 |
5 |
● |
开始直交齿轮减速机的生产。 |
||
| 1984 |
11 |
● |
开始小型齿轮减速机和感应电机的生产。 |
||
| 1985 |
7 |
● |
在名古屋证券交易所市场第二部上市建立安城南工厂。 |
||
| 1986 |
2 |
● |
总部迁至安城市。 |
||
| 1987 |
3 |
● |
开始高速比准双曲面齿轮的生产。 |
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| 1991 |
10 |
● |
开始空心轴齿轮减速机的生产。 |
||
| 1992 |
5 |
● |
开始变速齿轮减速机的生产。 开始无刷电机和电控设备的生产。 |
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| 1995 |
3 |
● |
开始直线驱动器的生产和销售。 |
||
| 10 |
● |
在美国设立分公司（NCA）。 |
|||
| 1998 |
11 |
● |
与Sew-Eurodrive Japan, Inc.进行销售合作。 |
||
| 2000 |
3 |
● |
取得ISO9001认证。 |
||
| 10 |
● |
改名为株式会社日精 单位股份由1000股变更为100股。 |
|||
| 12 |
● |
取得ISO14001认证。 |
|||
| 2001 |
11 |
● |
增建安城南工厂。 |
||
| 2002 |
4 |
● |
与小原齿轮工业株式会社进行销售合作。 |
||
| 2003 |
3 |
● |
在东京证券交易所市场第二部上市。 |
||
| 6 |
● |
实施以委员会为基础的管理体制。 |
|||
| 8 |
● |
与DAIKIN工业株式会社在工业用设备领域进行业务合作。 |
|||
| 2004 |
4 |
● |
与Sew-Eurodrive （天津）有限公司进行销售合作。 |
||
| 2006 |
1 |
● |
荣获“2005年度爱知知名企业”称号。 |
||
| 2007 |
4 |
● |
新建齿轮减速机第二工厂。 |
||
| 2009 |
7 |
● |
在中国成立销售分公司日静贸易（上海）有限公司 |
||
| 2010 |
9 |
● |
在中国成立制造分公司日静减速机制造（常州）有限公司 |
GTR减速机GTR产品应用:
GTR产品 被使用于汽车、机器人、机床、汽艇、电动工具、农业机械、缝纫机等领域。
GTR产品 被使用于汽车、机器人、机床、汽艇、电动工具、农业机械、缝纫机等领域。
2100433B
GTR减速机文献
减速机
本周总结 本周针对碾压机的减速机部分进行了深入学习，学习总结如下： 定义： 减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回 转数减速到所要的回转数， 并得到较大转矩的机构。 在工业应用上， 减速机具有 减速及增加转矩功能。 作用： 1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要 注意不能超出减速机额定扭矩。 2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。一般电 机都有一个惯量数值。 工作原理： 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机 .内燃机或其它高 速运转的动力通过减速机的输入 轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大 齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想 的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 分类： 减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。 图 1 蜗轮蜗杆减速机 图 2 齿轮减速
功率晶体管（GTR）具有控制方便、开关时间短、通态压降低、高频特性好、安全工作区宽等优点。但存在二次击穿问题和耐压难以提高的缺点，阻碍它的进一步发展。
—、结构特性
1、结构原理
功率晶体管是双极型大功率器件，又称巨型晶体管或电力勗体管，简称GTR。它从本质上讲仍是晶体管，因而工作原理与一般晶体管相同。但是，由于它主要用在电力电子技术领域，电流容量大，耐压水平高，而且大多工作在开关状态，因此其结构与特性又有许多独特之处。
对GTR的要求主要是有足够的容量、适当的增益、较高的速度和较低的功耗等。由于GTR电流大、功耗大，因此其工作状况出现了新特点、新问题。比如存在基区大注入效应、基区扩展效应和发射极电流集边效应等，使得电流增益下降、特征频率减小，导致局部过热等，为了削弱这种影响，必须在结构上采取适当的措施。目前常用的GTR器件有单管、达林顿管和模块三大系列。
三重扩散台面型NPN结构是单管GTR的典型结构，其结构和符号如图1所示。这种结构的优点是结面积较大，电流分布均匀，易于提高耐压和耗散热量；缺点是电流增益较低，一般约为10~20g。
图1、功率晶体管结构及符号
图2、达林顿GTR结构
(a)NPN-NPN型、(b)PNP-NPNxing
达林顿结构是提高电流增益的一种有效方式。达林顿GTR由两个或多个晶体管复合而成，可以是PNP或NPN型，如图2所示，其中V1为驱动管，可饱和，而V2为输出管，不会饱和。达林顿GTR的电流增益β大大提高，但饱和压降VCES也较高且关断速度较慢。不难推得
