DD直驱电机

DD是direct driver的简称,包括力矩电机和直线电机,后面加上电机就是称为DD直驱电机也叫直接驱动马达。

由于其输出力矩大,因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的电机不同,该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接,从而省去了诸如减速器,齿轮箱,皮带轮等连接机构,因此才会称其为直驱动电机。

由于一般该型电机都配置了高解析度的编码器,因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式,减少了由于机械结构产生的定位误差,使得工艺精度得以保证。另对于部分凸轮轴控制方式,一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差,另一方面也对安装,使用时的噪音等方面降低了很多。

DD直驱电机基本信息

中文名称 直驱电机 外文名称 direct driver
又称 驱动马达 分类 机械结构摩擦

DD直驱电机技术特点

直接驱动

直接驱动就是在驱动系统控制下将直驱电机(直线电机或力矩电机)直接连接到负载上,实现对负载的直接驱动。采用此种结构,所有机械传动部件(滚珠丝杠副、齿条与齿轮、传动皮带/皮带轮以及齿轮箱等)均被取消,消除了由机械传动带来的反向间隙、柔度以及与之相关的其它问题。直驱电机包括直驱式直线电机(DDL)和直驱式旋转电机(DDR)

伺服电机

伺服电机又称执行电机,是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

伺服电机是可以连续旋转的电-机械转换器。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

作为液压阀控制器的伺服电机,属于功率很小的微特电机,以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机最为常用。

步进电机

可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。步进电机作为控制执行元件,是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。例如,在仪器仪表,机床设备以及计算机的外围设备中(如打印机和绘图仪等),凡需要对转角进行精确控制的情况下,使用步进电机最为理想。

DD直驱电机造价信息

市场价 信息价 询价
材料名称 规格/型号 市场价
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(除税)
行情 品牌 单位 税率 供应商 报价日期
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ABB

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ABB

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材料名称 规格/型号 除税
信息价
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信息价
行情 品牌 单位 税率 地区/时间
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珠海市2003年10月信息价
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DD电机技术的出现打破了滚筒比波轮耗电的常规,DD直驱技术改变了以往用皮带作为介质的运转方式,而用电机直接驱动。使电机效能达到传统电机的16倍,节能在35%左右,使滚筒洗衣机在能耗方面也丝毫不比波轮洗衣机逊色。同时DD直驱技术还解决了滚筒洗衣机震动大、噪音大的难题。更令人惊讶的是,使用DD电机的烘干型滚筒洗衣机,最薄的仅为44毫米,能够轻松嵌入各种整体橱柜之中,DD直驱电机去掉了皮带、皮带轮等部件,超薄的身形使洗衣机的滚筒内筒直径和筒深得以在洗衣机体积不变的情况下,轻松实现大容量。 作为实现超薄的头号功臣,DD直驱电机的超静音工作更值得称道。

DD直驱电机应用于5.2、7、9、10、12公斤等不同容量的智能烘干滚筒,使产品具有动力强劲、寿命长、静音、节能等优势,洗衣机由于其噪音过大,有着打扰家人以及邻居的休息的担忧,往往不能像冰箱、空调等家电一样随需所用,而采用DD直驱电机的这款超薄滚筒洗衣机使电机直接驱动内桶,大幅提高了电机工作的稳定性,从而实现了超低震动和超静音的工作状态 。

优秀:低能耗、高效率、噪音小、故障率低,单次洗衣量大。

缺点:不便维修,电机长时间工作后温度超过70°C,转速变化大到-2%~10%左右,马达与马达个体间的速度变动大。

DD直驱电机名称概述

DD是direct driver的简称,包括力矩电机和直线电机,后面加上电机就是称为DD直驱电机也叫直接驱动马达。

由于其输出力矩大,因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的电机不同,该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接,从而省去了诸如减速器,齿轮箱,皮带轮等连接机构,因此才会称其为直驱动电机。

由于一般该型电机都配置了高解析度的编码器,因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式,减少了由于机械结构产生的定位误差,使得工艺精度得以保证。另对于部分凸轮轴控制方式,一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差,另一方面也对安装,使用时的噪音等方面降低了很多。

DD直驱电机常见问题

DD直驱电机结构特点

(1)力矩电动机。

直流力矩电动机的工作原理与普通直流电动机相同,不同之处在于其结构。为了在一定体积和电枢电压下产生大的转矩额低的转速,直流力矩电动机一般做成扁平式结构,电枢长度与直径之比一般为0.2左右,极对数较多。为了减小转矩和转速的波动,选用较多的槽数和换向片数。通常采用永磁体产生磁场。定子是由软磁材料制成的带槽的圆环,槽中楔由铜板制成,兼作换向片,槽楔两端伸出槽外,一段作 为电枢绕组接线用,另一端排列成环形换向器。转子的所有部件用高温环氧树脂烧铸成整体。

交流力矩电动机分为单相和三相两种,分别是从单相感应电动机和三相感应电动机的基本系列派生的,结构和安装尺寸与基本系列一致。不同之处在于,其转子导条通常采用较高电阻率的材料,如黄铜、纯铜、铝锰合金等,转子电阻较普通感应电动机大得多,因而其机械特性与普通感应电动机明显不同。

(2)直线电动机。

直线电动机是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场,将电能直接转化为直线运动的机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。直线电动机的结构可以看作是将一台旋转电动机沿径向剖开,并将电动机的圆周展开成直线而形成的。其中定子相当于直线电动机的初级,转子相当于直线电动机的次级,当初级通电流后,在初次级之间的气隙中产生行波磁场,在行波磁场与次级永磁体的作用下产生驱动力,从而实现运动部件的直线运动。

近几年来,直线电动机技术已经应用到数控机床直线运动驱动系统中,代替传统的伺服电动机+滚珠丝杠副驱动系统,取得了巨大的成功。

洗衣机要安静!为您解析DD直驱电机

不少人购买洗衣机都有一个相同的需求--静音。其实说起洗衣机的洗涤噪音,一直以来都是业界的一大难题。如果洗衣时间选择不当,不仅往往会影响家人的休息,有时还会打扰到邻居,令用户尴尬万分。那么怎么才能买到一台更加静音的洗衣机呢? 对于消费者的这一需求,厂商已初步完成对万元级高端滚筒洗衣机的技术升级,采取了更换静音电机和安装减震装置等措施,希望通过实现静音洗涤。

其实,实现静音洗涤有一个非常核心的部件--电机。各厂家顶级洗衣机普遍采用DD直驱电机,这也是业界公认的顶级电机。

DD直驱电机有哪些优点?

