GS4(A)型速度传感器

防爆标志:ExibI;

本安工作电压:DC12V;

本安工作电流:≤10mA;

防爆型式:矿用本质安全型;

测量范围:设定额定线速度Ve为1.5m/s、2.5m/s和3.5m/s三个档位;

动作性能:当测量速度连续10s均在(50%~70%)Ve范围内，或测量速度≤50%Ve以及测量速度≥110%Ve时，传感器输出低电平，其余时传感器输出高电平;

输出信号:电平信号，高电平≥11V±1V(拉出2mA电流时)，低电平≤0.5V;

关联设备:ZJZ-SZ(A)矿用带式输送机保护装置主机

传输电缆长度<1000m，分布电容<0.1μf/Km，分布电感<1mH/Km;

外形尺寸:150mm×70mm×320mm;

质量:2Kg。

GS4(A)速度型传感器由可跟随皮带转动的滚筒、磁钢、速度检测变换器、安装支架等部分组成。

滚筒端面上根据皮带转速的大小可选择安装一到几个磁钢。速度检测变换器内置电路板，电路板上有速度选择开关，分别对应1.5m/s、2.5m/s和3.5m/s的转速设置.安装支架用于固定整个GS4(A)速度型传感器,通过调节固定螺栓来调整安装位置。传感器外壳上还设有自检试验按钮和故障显示发光二极管。

周围环境温度为-5℃~40℃;

海拔高度不超过2000m(气压80KPa~110KPa);

周围空气相对湿度≤98%(25℃);

含有甲烷等爆炸性气体的矿井中;

无显著摇动和冲击振动的地方;

无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中;

能防滴水的地方。

高温:60℃;

低温:-40℃;

平均相对湿度:95%(25℃)。

单位时间内位移的增量就是速度。速度包括线速度和角速度，与之相对应的就有线速度传感器和角速度传感器，我们都统称为速度传感器

在机器人自动化技术中，旋转运动速度测量较多，而且直线运动速度也经常通过旋转速度间接测量。目前广泛使用的GS4(A)速度型传感器是直流测速发电机，可以将旋转速度转变成电信号。测速机要求输出电压与转速间保持线性关系，并要求输出电压陡度大，时间及温度稳定性好。测速机一般可分为直流式和交流式两种。直流式测速机的励磁方式可分为他励式和永磁式两种，电枢结构有带槽的、空心的、盘式印刷电路等形式，其中带槽式最为常用。

GS4(A)速度型传感器的滚筒紧贴上层皮带机的下侧面，跟随皮带转动。磁钢随滚筒转动，速度检测变换器检测到磁感应脉冲信息后进行计数，经运算处理，计算出当前线速度值并显示，同时内部单片机将实际测量值与设定线速度值Ve进行比较，若测量速度连续10s在(50%~70%)Ve范围内时，GS4(A)速度型传感器将按反时限原则使输出由高电平变为低电平。若测量值小于50%Ve或大于110%Ve值时，传感器将立即输出低电平信号。

安装时应仔细调节支架固定位置,使滚筒能紧随皮带转动;

速度设置档位的选择,以与实际速度值相近为原则;

检修时不得随意更改本产品及关联设备之器件参数规格型号!

GS4(A)速度型传感器将传感器固定在皮带机架的槽钢上,使滚筒紧贴上层皮带的下侧面,并跟随皮带转动。打开速度检测变换器接线盒,用电缆将E(电源+)、V(速度信号)、O(电源地)接至ZJZ-SZ(A)带式输送机保护装置主机内对应的接线端上。打开速度检测变换器的上盖，根据皮带机线速度大小，选择速度设定值档位。

模拟滚筒转动的线速度值低于设定值的50%或高于设定值的110%,GS4(A)速度型传感器输出V应由高电平立即翻转为低电平;模拟滚筒转动的线速度值在设定值的70%~50%之间,传感器输出V应在10s→0s之间由高电平翻转为低电平。

滚筒正常转动,速度检测变换器无速度显示,输出V为低电平,应检测磁钢是否失效,电路板是否有元件损坏;

速度显示正常,GS4(A)速度型传感器误翻转,则应检修电路板;

速度显示低速,传感器不保护,应检查速度选择开关档位,检修电路板。

GS4(A)型速度传感器适用于煤矿井下含有爆炸性气体(CH4)的环境中以及露天煤矿、选煤厂等工作场所，作为矿用带式输送机保护装置的速度保护信号检测之用。