2014年4月17日,交通运输部将成立全国高速公路电子不停车收费联网管理委员会,协调全国电子不停车收费系统联网运营管理工作。
2014年3月,交通运输部正式下发通知,启动了全国高速公路ETC(电子不停车收费系统)联网工作,到2015年年底基本实现全国ETC联网,主线收费站ETC覆盖率达到100%,全国ETC用户数量达到2000万。去年年底,京津冀晋鲁ETC系统已联网运行。据了解,目前,各省份正加快推进全国联网各项工作。
ETC技术特点
不停车收费技术特别适于在高速公路或交通繁忙的桥隧环境下采用。在传统采用 车道隔离措施下的不停车收费系统通常称为单车道不停车收费系统,在无车道隔离情况下的自由交通流下的不停车收费系统通常称为自由流不停车收费系统。实施不停车收费,可以允许车辆高速通过(几十公里以至 100 多公里),故可大大提高公路的通行能力;公路收费走向电子化,可降低收费管理的成本,有利于提高车辆的营运效益;同时也可以大大降低收费口的噪声水平和废气排放。由于通行能力得到大幅度的提高,所以,可以缩小收费站的规模,节约基建费用和管理费用。另外,不停车收费系统对于城市来说,就不仅仅是一项先进的收费技术,它还是一种通过经济杠杆进行交通流调节的切实有效的交通管理手段。对于交通繁忙的大桥、隧道 , 不停车收费系统可以避免月票制度和人工收费的众多弱点,有效提高这些市政设施的资金回收能力。
ETC基本介绍
车辆在通过收费站时,通过车载设备实现车辆识别、信息写入(入口)并自动从预先绑定的IC卡或银行帐户上扣除相应资金(出口),是国际上正在努力开发并推广普及的一种用于道路、大桥和隧道的电子收费系统。车主只要在车窗上安装感应卡并预存费用,通过收费站时便不用人工缴费,也无须停车,高速费将从卡中自动扣除。
这种收费系统每车收费耗时不到两秒,其收费通道的通行能力是人工收费通道的5到10倍。是目前世界上最先进的收费系统,是智能交通系统的服务功能之一,过往车辆通过道口时无须停车,即能够实现自动收费。它特别适于在高速公路或交通繁忙的桥隧环境下使用。近几年中国的电子不停车收费系统的研究和实施取得了一定进展。
和传统的人工收费系统不同,ETC技术是以IC作为数据载体,通过无线数据交换方式实现收费计算机与IC卡的远程数据存取功能。计算机可以读取IC卡中存放的有关车辆的固有信息(如车辆类别、车主、车牌号等)、道路运行信息、征费状态信息。按照既定的收费标准,通过计算,从IC卡中扣除本次道路使用通行费。当然,ETC也需要对车辆进行自动检测和自动车辆分类。ETC系统由后台系统、车道控制器、RSU和OBU等组成。
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ETC(Estimate To Complete)是项目管理知识成本管理中的一个参数,完工尚需估算。
项目管理中挣值技术涉及的一个参数,是指完成一个计划活动、工作包或控制账目中的剩余工作所需的估算。ETC等于由项目实施组织确定的修改后的剩余工作估算。该估算是一个独立的、没有经过计算的、对于所有剩余工作的完成尚需估算;该估算考虑了历史的资源绩效和生产率,它是比较精确的综合估算。
PV(Planned Value) :应该完成多少工作(按照计划截止目前应该花费的预算)
AC(Actual Cost):完成工作的实际成本是多少 (截止目前实际的花费)
EV(Earned Value):完成了多少预算的工作 (实际完成的工作,按照预算标准应该有的花费)
以上三个指标是成本管理最基本的三个概念;
BAC: 全部工作的预算是多少 (按照原计划,完成所有工作所需的预算成本)
EAC :完工估算(全部工作的成本是多少?)它是根据项目的绩效和风险量化对项目最可能的总成本所做的一种预测。(根据截止目前的工作效率和工作方法,如果不采取任何措施,到完工时,需要花费的成本预算)
ETC:完工尚需估算(Estimate To Complete)剩余工作在当前的估算是多少?(截止目前,剩余工作到完工时,需要花费的成本预算)
以上6个指标为成本管理的基础指标,其余指标均可根据此6个指标进行计算。