这种DD直驱电机与传统的电机相比,具有突出的超低震动、超静音、洗净度高、节能、寿命长等优势,可以全面改善洗衣机的性能。

针对传统洗衣机的驱动装置由于部件多,消耗了大部分的电能的缺点,采用了DD电机技术的洗衣机,改变了传统洗衣机用皮带与皮带轮带动洗涤装置的传动方式,用电机直接带动洗涤装置,使电机效能达到普通洗衣机的2-3倍。

DD直驱电机文献

驱动电机系统-2 驱动电机系统-2

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页数: 23页

评分: 4.7

驱动电机系统-2

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驱动电机MAP 驱动电机MAP

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评分: 4.3

72V10KW/20KW电机 MAP/外特性数据 电机转速 [rpm] 实际转矩 [Nm] 系统效率 [%] 电机效率 [%] 驱动 MAP 500 5.3 78.95 86.92 500 10.8 78.4 86.37 500 15.7 77.43 85.63 499 20.6 76.15 84.5 500 25.4 74.63 83.04 500 30.3 73.24 81.82 500 35.1 71.8 80.52 500 40 70.23 78.95 500 44.9 68.91 78.02 500 49.9 67.5 76.55 500 54.8 66.16 75.43 500 59.6 64.73 74.05 500 64.5 63.39 72.87 500 69.5 61.94 71.42 500 74 60.49 69.99 500 79.

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两自由度直驱电机具有直接驱动的特点,即不需要中间传动机构即直接驱动负载作直线、旋转或螺旋运动,大大减小设备体积,显著提高效率。两自由度直驱电机在需要复杂运动的动力系统如数控机床、机器人、雕刻机、汽车生产线、搅拌机、球形阀等设备中,具有非常广阔的应用前景,受到学术界和工业界的广泛关注。目前典型的两自由度直驱电机大都属于感应电机、永磁电机或磁阻电机类型。设计理论采用“场化路”的解析法或有限元法,建立数学模型以及求解电磁场方程分析。 通过参考国内外最新 ,分析了两自由度直驱电机的设计理论、控制方法和应用技术等方而的研究现状及发展概况,针对现有两自由度电机技术,介绍了一种新型的两自由度直驱感应电机(2-DOF DAIM)拓扑结构,阐述其工作原理及优点,讨论了未来两自由度直驱电机的发展方向 。

两自由度直驱电机是一种无中间传动机构的新型电机,这种电机可以分别做直线运动、旋转运动以及两者合成的螺旋运动。它具有机械集成度高,电机结构材料和驱动控制系统元件利用率高等优点,是典型的机电一体化产品。目前两自由度的驱动技术多采用两个或多个旋转电机以及中间传动装置来实现。但是由于中间机构的存在,使得系统控制方式复杂,系统体积大零部件多维护量大、价格昂贵,而且中间传动装置需要承受较大的轴向力,易出现磨损严重使系统可靠性降低的问题。在两自由度机械系统中,采用一台两自由度电机来代替两个或多个旋转电机及传动装置,可以大大简化机械系统的结构,减小体积及重量,从而提高系统的精度和动静态性能。因此两自由度直驱电机可广泛用于数控机床、机器人、摄像操作台、雕刻机、汽车生产线、搅拌机、球形阀等设备上,具有广泛的应用前景。

一种直驱的机电驱动系统被应用于具有 AMT和DCT的汽车变速装置以更利于齿轮切换;将一种旋转一直线驱动器用于双功能轮驱装置;介绍了交流伺服电机和直线感应伺服电机在混合质量阻尼器中的应用;提出了一种旋转一直线及直线一旋转运动转换器;多自由度机器人在摩天大楼护墙上的应用;在机器人领域,使用柔顺连接可以显著提高系统性能。以上都是多自由度驱动装置的典型应用。

两自由度电机电磁设计、拓扑结构探索及其机理分析、磁场分析、有限元建模及特性分析、运动控制等一系列新问题都会形成新的研究方向,进一步拓展电机学科的研究范围,因此两自由度电机的研究既具有实际意义,又还具有很高的理论意义,已成为电机学科发展的新前沿。

两自由度直驱电机可以代替两个或更多用于产生复杂运动的旋转电机及与其连接的繁琐而又效率低下的传动机构,可以有效节省空间,提高效率。 分析了两自由度电机电磁设计、拓扑结构探索及其机理分析、磁场分析计算、有限元建模及特性分析、运动控制等一系列问题的研究现状及发展概况。针对现有两自由度电机技术,介绍了新型的两自由度直驱感应电机(2-DOF DAIM)拓扑结构,阐述其工作原理及优点,讨论了未来两自由度直驱电机的发展方向。两自由度电机的研究不仅具有实际意义,而且还具有很高的理论意义,已成为电机学科的发展前沿。但是,该类电机研究还处于初级阶段,开发和制造新型电机的技术仍有待提高 。2100433B

NSK 605DD轴承样本图

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