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GNSS惯性导航组合

全书共12章，第1章综述了GNSS、INS和GNSS/INS组合的发展现状和应用情况;第2、3章分别介绍了卫星导航和惯性导航的基本知识;第4章详细介绍了原有GPS信号的特性，并着重介绍了GPS现代化、GLONASS、Galileo等的基本情况;第5、6章介绍了GNSS天线和接收机设计;第7章分析了GNSS数据误差，着重介绍了多径问题及其消除方法;第8、9章分别介绍了差分GNSS和GNSS及GEO信号完好性等内容，第10章重点研究了卡尔曼滤波，介绍了几种不同的卡尔曼滤波实现方法;第11章对惯性导航系统的主要误差进行了深入分析;第12章系统研究了GNSS/INS组合的原理及数学建模、性能分析等内容。

目录

GNSS惯性导航组合图片

GNSS惯性导航组合基本信息

书名 GNSS惯性导航组合(第3版) 作者 (美)Mohinder S. Grewal(莫欣德 S
译者 陈军等 ISBN 9787121278754
出版社 电子工业出版社 出版时间 2016-01-01

GNSS惯性导航组合造价信息

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材料名称 规格/型号 市场价
（除税）		 工程建议价
（除税）		 行情 品牌 单位 税率 供应商 报价日期
定位导航SDK 品种:定位导航SDK 型号:定制 系列:车位引导系统软件 查看价格 查看价格

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手持GPS导航定位仪 N300国内或国外:国内生产;档次:GIS;系列:手持GPS;行业:测绘; 查看价格 查看价格

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手持GPS导航定位仪 N410国内或国外:国内生产;档次:GIS;系列:手持GPS;行业:测绘; 查看价格 查看价格

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手持GPS导航定位仪 N610国内或国外:国内生产;档次:GIS;系列:手持GPS;行业:测绘; 查看价格 查看价格

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手持GPS导航定位仪 N300国内或国外:国内生产;系列:手持GPS;档次:GIS;行业:测绘; 查看价格 查看价格

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手持GPS导航定位仪 G120国内或国外:国内生产;档次:中端;行业:测绘; 查看价格 查看价格

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材料名称 规格/型号 除税
信息价		 含税
信息价		 行情 品牌 单位 税率 地区/时间
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GNSS惯性导航组合文献

惯性导航基础知识第二章 惯性导航基础知识第二章

惯性导航基础知识第二章

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页数： 19页

评分： 4.3

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全面质量管理工具在惯性导航设备的设计和制造中的应用 全面质量管理工具在惯性导航设备的设计和制造中的应用

全面质量管理工具在惯性导航设备的设计和制造中的应用

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大小：20.6MB

页数： 未知

评分： 4.6

全面质量管理工具在惯性导航设备的设计和制造中的应用

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按照惯性导航组合在飞行器上的安装方式，可分为平台式惯性导航系统（惯性导航组合安装在惯性平台的台体上）和捷联式惯性导航系统（惯性导航组合直接安装在飞行器上）。根据平台坐标系的选择，平台式惯性导航系统分为半解析式惯导系统和解析式惯导系统 。

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解析式惯性导航设备（analytic inertial navigation equipment）是指根据一组相对惯性空间保持固定方位的加速度计的输出，自动计算出地理导航量的惯性导航设备 。

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惯性导航系统（INS，简称惯导）是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。

惯导是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息 。

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