ET110步履式挖掘机

以往在《蜘蛛侠》、《变形金刚》等好莱坞大片中才能见到的智能机械装备，如今在徐工的苦心研发下变成了现实，这就是将震撼上海宝马展的徐工“钢铁蜘蛛侠”ET110步履式挖掘机，具有科幻造型与智能力量的新型产物。

ET110步履式挖掘机图片

“钢铁蜘蛛侠”即将震撼首秀从工业时代进化到智能机械时代，人类在不断探索智能力量，从机器人再到工程智能机械，科幻电影中的“机械全能装备”不仅仅再是吸引眼球的噱头，而是真的演变成了现实。作为中国工程机械的排头兵，世界工程机械10强徐工在即将开幕的上海宝马展上将首次亮相一款具有科幻造型的ET110步履式挖掘机，其钢铁蜘蛛般的外形和动作绝对震撼眼球，展会期间，ET110还将做精彩现场表演，此举也引起各方强烈关注，成为本届上海宝马展最大的亮点。

跋山涉水如履平地，灵活机动操控自如ET110是徐工集团苦心研发的新一代智能产品，显示出了徐工在挖掘机领域里的巨大科研和创新实力，在世界上创造了中国工程机械品牌的前沿科技领域的又一座丰碑。它是一种可在高原、平原地区使用的、能适应各种地形、多用途的步履式挖掘机。它采用步履、轮式驱动结合的符合式结构，能全轮驱动、全轮转向、轮腿复合。因此，ET110型步履式挖掘机不仅可在普通环境下作业，在高寒、高海拔地地区，陡峭的山坡、水网、沼泽地带一样可以自如的作业。ET110步履式挖掘机通过自主编制的专用控制软件、CAN总线技术和可编程控制器对液电系统进行集成，可将全车各路信息全部进行收集和智能化管理，提高了整机的稳定性、安全性和可靠性。ET110设计的多功能电液集成操纵手柄，可控制整机24个动作，使操作方便、准确、灵活、易学，达到了操纵相对简单的目的。

ET110步履式挖掘机图片

据行业专家分析，从工程机械发展趋势来看，全球工程机械将向着环保、智能、大型化方向发展，谁掌握核心技术，谁就掌握工程机械的生命线。徐工ET110步履式挖掘机不仅在外观上具有强烈的震撼感，而且科技含量高，突破了传统工程机械的发展模式，向世界展示了未来机械发展的方向，也证明了中国工程机械在世界领域里的创新实力。

作为中国工程机械品牌的代表与骄傲，徐工在几十年的历练发展中，逐渐成为中国工程机械行业的领先者，国际工程机械市场上强有力的竞争者，不断向国际化、现代化企业的发展目标迈进。而被誉为工程机械界奥林匹克的上海宝马展不仅成为徐工向世界级跨越的新起点，同时以徐工钢铁蜘蛛侠ET110步履式挖掘机为首的新型产品将缔造新一代的神话2100433B

但是由于履带式挖掘机结构的限制，不能在或崎曲或陡峭或泥泞或高大障碍物等等复杂地形上安全有效率的作业，只能靠人工作业。于是便出现了有“蜘蛛侠”步履式全地形挖掘机了。

步履式挖掘机是一种全地形多功能挖掘机和多工具，多功能平台。它由由工作装置、上车、下车、回转机构和液压系统组成 ,采用四个支脚(还可以带行走轮)支撑整机 ,四个支脚用四个液压缸单独操作 ,四个支脚长度和支撑位置可在纵向、横向和垂直三个方向调节 ,使挖掘机的适用性和稳定性大大提高 ,非常适合在凹凸不平和狭小的场地上挖掘作业。

上车：工作装置（通常为箱形伸缩斗杆挖掘臂），驾驶室，360度回转平台

底盘：多向接头；转向液压支腿；转向装置；液压驱动马达；轮胎（或简易履带等）

步履式挖掘机工作形式与传统履带式挖掘机的大致相同，主要区别是底盘行走部分。它克服了传统履带式挖掘机不能在复杂地形工作的缺点，譬如在大角度山地，较高垂直障碍物，河流，沼泽，雪山，铁路轨道行驶等。利用独立多自由度转向液压支腿进行自由角度调整，补偿地形凸凹高度差，实现在大角度倾斜地形行驶，行走，施工的目的；利用箱形伸缩斗杆挖掘臂与独立多自由度转向液压支腿的配合作业，能攀登，翻越数米的垂直障碍物，在河流，沼泽行走，作业；配置液压钢丝绳卷扬器，在大角度山地（地质较大疏松）作业，作业时将钢丝绳固定，液压支撑爪固定地面，起到安全作业效果；还可以配备液压马达驱动，实现短距离独立转场，配置快换接头，可安装液压打孔装置，液压破碎锤，抓斗，液压剪，打桩机，小形掘进头，形成多功能平台。当长距离转场移动时,挖掘机不需任何起吊设备,可自行爬上、爬下运输车辆，转移施工现场特别方便，转场费用低。

