和jsconsole网站类似,Espruino会在你敲入回车之后立即执行你输入的代码 。单凭这点就足以使之
从众多的开发板中脱颖而出,大部分的开发板在更改代码之后都必须重启。
这种交互式的编程对于学习,玩耍,开发项目都非常重要。你可以很自然地从键入单个的命令开始到创建复杂的循环和函数。当你的程序正在运行的时候,你甚至可以检查其中的变量和改变代码。
Espruino介绍
Espruino是一种运行在微控制器上的交互式Javascript解释器,借助这一利器,你可以轻松快速地对微控制器进行编程。
Espruino开发板是预装Espruino软件的特殊定制电脑。该开发板提供丰富的功能和很好的电池续航时间。
在Espruino上编程使用的命令和在Arduino上使用的命令很相似,因此如果你可以在Arduino上编程的话,那在Espruino上编程也一定没问题。
Arduino很棒,但它同样很难理解,尤其是对新手而言。Espruino是"全球第一款面向初学者或专家级玩家的JavaScript单片机",其发明者是居住在英国剑桥的戈登·威廉姆斯(Gordon Williams)。数年来,他将Espruino提供给爱好者和发烧友。不过,如今戈登将它带到了众筹网站Kickstarter,以便让它更容易使用。
这个Kickstarter项目旨在帮助威廉姆斯完善其开源硬件电路板,并整理源代码,为开源发布做好准备。威廉姆斯在Espruino项目页面上表示,这个项目的另一个目的是实现在发售的电路板上预装Espruino软件,这样用户在订购一个之后就能立即进行编程开发。
对家用硬件黑客来说,"JavaScript for Things"这种概念非常惊人,因为它大大简化了控制硬件按人意愿运作的流程。威廉姆斯使用闪光信号灯作为实例,用以比较Espruino单片机和Arduino单片机在代码数量和复杂度方面的差异。JavaScript编程方法不仅让那些做过一些网页开发的人感到熟悉,而且它也更容易进行修改和扩展。与此同时,Arduino常常需要进行大量返工来实现甚至只是类似的效果。
威廉姆斯是一名软件开发者,他曾任职于Altera、微软、诺基亚、Collabora等公司。如今,他自己开公司,他的公司是3D音乐视觉特效软件Morphyre的开发商。威廉姆斯毕业于剑桥大学的计算机专业,是一名狂热的家用硬件DIY发烧友。这个爱好让他开发了Espruino,以此通过基于事件的编程方法来帮助那些享有类似爱好的人。
威廉姆斯计划从2014年1月开始向资助者发售Espruino单片机(他们预定的起价是19英镑)。他本人已经拥有开发硬件产品的经验,并制定了非常详细的生产计划来实现上述目标。Espruino的其他组件还包括低功耗的无线射频模块、彩色LED灯以及为大额资助者准备的更多工具。(译:王灿均)
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对微控制器来说并没有太多的解释器可以用,大家几乎都在用BASIC语言。JavaScript是一种非常流行的现代高级编程语言,拥有很多先进的特性-而且成千上万的网站开发者都在使用JavaScript,他们中的任何一个人都可以立即开始Espruino的开发!