IC=ΒIB1.VCES= VCES1+VCES2（其中β≈β1β2）
目前作为大功率开关应用最多的是GTR模块。它是将单个或多个达林顿结构GTR及其辅助元件如稳定电阻、加速二极管及续流二极管等，做在一起构成模块，如图3所示。为便于改善器件的开关过程或并联使用，有些模块的中间基极有引线引出。GTR模块结构紧凑、功能强，因而性能价格比大大提高。
图3、GTR模块的等效电路
2、特性参数
1)输出特性与电流增益
GTR的共射极输出特性如图4所示。可分为四个区，即：阻断区、线性区、准饱和区及深饱和区。用作开关时，应尽量避免工作于线性区，否则功耗很大。进入深饱和区，虽功耗小，但关断时间长且安全工作区变窄.因此一般工作于准饱和区。饱和压降VCES是一重要参数，它越小，GTR的功耗越小。VCES随IC和温度的增加而增大。
图4、共射极电路输出特性
GTR的共射极电流增益β随集电极电流IC和结温Ti变化，如图5所示。可见，大电流时沒下降，限制了 GTR的电流容量。
图5、β~IC关系曲线
2)开关特性
开关过程可分四个阶段：开通过程、导通状态、关断过程、阻断状态。GTR开关过程的电流波形如图6所示。其中，开通时间ton包括延迟时间td和上升时间tc，关断时间toff包括存储时间ts和下降时间ti。一般开关时间越短，工作频率越高。为缩短开通时间，可选结电容小的管子或提高驱动电流的幅值和陡度。为缩短关断时间，可选β小的管子，防止深饱和，增加反偏电流等。
图6、GTR开关过程的电流波形
电压上升率dv/dt和电流上升率di/dt会影响开关过程。为防止过高的dv/dt或di/dt对GTR造成危害，一般应加接缓冲电路。
3)二次击穿与安全工作区
二次击穿是集-射电压突然变低而电流激增的现象。GTR的二次击穿特性如图7所示，包括发射结正偏、开路和反偏三种情况。其中正偏二次击穿对GTR的威胁最大。
图7、GTR的二次击穿特性
安全工作区SOA是指GTR能够安全运行的电流、电压、功耗的极限范围，分为正偏安全工作区和反偏安全工作区，如图8所示。其中正偏安全工作区受最大集电极电流ICM、最大耐压BVCEO、最大允许功耗PCM和二次击穿触发功率PS/B的限制。DC为直流情况，虚线为脉冲情况，反向偏置安全工作区受最大集电极电流、集-射维持电压和二次击穿功率的限制。
图8、正偏安全工作区
4)其他特性参数
主要有集电极电压最大值、发射极电压最大值、集电极电流最大值ICM、基极电流最大值IBM、最大功耗PCM、最高结温TIM等。由干各参数均受温度影响，因此应采取有效散热措施，确保GTR结温不超过规定值。
Mosler MT900 GTR XX Twin Turbo Land Shark简介
Mosler MT900 GTR XX Twin Turbo Land Shark是基于Mosler MT900 GTR XX 而来的一辆改装车。
Mosler是美国一家小型的跑车制造商，其主要销售车型是MT900。近日，IAD(Intense Automotive Design)公司推出了基于MT900的升级车型:Mosler MT900 GTR XX Twin Turbo Land Shark。
该车型采用通用的LS7 V8引擎经过改装后的这款引擎最大功率可达2500匹马力，不但马力惊人，Land Shark的车重仅为861千克，这两项恐怖的数据相结合也造就了其百公里加速2.5极速更是达491公里\小时。如果调校完美，条件充足，LandShark有可能达到603千米/小时
Mosler MT900 GTR XX Twin Turbo Land Shark。
可能你已经被这一长串名字所震慑到了，不错，这是美国Mosler MT900系列的最新产品，不过，这款车并非出自Mosler官方，而是来自一家名为Intense Automotive Design(简称IAD)公司之手。他们已经对本来就很强劲的Mosler MT900 GTR XX进行了再改造，又一个公路魔鬼就这样诞生了。
鉴于Mosler MT900的外观已经相当骇人，IAD并未对其作进一步改动。所有的心思都花在了车辆内部。Land Shark仅仅重861千克，比其原型车减轻了整整250千克，但是配备了多个油箱，因为这款车拥有多燃油系统，也就是说，汽油、甲醇、乙醇甚至氢气都可以唤醒这个恶魔。Land Shark的制作者之一兼IAD公司总裁John Gocha称，这样一来这款车可以在加利福尼亚州注册为"混合动力车"。
原先MT900 GTR XX采用通用LS7发动机。John Gocha虽然并未说明Land Shark那台6.25升发动机的来历，只是轻描淡写地称它能爆发出2500马力，但是有好事者猜想，那一定是以通用LS系列发动机改进而来。不管怎样，2500马力这个数字绝对是异类，输出这个数字的发动机必须拥有充足的燃油系统，与之相连的赛车油泵每分钟可以输出22.7升燃料。
普通的MT900 GTR从0加速到100为3.1秒，而Land Shark据说只要2.5秒，跑四分之一英里为9秒，从0加速到每小时150英里再回到0也只不过8.7秒，这显然比原先创下世界纪录的Ultima GTR还要快，后者花了9.4秒只完成了0-100-0过程。IAD还为Land Shark开发了全钛悬架和镁碳纤维Dymeg车轮，前轮为19英寸，后轮为20英寸。
归功于所有这些改动，这款车在现实中可以达到491千米的极速。而理论计算，如果调校完美，条件充足，Land Shark有可能达到603千米/小时。Gocha计划，这个魔鬼将会在2009博纳维尔速度节上做赛道热身，此后会择机让其挑战赛车胜地纽伯格林，并希望车王舒马赫能够完成这一挑战。
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