CV 成本偏差
CV= EV–AC(CV>0代表成本节约)
成本差异比例 % =CV/EV = (EV-AC)/EV = 1- 1/CPI
SV 进度偏差
SV = EV–PV(SV>0代表进度提前)
进度差异比例% = SV/PV = (EV-PV)/PV= SPI-1
CPI 成本绩效指数(Cost Performance Index)
CPI = EV/AC(CPI>1代表工作价值高)
SPI 进度绩效指标(Schedule Performance Index)
SPI = EV/PV(SPI>1代表实际进度快)
EAC = BAC AC–EV= BAC-CV(当前出现的偏差被视为非典型特例,而且项目团队预计将来不至于出现类似偏差时)
EAC = BAC / CPI(当项目完成15%~20%时,CPI相对稳定,可以用来估算EAC)
EAC =ETC AC(以往绩效表明原有估算假设有重大缺陷,或者由于情况改变,原有假设不再适用时)
ETC完工尚需估算剩余工作在当前的估算是多少?
PC 任务完成指数
PC = EV/BAC
预测技术包含在预测当时的时间点根据已知的信息和知识,对项目将来的状况作出估算和预测。根据挣值技术涉及的参数,包含BAC、截止目前为止的实际成本(ACc)和累加CPIc效率指标用来计算ETC和EAC.BAC等于计划活动、工作包和控制账目或其他WBS组件在完成是的总的PV. BAC=完工时的PV的总和。
ETC是完成一个计划活动、工作包或控制账目中的剩余工作所需的估算。
1、基于非典型的偏差计算ETC(后期不会发生相同偏差),ETC等于BAC减去各个活动的EV的和之后的差值。 ETC=(BAC-EVc);
2、基于典型的偏差计算ETC(后期会持续这一偏差),ETC等于BAC减去各个活动的EV的和之后的差值,然后除以各个活动CPI的和的商。
ETC=(BAC-EVc)/CPIc EAC是根据项目绩效和定性风险分析确定的最可能的总体估计值。
1、如果过去的执行情况显示原先的估计假设有根本性的缺陷,或由于条件发生变化假设条件不再成立时,使用如下方法计算: 总的EAC,等于AC的总和加上ETC的和。EAC = ACc ETC;2、如果当前的偏差被看作时非典型的,并且项目团队预期在以后将不会发生这种类似的偏差时: 后续单个活动的EAC,等于AC加上BAC减去EV的结果。 EAC=AC BAC-EV ; 然后在累加后续活动EAC活动总的EVC.3、如果当前的偏差被看作典型偏差时,后续工作可能仍然出现类似偏差:总的EAC等于AC的累加,然后加上[(BAC-EV)/CPI的累加];EAC = ACc [(BAC-EV)/CPIc)];完工绩效指数(To Complete Performance Index,TCPI)TCPI =(BAC-EV)/(BAC-AC)。2100433B
ETC四步实施
为保障全国ETC联网工作的推行,交通运输部成立由分管 部领导牵头的领导小组,负责指导全国ETC联网工作;各省(区、市)交通运输主管部门成立由主要领导牵头的领导小组。
联网工作将分为四个阶段实施,第一阶段为2014年6月底前,由交通运输部路网监测与应急处置中心(简称部路网中心)会同各省级交通运输主管部门及相关单位成立管委会。由部路网中心牵头制定完成全国ETC联网技术实施方案。启动全国ETC联网结算中心系统建设。各省(区、市)制定完成本地实施方案。
第二阶段为2014年12月底前,北京、天津、河北、山西、辽宁、上海、江苏、浙江、安徽、江西、福建、山东、陕西ETC联网开通。全国ETC门户网站开通运行。
第三阶段为2015年9月底前,尚未实现ETC联网的其他省(区、市)联网开通。
第四阶段为2015年12月底前,制定全国ETC联网运营与服务评价体系,对全国ETC联网实施工作进行总结评估,制定下一阶段ETC发展规划。
ETC车道与传统的MTC车道建设相似,主要由ETC天线、车道控制器、费额显示器、自动栏杆机、车辆检测器等组成。