步履式挖掘机广泛适用于军事设施，高速公路，市政河流清淤，野外通讯线缆挖沟，复杂地形爆破钻孔，岩石破碎，重物搬运，吊装。

本卷分为2篇，共7章，内容涵盖履带式液压挖掘机、轮式液压挖掘机、步履式挖掘机、电动机械式挖掘机、挖掘装载机等5大类常用挖掘机械产品的介绍及其相关标准规范汇总表。针对广大挖掘机械专业工作者对挖掘机械有关知识的需要，重点阐述产品的基本结构、工作原理、产品型号、主要技术参数与性能，以及国内外技术发展历程、相关技术标准与安全规范、设备选型指导等内容。本卷内容与相关的挖掘机械产品设计手册、设计规范等书籍有一定的互补性

目录

第1篇单斗挖掘机

第1章单斗挖掘机概论

1.1概述

1.2单斗挖掘机的结构形式及

分类

1.2.1电动机械式挖掘机

1.2.2履带式液压挖掘机

1.2.3轮式液压挖掘机

1.2.4汽车式挖掘机

1.2.5步履式挖掘机

1.3国内外单斗挖掘机发展现状

1.3.1单斗挖掘机发展史

1.3.2单斗挖掘机之最

第2章履带式液压挖掘机

2.1功能和特点

2.2履带式液压挖掘机的结构

原理

2.3履带式液压挖掘机的主要构件

及系统

2.3.1履带式液压挖掘机的

工作装置

2.3.2履带式液压挖掘机的

行走装置

2.3.3履带式液压挖掘机的

发动机系统

2.3.4履带式液压挖掘机的

液压系统

2.3.5履带式液压挖掘机的

电气系统

2.4履带式液压挖掘机的工况选型

及安全使用守则

2.5操作及施工技术

2.5.1操作说明

2.5.2施工技术

2.5.3停机存放及运输吊装

机器

2.6履带式液压挖掘机的主要

参数

2.7履带式液压挖掘机的技术

标准与规范

第3章轮式液压挖掘机

3.1轮式液压挖掘机的功能和

特点

3.2轮式液压挖掘机的结构原理

3.3轮式液压挖掘机的主要

构件及系统

3.3.1轮式液压挖掘机的

行走装置

3.3.2轮式液压挖掘机液压

系统

3.4轮式液压挖掘机安全使用

守则

3.4.1轮式液压挖掘机上的

安全警示符号和安全

标志词

3.4.2操作或维护轮式液压挖掘

机时的注意事项

3.5轮式液压挖掘机的

操作及施工技术

3.5.1轮式液压挖掘机的

操作说明

3.5.2轮式液压挖掘机的

施工技术

3.5.3液压破碎锤的操作

3.5.4轮式液压挖掘机作业时

禁止的操作

3.5.5停机存放及运输

吊装机器

3.6轮式液压挖掘机的

主要技术参数

第4章步履式挖掘机

4.1步履式挖掘机的发展历程

及发展趋势

4.2步履式挖掘机的功能和特点

4.3步履式挖掘机的结构原理

4.4步履式挖掘机的主要构件

及系统

4.4.1步履式挖掘机的工作

装置

4.4.2步履式挖掘机的行走

装置

4.4.3步履式挖掘机的回转

平台

4.4.4步履式挖掘机的发动机

系统

4.4.5步履式挖掘机的液压

系统

4.4.6步履式挖掘机的电气

系统

4.5步履式挖掘机安全使用

守则

4.6步履式挖掘机操作及施工

技术

4.6.1步履式挖掘机操作前

的准备

4.6.2步履式挖掘机操作

说明

4.6.3步履式挖掘机施工

技术

4.6.4步履式挖掘机的存放及

运输吊装

4.7步履式挖掘机的主要技术

参数

第5章电动机械式挖掘机

5.1电动机械式挖掘机的功能

和特点

5.2矿用挖掘机的结构原理

5.3矿用挖掘机的主要构件及

系统

5.4矿用挖掘机的工况选型及安全

使用守则

5.5矿用挖掘机的操作

5.6矿用挖掘机施工技术

5.7矿用挖掘机的主要技术

参数

参考文献

第2篇多用途挖掘机

第6章多用途挖掘机概论

6.1概述

6.2典型多用途挖掘机简介

第7章挖掘装载机

7.1概述

7.2挖掘装载机主要构件及系统

7.2.1挖掘装载机的工作

装置

7.2.2挖掘装载机的行走

装置

7.2.3挖掘装载机的液压

系统

7.2.4挖掘装载机的电气电控

系统

7.3挖掘装载机安全使用守则

7.3.1关于安全的一般注意

事项

7.3.2安全操作机器

7.3.3安全维护机器

7.4挖掘装载机的操作及施工

技术

7.4.1挖掘装载机操作

说明

7.4.2挖掘装载机施工

技术

7.4.3挖掘装载机的运输

及吊装

7.5挖掘装载机的基本参数及主要

产品的技术参数

7.6挖掘装载机的技术标准与

规范

参考文献

附录A挖掘机械典型产品 2100433B