Espruino开发板能够依靠手机的电池来运行,如果再连接上一个蓝牙模组的话,那么你就能以无线的方式来控制你的Espruino开发板。
你可以插入一张SD卡用来存储数据,而且你还可以在板子上的预留区域增加你希望用到的设备,从而免去购买昂贵扩展板的费用。
Espruino是事件驱动的,和node.js类似。这意味着我们鼓励你编写的代码是在某件事情发生的时候才执行(例如 在一段时间之后,或者当一个数字输入端的状态发生变化)。这不仅使得在同一时间运行多任务变得简单,而且也使得Espruino解释器可以自动地将微控制器置于低功耗模式。
用Espruino编写的简单代码实际上所达到的能效要比用C写的代码大的多。
和Arduino不同,Espruino不需要安装任何应用软件(备注1)或驱动程序,也不需要对你的PC或Mac进行配置。只要插上Espruino支持的开发板,很快就能进行开发了。
如果使用预装Espruino软件的Espruino开发板,那将使得开始编程变得更加容易。因为使用其他Espruino支持的开发板,需要先将Espruino软件烧入到开发板中。
备注1:需要一个终端应用程序。像MacOS和Windows XP都有内建的终端应用程序,但Windows Vista,Windows 7以及之后的产品需要第三方的终端应用程序,可以免费下载的Putty是一个不错的选择。
只需要把Espruino开发板插到你的PC,Mac,或Raspberry Pi上,就可以马上在串口终端程序里编写JavaScript脚本了。(大部分的电脑都不需要另外安装程式)。
你写的函数既可以在一段时间之后执行,也可以在当一个输入信号状态发生改变的时候执行。当Espruino可以按照你的意图实现你要的功能的时候,键入save(),当下次再开机的时候,Espruino就会重新载入你上次保存的代码。
你甚至可以增加一个蓝牙模组,这样就可以透过无线对Espruino进行编程。
如果你只是为了给你的PC,Mac,Raspberry Pi增加一个IO扩展板的话,Espruino一样可以胜任!只要插上它,就可以透过你自己的应用程式或者发送由JavaScript命令组成的脚本来直接控制Espruino开发板上的IO资源。
1. 适用于Windows,Linux,MacOS和Android(透过蓝牙或USB OTG连接)
2. 比名片的一半还要小-只有54mm x 41mm
3. 使用流行的JavaScript语言,Espruino支持字串,图,对象和动态数组
4. 72Mhz ARM微控制器,内置256KB闪存和48KB内存
5. 微型USB接口,微型SD卡接口,适应宽电压范围输入(从 3.6v 到 15v)的JST电池接口
6. 红色,绿色和蓝色的LED灯,两个按键(其中一个默认为复位键)
7. 焊接上一个HC-05蓝牙模组(开发板上默认没有该模组),就可以透过无线对Espruino编程和debug!
8. 44个GPIO针脚,针脚间隔0.1英寸(0.254厘米),26个PWM针脚,16个ADC针脚,5个USART接口,3个SPI接口,2个I2C接口和2个DAC接口
9. 功耗:运行 35mA,待机 12mA,深度待机0.1mA
10. 原型区域可以焊接伺服器头,无线模组和小外型集成电路表面贴装组件,例如马达驱动器
11. 内建TI CC3000 WiFi模组(开发板上默认没有该模组),还内建了一个支持向量字体的图形库
12. 开源软件和硬件
13. Espruino网站提供完整文档,很多教程和一个活跃的论坛
Espruino外观
Espruino的Logo很cool哦~ 咖啡杯代表JavaScript,杯底的引脚代表开源硬件。
一个用户自定义键,一个复位键
红绿蓝三只LED灯
电池接口 可以直接由电池供电
SMD原型区域 可以焊接一些芯片在上面
微型USB接口 透过这个和电脑相连
微型SD卡插槽
可选的蓝牙模组可以焊接在这里 有了这个就可以透过无线进行编程和debug了
伺服器马达插头
焊接在SMD原型区域的L293D马达控制器
焊接上HC-05蓝牙模组的Espruino开发板
开发板上的接口资源非常丰富
插上开发板就马上可以进行开发,无需繁琐的设置,只要有个支持串口的终端程序就可以了
推荐使用Espruino的Chrome Web IDE,支持代码高亮,出错提示。
Espruino的Chrome Web IDE甚至提供了类似Scratch语言的完全图形化开发环境
环境建模问题是移动机器人研究领域中的一个关键问题。提出一种移动机器人对室内未知环境进行建模的方法。机器人采取内螺旋算法在室内环绕一周确定环境边界,然后通过上位机控制机器人逼近障碍物,对障碍物进行环绕并在地图上标记完成整个建模过程。通过实验证明了该方法的有效性。