自动车辆识别(AVI Automatic Vehicle Identification )技术;
自动车型分类(AVC Automatic Vehicle Classification)技术;
短程通信(DSRC Dedicated Short Communication)技术;
逃费抓拍系统(VES Video Enforcement System)技术;
红外技术。
工业控制计算机(工控机)
车道控制器
电子标签读写天线
车辆检测器(抓拍线圈以及落杆线圈)
抓拍摄象机
费额显示器/通行信号灯/声光报警器
自动栏杆
字符叠加器
ETC处理流程
1. 车辆进入通讯范围
2. 读写天线与电子标签和CPU卡进行通讯,判别车辆是否有效,如有效则进行交易;无效则报警并封闭车道,直到车辆离开检测线圈。
3. 如交易完成,系统控制栏杆抬升,通行信号灯变绿,费额显示牌上显示交易金额
4. 车辆通过自动栏杆下的落杆线圈后,栏杆自动回落,通行信号灯变红,系统等待下一辆车进入。
ETC系统有诸多的优势,能大大节省车主的运行时间,使车主可直接从ETC专用通道通过。然而,这种必将在不久的将来取代人工收费成为主流的便捷收费方式,却在实行的过程中举步维艰。银行申办门槛过高、ETC专用通道太少等,是ETC发展缓慢的主要原因。
由于ETC系统的特殊性,车主需要提前向银行进行申办,但是申办流程往往需要花费一个月左右的时间,个人办理ETC需要先申请中信银行的信用卡,从信用卡申请到审核批准也要花掉很长时间。而对于需要批量办理ETC的企事业单位用户来说,虽然不用申请信用卡,但是银行规定的高额保证金,却给他们造成了压力和负担。企业到银行申办ETC,需要交每辆车5000元的保证金,一个有十几辆车的单位,如果全部办理ETC,那就需要交近十万元的保证金。这么一大笔资金等于是不能流动了,这会对企业的日常周转带来很大影响。
除了个别地区以外,ETC系统目前更多的是仅可在省内高速公路使用,尚未实现与周边省市的ETC互联互通。而且省内的高速公路也仅有少数收费站设置了ETC专用车道,数量太少,使得ETC的便捷功能不明显。
面对上述在运营实施中的困难情况,交通监管部门可以借鉴国外的经验,加大ETC系统的宣传力度,增开服务网点;同时对ETC用户的高速公路收费可采取适当优惠,对收费的标准甚至可以立法保障,以增加ETC系统的实施及应用。同时,做好交通诱导工作,除此之外,统一电子标签的灵敏度、规范车辆电子标签的安装位置、通过宣传和增加ETC车道诱导标识的手段以及提高ETC车道软件逻辑判断能力也是缓解措施。此外,ETC是智能交通的重要组成部分,实现ETC的普及,可以缓解高速路因为停车缴费而造成的拥堵情况,ETC不仅需要在高速公路上普及,联网,将来的发展应该在城市,也就是说ETC要进城。面对日益严重的城市交通问题,ETC在城市道路中的应用是必然发展趋势。
2017年12月,交通部、国家税务总局印发关于收费公路通行费增值税电子普通发票开具等有关事项的公告。公告指出,12月25日起,发票服务平台注册及绑卡功能正式上线。2018年1月1日以后使用ETC卡或用户卡交纳的通行费,以及ETC卡充值费可以开具通行费电子发票,不再开具纸质票据。
目录 第一章工程实施方案概述 ................................................................................................... 2 1.1 编制目的 ................................................................................................................ 2 第二章系统设计 ................................................................................................................... 6 2.1 系统构成 .....................
