本书是作者在从事CAN总线开发与应用过程中,将切身的学习心得和经验加以总结,针对初、中级学习者而编写的入门级图书。全书以总线控制芯片为基础,结合具体电路和相关程序,通过一些实用的应用实例来讲解CAN总线的设计。
作者力图摆脱传统理论式的说教口吻,以初学者的角度来安排内容的讲解,让广大读者在轻松的阅读中掌握CAN总线的开发过程。
作 者:李真花,崔健 编著出 版 社:北京航空航天大学出版社
出版时间:2011-1-1
版 次:1
页 数:242
字 数:358000
印刷时间:2011-1-1
开 本:16开
纸 张:胶版纸
印 次:1
I S B N:9787512402683
包 装:平装
定 价:¥32.00
1.1 计算机网络体系结构与拓扑结构
1.1.1 计算机网络体系结构
1.1.2 网络互联设备
1.1.3 网络拓扑结构
1.2 CAN总线简介
1.2.1 CAN总线是什么
1.2.2 CAN总线的特点
1.2.3 CAN总线传输介质
1.2.4 CAN总线拓扑结构与设备
1.3 报文传输
1.3.1 帧类型
1.3.2 帧格式
1.3.3 帧优先级仲裁
1.4 报文滤波与校验
1.5 编码--位填充
1.6 错误处理与故障界定
1.6.1 错误类型
1.6.2 节点错误处理
1.6.3 故障界定方法
1.7 位定时要求
本章小结
2.1 为什么构建CAN应用层协议
……第3章 CAN控制器和驱动器第4章 硬件系统设计与实践第5章 基础实验实践第6章 CAN总线节点的自收发实例设计第7章 CAN总线两节点通信实例设计第8章 CAN-RS232网桥设计第9章 基于iCAN协议的温控系统设计第10章 感悟设计附录 邮政系统与CAN总线通信系统对比后记
如果你是用CAN控制器的,就需要查控制器中发送缓冲区是否为空,一旦为空,就是已经成功发送,否则就可能是在发送或者重发中。这时你要做超时处理,比如周立功的设备一般都是设置1.6S为超时时间,一旦发送缓冲...
我来回答你吧同一个网路内的节点是通过can总线直接通讯,他们的速率必须一致,因为不同速率下的位时间宽度、时间份额都是不一样的,通俗点讲速率不同,a节点认为的一个位,在b节点看来就不是一个位了,这样如何...
非常荣幸为你回答这个问题:所谓CAN总线就是工业现场总线中的一种,即控制器局域网(Controller Area Network, CAN)的简称,是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司...
利用一种新型的智能电液阀门驱动装置、工业控制计算机,结合CAN总线技术,从软、硬件两方面设计了船舶阀门遥控系统,实现了对船上各个阀门的远程控制及对其状态的实时显示。该方案的实现可以提高船舶机舱自动化水平。
以架空电缆蠕变量测量系统为应用背景。提出采用CAN总线作为通讯方式和具有多节点的分布式结构的测量系统。重点阐述了CAN总线硬件设计和软件编程等问题,与传统的集中控制相比,该系统具有结构简单、适应性强、易扩充等特点。
《PLC、变频器入门知识与实践课堂》是一本介绍PLC、变频器的图书,主要内容有PLC简介、PLC组成与原理、PLC编程软件的使用与应用系统的开发、基本指令及应用、步进指令及应用、功能指令及应用、变频器的结构与原理、变频器的使用,以及变频器的选用、安装与维护等内容。
为了让初学者通过阅读木书就能轻松快速地掌握PLC和变频器,《PLC、变频器入门知识与实践课堂》在章节内容安排上按照循序渐进的原则,在语言表达上注重通俗易懂,在形式上采用了大量的表格和图片,另外,在书的重和关键内容上采用了粗体和阴影处理,以让读者能掌握并记住这些内容。
《PLC与变频器快速入门与实践》介绍了变频器调速及控制等基础知识,讲解了PLC功能指令、模块和变频器调速系统设计方法,结合具体工程实例讲解了PLC和变频器控制系统的设计方法。《PLC与变频器快速入门与实践》内容全面、条理清晰、实例丰富,可供读者自学PLC编程和变频器应用使用,也可作为大专院校相关专业的参考用书。《PLC与变频器快速入门与实践》有助于读者快速掌握PLC和变频器控制原理,完成高质量的控制系统设计。
《PLC与步进伺服快速入门与实践》从工程应用角度出发,首先介绍步进与伺服的基础知识,包括步进电动机和伺服系统的概念及其工作原理,然后详细介绍三菱、西门子等品牌步进电动机与伺服系统及其功能,最后通过多个实例,深入浅出地讲解步进与伺服在工程实践中的应用方法。书中的每个实例均详细地给出了设计思路、设计步骤以及程序代码。《PLC与步进伺服快速入门与实践》可作为PLC步进与伺服工程人员的自学工具书,也可作为大专院校电气工程及自动化、工业自动化、应用电子、计算机应用、机电一体化及其他相关专业的参考用书。