CAN总线轻松入门与实践

本书以基于51单片机的CAN总线系统设计为讲解对象,在内容安排上兼顾理论与实践,循序渐进地将其呈现给读者。第1-3章主要讲述CAN总线底层协议规范、应用层协议以及CAN总线控制器和驱动器,为CAN总线系统设计奠定基础。第4-9章重点讲解CAN总线系统硬件设计和程序设计,以帮助读者熟悉该系统的硬件资源,也是单片机学习者很好的学习范例;同时给出CAN总线自发收、两点通信、多点通信、CAN-RS232网桥、温控系统等综合实例,让读者在学习和实践中理解CAN总线的精髓。最后一章与读者分享作者的一些设计感悟,并对网友常见问题进行解答.

CAN总线轻松入门与实践基本信息

书名 CAN总线轻松入门与实践 作者 李真花,崔健
页数 242 定价 32
出版社 北京航空航天大学出版社 出版时间 2011-1-1
装帧 平装 开本 16开

本书是作者在从事CAN总线开发与应用过程中,将切身的学习心得和经验加以总结,针对初、中级学习者而编写的入门级图书。全书以总线控制芯片为基础,结合具体电路和相关程序,通过一些实用的应用实例来讲解CAN总线的设计。

作者力图摆脱传统理论式的说教口吻,以初学者的角度来安排内容的讲解,让广大读者在轻松的阅读中掌握CAN总线的开发过程。

CAN总线轻松入门与实践造价信息

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第1章CAN总线概述与协议规范

1.1 计算机网络体系结构与拓扑结构

1.1.1 计算机网络体系结构

1.1.2 网络互联设备

1.1.3 网络拓扑结构

1.2 CAN总线简介

1.2.1 CAN总线是什么

1.2.2 CAN总线的特点

1.2.3 CAN总线传输介质

1.2.4 CAN总线拓扑结构与设备

1.3 报文传输

1.3.1 帧类型

1.3.2 帧格式

1.3.3 帧优先级仲裁

1.4 报文滤波与校验

1.5 编码--位填充

1.6 错误处理与故障界定

1.6.1 错误类型

1.6.2 节点错误处理

1.6.3 故障界定方法

1.7 位定时要求

本章小结

第2章CAN总线应用层协议

2.1 为什么构建CAN应用层协议

……第3章 CAN控制器和驱动器第4章 硬件系统设计与实践第5章 基础实验实践第6章 CAN总线节点的自收发实例设计第7章 CAN总线两节点通信实例设计第8章 CAN-RS232网桥设计第9章 基于iCAN协议的温控系统设计第10章 感悟设计附录 邮政系统与CAN总线通信系统对比后记

作 者:李真花,崔健 编著出 版 社:北京航空航天大学出版社

出版时间:2011-1-1

版 次:1

页 数:242

字 数:358000

印刷时间:2011-1-1

开 本:16开

纸 张:胶版纸

印 次:1

I S B N:9787512402683

包 装:平装

定 价:¥32.00

CAN总线轻松入门与实践常见问题

  • CAN总线通信

    我来回答你吧同一个网路内的节点是通过can总线直接通讯,他们的速率必须一致,因为不同速率下的位时间宽度、时间份额都是不一样的,通俗点讲速率不同,a节点认为的一个位,在b节点看来就不是一个位了,这样如何...

  • can总线通信

    如果你是用CAN控制器的,就需要查控制器中发送缓冲区是否为空,一旦为空,就是已经成功发送,否则就可能是在发送或者重发中。这时你要做超时处理,比如周立功的设备一般都是设置1.6S为超时时间,一旦发送缓冲...

  • 什么是can总线

    CAN总线利用两条铜做的导线,CAN高线和CAN低线,广成科技发现它能将汽车仪表、ECU、控制模块、变速箱、辅助刹车系统、各种传感器和开关像修建高速公路一样连在一起,实现信息的实时同步,汽车的各项数据...

CAN总线轻松入门与实践文献

基于CAN总线的船舶阀门遥控系统 基于CAN总线的船舶阀门遥控系统

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页数: 4页

评分: 4.4

利用一种新型的智能电液阀门驱动装置、工业控制计算机,结合CAN总线技术,从软、硬件两方面设计了船舶阀门遥控系统,实现了对船上各个阀门的远程控制及对其状态的实时显示。该方案的实现可以提高船舶机舱自动化水平。

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CAN总线在电缆蠕变测控系统中的应用与研究 CAN总线在电缆蠕变测控系统中的应用与研究

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大小:693KB

页数: 5页

评分: 4.6

以架空电缆蠕变量测量系统为应用背景。提出采用CAN总线作为通讯方式和具有多节点的分布式结构的测量系统。重点阐述了CAN总线硬件设计和软件编程等问题,与传统的集中控制相比,该系统具有结构简单、适应性强、易扩充等特点。

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