具体操作模式为:
1.ETC收费专用车道同时设置ETC车道天线控制器和车道IC卡专用收费非接触机具,由一台车道工控机进行控制,实现对正常ETC车辆、误入普通车辆通行费收取,以及车道通行控制等功能。
2.在交通量大、易产生交通流瓶颈的收费站,按需设置1条以上的ETC收费专用车道,允许司机将双界面IC卡插入双片式ETC电子标签,免停车通过收费站,通行费被自动扣取,并大幅度提高收费口通行能力;
3.在一般收费站,仅设置IC卡收费车道,允许司机从双片式ETC电子标签中拨出双界面IC卡以非接触操作的方式刷卡扣款,短暂停车后通过收费站。
该方案具备如下特点:
(1)该方案集中了IC卡收费系统和ETC收费系统的优点,两者互为补充,提高道路使用效率,具有支付手段丰富、交费快捷、通行能力强等特点。
(2) IC卡系统作为ETC系统的备份支付系统,使得系统可靠性大大提高,不必再准备手持式ETC读写器进行应急操作。尤其是在ETC系统出现故障时,ETC车道的备用IC卡支付系统将启动运行,解决ETC车辆的通行问题。
(3)由于采用高安全性的CPU卡作为存储介质并采用规范的双向认证技术,保证为联网收费系统开展预付卡业务提供了安全、可靠的解决途径。
(4)该方案为解决中心城市的环城公路网、及区域经济圈内城间公路网的交通瓶颈提供了有效手段;ETC车道可以视实际需求进行逐步扩展,资金投入及系统规模富有弹性、易于试点和推广,运营风险大大降低。
(5)该方案符合《中国金融集成电路(IC)卡规范》、符合电子商务等国家鼓励的发展领域及方向,为将来在公路服务领域开展扩展支付奠定基础。
(6)该方案可实现预付费的操作方式,减少了现金的流动和各单位财务部门的工作。给各企业和单位带来一定的经济效益。
《应用于ETC系统的相控阵天线及其使用方法》的目的是提供一种应用于ETC系统的相控阵天线,实现动态长距离连续通讯,消除跟车干扰,提高交易成功率,提高通车速度,提高ETC系统的使用效率,提高ETC系统建设的性价比,降低ETC系统的建设成本。
《应用于ETC系统的相控阵天线及其使用方法》所述应用于ETC系统的相控阵天线其特征在于:所述应用于ETC系统的相控阵天线包括由天线子阵构成的发射天线阵与由天线子阵构成的接收天线阵,以及相控阵发射组件与相控阵接收组件、波控接口、通讯控制模块、地感接口、车速计算模块、车辆跟踪模块、电源通讯适配器和安全认证模块,发射天线阵的天线子阵与接收天线阵的天线子阵分别通过馈线网络连接至相控阵发射组件和相控阵接收组件的各路射频信号处理单元,通过对射频信号处理单元中的移相器和衰减器赋值,实现对各天线子阵的相位和幅值控制,通讯控制模块负责基带的编码/解码、调制/解调、HDLC/DSRC通迅流程控制,同时,采集地感线圈接口信号,估算车辆位置和速度,计算出波控指令,通过波控接口,分别控制相控阵发射组件与相控阵接收组件的各路移相器和衰减器,实现波束跟踪车辆,电源通讯适配器和安全认证模块,实现天线与上位机的有线远距离通讯连接,并安装有安全认证模块PSAM卡。
发射天线阵与接收天线阵均由微带天线构成,其中微带天线是在一个薄介质基材上,一面为金属箔层作为接地板,另一面光刻腐蚀出金属贴片,利用微带线和轴线探针对贴片馈电,贴片按规则排列和馈电,且贴片馈电的相位和强度实时调节控制,构成所述发射天线阵与接收天线阵,贴片采用矩形微带贴片,并通过切角技术实现圆极化,发射天线阵与接收天线阵的贴片数量,根据波束宽度和副瓣电平要求确定。
