本书是作者在从事CAN总线开发与应用过程中,将切身的学习心得和经验加以总结,针对初、中级学习者而编写的入门级图书。全书以总线控制芯片为基础,结合具体电路和相关程序,通过一些实用的应用实例来讲解CAN总线的设计。

作者力图摆脱传统理论式的说教口吻,以初学者的角度来安排内容的讲解,让广大读者在轻松的阅读中掌握CAN总线的开发过程。

CAN总线轻松入门与实践造价信息

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作 者:李真花,崔健 编著出 版 社:北京航空航天大学出版社

出版时间:2011-1-1

版 次:1

页 数:242

字 数:358000

印刷时间:2011-1-1

开 本:16开

纸 张:胶版纸

印 次:1

I S B N:9787512402683

包 装:平装

定 价:¥32.00

第1章CAN总线概述与协议规范

1.1 计算机网络体系结构与拓扑结构

1.1.1 计算机网络体系结构

1.1.2 网络互联设备

1.1.3 网络拓扑结构

1.2 CAN总线简介

1.2.1 CAN总线是什么

1.2.2 CAN总线的特点

1.2.3 CAN总线传输介质

1.2.4 CAN总线拓扑结构与设备

1.3 报文传输

1.3.1 帧类型

1.3.2 帧格式

1.3.3 帧优先级仲裁

1.4 报文滤波与校验

1.5 编码--位填充

1.6 错误处理与故障界定

1.6.1 错误类型

1.6.2 节点错误处理

1.6.3 故障界定方法

1.7 位定时要求

本章小结

第2章CAN总线应用层协议

2.1 为什么构建CAN应用层协议

……第3章 CAN控制器和驱动器第4章 硬件系统设计与实践第5章 基础实验实践第6章 CAN总线节点的自收发实例设计第7章 CAN总线两节点通信实例设计第8章 CAN-RS232网桥设计第9章 基于iCAN协议的温控系统设计第10章 感悟设计附录 邮政系统与CAN总线通信系统对比后记

CAN总线轻松入门与实践编辑推荐常见问题

  • can总线通信

    如果你是用CAN控制器的,就需要查控制器中发送缓冲区是否为空,一旦为空,就是已经成功发送,否则就可能是在发送或者重发中。这时你要做超时处理,比如周立功的设备一般都是设置1.6S为超时时间,一旦发送缓冲...

  • CAN总线通信

    我来回答你吧同一个网路内的节点是通过can总线直接通讯,他们的速率必须一致,因为不同速率下的位时间宽度、时间份额都是不一样的,通俗点讲速率不同,a节点认为的一个位,在b节点看来就不是一个位了,这样如何...

  • 什么是CAN总线?

    非常荣幸为你回答这个问题:所谓CAN总线就是工业现场总线中的一种,即控制器局域网(Controller Area Network, CAN)的简称,是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司...

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