GLONASS导航定位模块模块特点

结构紧凑，坚固耐用，专业级

低功耗

组合定位

快速集成推向市场

导航和精确授时

RAIMFDE(接收机自主完好性监测)和1PPS

辅助全球导航卫星系统A-GNSS

支持原始数据(RTK和PPP应用程序)

GLONASS群延时校准

NMEA0183/IEC61162-1，BINR，RTCMSC-104

输出更新率10Hz

高抗干扰

航位推算DeadReckoning

全面支持GNSS:GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、北斗;

全面支持地面站差分DGNSS、区域增强系统SBAS(美、欧、日、印);

支持原始数据(伪距、载波相位、多普勒)、RTKlib/PPP(精密单点定位);完整接收器，无需增加额外BOM费用，如RTC、TCXO、LNA、SAW滤波、LDO，或射频、基带等成本。

作为业界领先的无线模块供应商，芯讯通无限科技有限公司("SIMCom")，于今日推出了一款支持GPS,Galileo,QZSS和GLONASS卫星导航系统的全新模块，SIM68。

秉持15*13*2.4mm的玲珑身材，SIM68当之无愧获选成为最小的GLONASS模块之一。外形上的优势使得SIM68轻松匹配各类车载装置和追踪器，特别是那些轻巧型或者紧凑型的设备。内置的LNA赋予SIM68优越的卫星信号接受能力。即便身处环境信号很弱，SIM68也能够保证很高的灵敏度和定位精度。

拥有32个跟踪通道，SIM68可以同时通过GPS和GLONASS接收通道来捕捉更多的卫星信号。相比起单一的GPS卫星接收方案，GNSS模块可以大幅度缩减首次定位时间，同时提高定位精度。特别是在现代城市高楼林立的环境中，这样的优势尤为显著

NV08C是俄罗斯KB Navis集团、瑞士NVS Technologies AG公司在CH-4706基础上推出的多星卫星导航模块，即GPS、GLONASS、GALILEO，或GPS、北斗、GALILEO同时工作、组合定位。

前苏联自1978年10月开始，发射自己的全球卫星导航系统格林纳斯(GLONASS)试验卫星。GLONASS导航卫星星座由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成，均匀地分布在3个轨道平面上。GLONASS系统在系统组成和工作原理上与GPS类似，也是由卫星星座、地面控制系统和用户设备3部分组成。

1.卫星星座

GLONASS系统采用中的24颗卫星，均匀分布在3个圆形轨道平面上，每个轨道面有8颗卫星，轨道高度为19000km，倾角为64.8°，轨道扁心率为0.01，地迹重复周期为8天，轨道同步周期为17圈，由于GLO NASS卫星地轨道倾角大于GPS卫星倾角，所以在高纬度(50°以上)地区的可见性较好。

与美国GPS系统不同的是，GLONASS系统采用频分多址方式，根据载波频率来区分不同卫星。每颗GLONASS卫星发播两种载波频率，分别为L1=1602+0.5625K(MHz)和L2=1246+0.4375K(MHz)，其中，K=1~24为每颗卫星的频率偏号。GLONASS卫星的载波上也调制了两种伪随机噪声码:S码和P码。俄罗斯对GLONASS系统采用了军民合用、不加密的开放政策。

2.地面控制系统

GLONASS地面控制部分(Ground Control Segment，GCS)包括位于莫斯科的系统控制中心和分布于全俄罗斯的指令跟踪站CTS(Command Tracking Station)组成的网络。CTS站跟踪GLONASS可见卫星，它遥测所有卫星，进行测距数据的采集和处理，并向各卫星发送指令和导航信息。在GCS内有激光测距设备对测距数据作周期修正。

3.用户设备

GLONASS接收机用于接收GLONASS卫星信号并测量其伪距和速度，同时从卫星信号中提取并处理导航电文。接收机中的计算机对所有输人数据进行处理并算出坐标位置的3个分量以及速度矢量的3个分量和时间。

GLONASS系统可供国防和民间使用，不带任何的限制，也不对用户收费。民用的标准精度为水平方向50~70 m，垂直方向75 m，并声明不引入选择可用性。

​QD75系列定位模块有1轴，2轴，4轴模块可用于开集电极系统脉冲输出QD75P系列和差动驱动装置系统脉冲输出QD75D系列，以及采用三菱SSCNET高速总线连接的QD75M系列模块共9种不同型号，每个模块需要单个插槽并占用32个专用I/O通道。