发射天线阵与接收天线阵均以1x6或1x8微带天线子阵作为基础结构,由4~10个子阵构成微带天线阵列,每个子阵的激励相位和激励幅度分别可控制调节,形成一维扫描的数字波束,其中微带天线子阵中的贴片和所有子阵,均采用泰勒级数分布函数进行幅值加权,所述移相器移相值与波束的偏转角度存在下列关系:dsinθ=λΦ/2π,其中:θ为波束偏转角度且单位为弧度,Φ为移相器移相值且单位为弧度,d为子阵间的间距且单位为毫米,λ为波长且单位为毫米;衰减器按照泰勒分布函数加权计算衰减器的赋值。
所述相控阵发射组件由多路射频信号处理单元组成,来自通讯控制模块的激励信号,经功分器分别馈给各路射频信号处理单元,射频信号处理单元由放大器、移相器、衰减器及功率放大器构成,其中移相器和衰减器根据波控接口的波控指令,对射频信号进行移相和衰减,经功率放大后,分别馈送给各路发射天线子阵,在空间形成波束扫描,所述相控阵接收组件由多路射频信号处理单元组成,来自各路接收天线子阵的射频信号,分别输入到对应的各射频信号处理单元,射频信号处理单元由低噪声前置放大器、移相器、衰减器及放大器构成,其中移相器和衰减器根据波控接口的波控指令,对射频信号进行移相和衰减,经处理后的射频信号由功分器矢量叠加,形成对信号空间的方向性选择,再输出到通讯控制模块进行下变频、解调和解码,获得基带数据。
所述通讯控制模块为16位嵌入式ARM处理器,内置FLASH且有射频PLL初始化、HDLC通讯协议、DSRC流程控制、上位机通讯协议、地感接口和车辆位置及速度估算、相控阵波控指令算法和安全认证协议各应用程序,其中HDLC通讯接口输出下行基带数据TX,经RF集成发射电路以ASK方式调制在5.8吉赫载波上,产生射频输出作为相控阵发射组件的激励输入,相控阵接收组件输出的射频信号,经RF集成接收电路下变频、解调出上行基带数据RX,并通过HDLC通讯接口进入ARM处理器解码。所述发射天线阵与接收天线阵通过一环形器使发射天线阵与接收天线阵共用一个天线阵。
该发明还提供了一种使用前述应用于ETC系统的相控阵天线的方法,其中地感线圈设置有第一地感线圈、第二地感线圈、第三地感线圈和第四地感线圈,
1)通过地感线圈接口信号确定车辆位置,当车辆进入第一地感线圈,射频波束对准车辆前部,发出无线电信标,唤醒车上的电子标签,建立通信链路进入自动收费流程;
2)通讯控制模块采集地感线圈接口信号,当检测到车辆进入第二地感线圈的信号,计算出车辆行驶速度,通过相控阵波束控制算法,实时得出移相器和衰减器控制数据,即波控指令;
3)波控指令通过波控接口输入相控阵收/发组件,各路收/发组件对。
《应用于ETC系统的相控阵天线及其使用方法》打破了ETC产业在实际应用中遇到的关键技术瓶颈,解决电子不停车收费系统在推进中遇到的主要技术障碍,促进中国ETC产业的稳步发展,促进公路交通行业更加智能化、更加绿色环保。
这个国庆节,ETC用户可畅跑29个省市!记者从四川省交通运输厅高管局获悉,9月28日,全国除西藏、海南外的29个省市ETC实现了联网收费,ETC车辆跨省出行不用停车刷卡。
目前,我省高速公路ETC用户已超过90万。今年国庆期间,不少新用户将首次享受大假免费通行优惠。那么,有哪些值得注意的呢?记者采访了省交通运输厅高管局运行管理处处长王卓伟。
首先,要注意时间。国庆7座以下(含)客车免费时间为10月1日0时-7日24时,期间,ETC专用车道正常开启,车辆通行不计费。为避免系统误判并准确计费,请你在免费期结束前就近出收费站后再刷ETC卡进站。
其次,要注意车道。从ETC车道进,要记得从ETC车道出。如果从ETC车道进入高速,却从无人值守的人工车道出高速,只需在下一次进入高速入口刷ETC卡或从ETC车道进入高速,即可刷新入站信息,正常计费。