GPS辅助惯性制导

DMC 系统中的惯性测量器(IMU)和全球定位系统(GPS)器件配置在相机内部, 可以在没有地面控制站或减少地面控制情况下完成DMC 相机的姿态控制与各类测量记录。IMU/DGPS 被称为辅助航空摄影测量技术系统, 能实现直接获取航摄仪曝光时刻外方位元素数据, 使航空摄影测量可大量减少或完全免除地面控制点, 甚至无需空中三角测量即可进行内业测图作业, 从而大大缩短作业周期、提高生产效率、降低遥感测图成本。陀螺自稳装置(T-AS)用于补偿和修正飞行中侧滚、俯仰、偏航角度 。

惯性积定义

面积惯性积　有实际应用价值的只是平面积的惯性积，是截面的一个重要几何性质。平面积A对平面内互相垂直的x和y轴的惯性积为：

式中x，y为面元dA的位置坐标。面积惯性积常用的单位有厘米和米等。如果一个平面积对x(或y)轴对称，则I_xy=0（见截面的几何性质）。

惯性积特征

1、截面的惯性积是对相互垂直的一对坐标轴定义的。

2、惯性积的量纲为长度的四次方。

3、惯性积的数值可正可负也可为零。若一对坐标轴中有一轴为截面图形的对称轴，则截面对该对坐标轴的惯性积必为零。反之则不成立，即截面的惯性积为零，则该截面相对于某一轴对称是不成立的。

4、组合截面对某一对坐标轴的惯性积，等于各组分图形对同一对坐标轴的惯性积的代数和。

质量惯性积是刚体动力学中一个重要的质量几何性质。刚体中的质量微元 Δm_i与这微元的两个直角坐标的乘积对刚体的总和。其数值为：

式中x_i、y_i为组成刚体的质量微元Δm_i（或dm）在x、y轴上的坐标；求和号（或积分号）遍及整个刚体。同样有

惯性积是计算转动惯量数式的一部分。它也出现于对定轴转动刚体轴的动反力计算中。惯性张量是二阶对称张量，它可以完整地刻画刚体绕通过定点 O任一轴的转动惯量的大小。惯性张量的非对角线分量即为各相应的惯性积。惯性椭球在 O点有三根互相垂直的主轴。如果将直角坐标系Oxyz选在这三根主轴上，则全部惯性积得零。