CH-1000型综合传动装置操纵与控制

CH-1000传动装置采用了先进的计算机控制技术，将控制芯片集成于电子控制单元(ECU)中，该单元分别与发动机，各传感器，档位选择手柄，自动换挡器以及数据输出和故障诊断机构相连，实现自动化闭环控制，通过传感器和换挡手柄来控制发动机油门和换挡器，并将数据传输给驾驶员及信息平台。

变速操纵装置采用电液全自动操作，省去了繁琐的换挡操纵，驾驶员可以选择自动变速或手动变速操纵，操纵轻松和方便很多，大大降低了驾驶员的体力消耗和精神疲劳。当使用自动挡操纵时，系统会自动从2挡起步，并根据路面状况逐步升级至预选的档位;而在恶劣地形起步时(例如泥地、沼泽、上坡路)，可手动从1挡起步，再切换至预选档位;驾驶员也可以根据自己的驾驶习惯，选择手动加减挡的操作模式;一旦电控换挡装置损坏，系统还有备用的机械-液压手动应急换挡装置，可以挂前进2挡和倒车挡，尽快离开作战现场，避免了坦克"坐以待毙"的情况。

CH-1000传动装置的转向操作抛弃了我国坦克传统的双杆式操作，而是采用了Y形液压转向手柄，并通过机械连杆机构与转向机构的液压伺服控制阀连接，操纵简单、方便、省力，驾驶员只要稍用力转动手柄即可进行转向。转向手柄设置体现了"以人为本"的现代设计理念，可以根据驾驶员的身高调节位置。当变速装置挂空挡时，可以实现0半径"中心转向";当变速装置挂倒档时，具有双流传动特有"反转向"操纵:例如顺时针转动手柄，得到的是车体向左后方转向。这和轮式车辆以及单流传动的履带车辆有所不同，转向手柄控制的不是左右转向，而是车体顺逆时针的转向，驾驶员可能需要通过训练稍加适应。

CH-1000型传动装置为双流传动系统(所谓双流传动，是指该传动装置的变速和转向功能，分别由2条功率流进行独立传递的，再经汇流装置汇合后输出)，净重约1900KG。传动装置的主体结构，是由箱体、一对前传动锥齿轮，带自动闭锁功能并与主动轴同轴的液力变矩器，1个三自由度行星变速箱，大功率液压机械无级转向机，汇流行星排，液力减速器等主要部件组成的;此外还有为液压控制系统提供动力的辅助液压泵，以及置于传动装置顶部的2个液压冷却风扇等部件。

同轴行星侧传动和停车机械制动器为传动装置的外围部件，两者集成于一个壳体内，通过弹性联轴节与传动装置的主体连接。

传动装置与发动机通过连接件连接成一整体固定在一个三点式支承框架上，可以实现整体吊装，在战场上可在40分钟内进行拆装，为车辆重新投入战斗赢得了宝贵时间。

CH-1000型传动装置的变速机构为一个串联式的三自由度行星变速机构，由有2个简单行星排、1个复合行星排和6个控制件组成。其中2个简单行星排和3个控制件构成一组，操纵其中一个控制件可以得到"高""低""倒"3个档位;1个复合行星排和3个控制件构成另一组，操纵其中一个控制件可以得到"1-2-3"3个档位;2组以串联的形式结合。因此，结合2组内的各一个操纵件则可以得到6个前进挡、3个倒档共9个挡。由于系统采用了可自动闭锁的液力变矩器，因此可以动力换挡，并且在速度逐渐降到零的过程中保证动力不间断输出;而在4档以上时，液力变矩器的离合器自动闭锁，可以实现较高的传动效率。CH-1000型传动用于配套坦克时，最高试验速度可达80KM，最高公路运用速度和越野速度分别可达70KM和54KM，最高倒车速度可达34KM，0-32KM/H的加速时间为6-7秒。这为坦克带来了良好的机动性，特别是较高的倒车速度便于坦克快速撤退，大大提高了坦克的战场生存能力。

CH1000型的转向系统为我国自主研发的大功率液压机械无级转向机，实际上是一个简易的液压机械无级变速器，由连体式液压泵-马达，正反转行星排(含3个控制件)、功率合成机构和输入-输出机构组成。在大半径转向时，行星排机构由制动件锁定，功率全部由液压马达输出，此时为纯液压转向工况;在小半径转向时，结合正反转行星排上2个控制件的其中一个，就可以得到行星机构正、反方向的转向，此时功率由液压马达和机械行星机构共同输出，为液压-机械转向工况。它相对国际上广泛使用的纯液压转向机构而言，具有更高的输出效率，而且液压件的功率只需要1/3，这样就克服了我国在高压、大排量、大功率液压马达上的软肋造成的技术瓶颈。它独立地做成一个箱体模块集成于综合传动系统中，并具有独立的操纵机构。该转向系统可以实现最小转向半径至无穷大的无级转向，转向时内侧履带的制动功率可以回流到外侧履带，因此功率损失较小，效率较高;而传统的单流转向装置大部分工况都是非规定半径的滑摩转向，这需要驾驶员多次间歇操纵，费力繁琐，而且大量的能量消耗在摩擦和元件发热中，效率低下，磨损严重。当车辆挂空挡时，可以实现0半径"中心转向"，最小理论周转时间为8秒左右。

传动装置:是将原动机的运动和动力传给工作机构的中间装置。.

对于前置后驱的汽车来说，发动机发出的转矩依次经过离合器、变速箱、万向节、传动轴、主减速器、差速器、半轴传给后车轮，所以后轮又称为驱动轮。驱动轮得到转矩便给地面一个向后的作用力，并因此而使地面对驱动轮产生一个向前的反作用力，这个反作用力就是汽车的驱动力。汽车的前轮与传动系一般没有动力上的直接联系，因此称为从动轮。

传动系统的组成和布置形式是随发动机的类型、安装位置，以及汽车用途的不同而变化的。例如，越野车多采用四轮驱动，则在它的传动系中就增加了分动器等总成。而对于前置前驱的车辆，它的传动系中就没有传动轴等装置。

链轮传动装置包括链轮、链条和一端设装在离合器传动盘上的链轮轴，其特征在于:还包括设装在离合器壳体或机体上的设有能使链条通过的口的链轮轴定位盖，链轮轴的另一端设装在链轮轴定位盖上。所以，能平稳地运行，不易产生径向跳动及振动，零部件不易损坏，能充分保证链轮传动装置的使用寿命，是一种理想的更新换代产品。