360度无死角商用洗地机

《360度无死角商用洗地机》属于环卫清洁设备技术领域，具体地说，《360度无死角商用洗地机》涉及一种360度无死角商用洗地机。

截至2017年6月，全球所有商用和工业使用的洗地机在清洗工作时，有2个共同的问题。第一个问题是，受到刮水耙结构的影响，洗地机只能前进工作，不能后退工作；第二个问题是，在90度的墙角处，受到转弯半径的限制，必然会留下很大一块地面清洗不了，如图7所示。

图1是《360度无死角商用洗地机》360度无死角商用洗地机的主视图；

图2是《360度无死角商用洗地机》360度无死角商用洗地机的底部结构示意图；

图3是图1中A处放大图；

图4是洗刷总成与刮水耙控制总成及前、后刮水耙的装配示意图；

图5是洗刷总成与刮水耙控制总成及前、后刮水耙另一角度的装配示意图；

图6是《360度无死角商用洗地机》360度无死角商用洗地机的使用状态示意图；

图7是背景技术中洗地机的使用状态示意图；

图中标记为：1、底盘；2、电瓶；3、吸水风机；4、电控箱；5、溢流阀；6、污水箱；7、清水箱；8、第一吸污管；9、盘刷电机；10、行走轮；11、后刮水耙；12、盘刷本体；13、前刮水耙；14、刮水耙升降连杆；15、盘刷护罩；16、皮带；17、主动带轮；18、主动摩擦轮；19、从动摩擦轮；20、从动带轮；21、第一封门；22、第二封门；23、轴承座；24、传动轴；26、驱动轴；27、第二吸污管；28、第三吸污管；29、第四吸污管；30、第一出水口。

2021年8月16日，《360度无死角商用洗地机》获得安徽省第八届专利奖优秀奖。

《360度无死角商用洗地机》提供了一种360度无死角商用洗地机，包括底盘1、用于对地面进行清洗的洗刷总成、前刮水耙13、后刮水耙11以及与前刮水耙13和后刮水耙11连接且用于调节前刮水耙13和后刮水耙11位置的刮水耙控制总成，前刮水耙13和后刮水耙11分别位于洗刷总成的一侧且前刮水耙13和后刮水耙11与洗刷总成处于与洗地机的移动方向相平行的同一直线上。刮水耙控制总成设置成可根据洗地机的移动方向调节前刮水耙13和后刮水耙11的位置，以使前刮水耙13或后刮水耙11与地面相接触。当该发明的洗地机在地面上沿第一方向直线移动时，刮水耙控制总成使后刮水耙11与地面接触，此时后刮水耙11位于洗刷总成的后方，前刮水耙13位于洗刷总成的前方且与前刮水耙13与地面处于非接触的状态，前刮水耙13悬置在地面的上方。当该发明的洗地机在地面上沿与第一方向相反的第二方向直线移动时，刮水耙控制总成使前刮水耙13与地面接触，此时前刮水耙13位于洗刷总成的后方，后刮水耙11位于洗刷总成的后方且与后刮水耙11与地面处于非接触的状态，后刮水耙11悬置在地面的上方。第一方向和第二方向均为与地面相平行的水平方向，第一方向和第二方向为方向相反的两个方向。具体地说，《360度无死角商用洗地机》的洗涤剂的前刮水耙13和后刮水耙11的结构与2017年6月以前的技术中的刮水耙的结构相同，其结构如同本领域技术人员所公知的那样，在此不再赘述。洗地机工作时，前刮水耙13或后刮水耙11被放下，前刮水耙13或后刮水耙11上的前、后刮水胶皮与地面贴合形成密封腔，吸污口通过吸污管与处于负压状态的污水箱6相连，使清洗地面的污水在大气压的作用下，被吸入污水箱6内，从而达到清洁地面作用。

如图1至图5所示，洗刷总成设置于洗地机的底盘1上且位于底盘1的底部，洗刷总成包括盘刷护罩15、盘刷本体12和设置于盘刷护罩15上且与盘刷本体12连接的盘刷电机9。盘刷本体12是带有刷毛且用于接触需清洗的地面的部件，盘刷护罩15为可罩住盘刷本体12的圆盘状部件，盘刷护罩15的内部具有容纳盘刷本体12的容置腔且该容置腔为圆形腔体，盘刷护罩15与盘刷本体12为同轴设置且盘刷本体12相对于盘刷护罩15为可旋转的设置。盘刷电机9安装在盘刷护罩15上，盘刷电机9用于产生使盘刷本体12旋转的动力，盘刷本体12与盘刷电机9的电机轴相连接，盘刷护罩15具有一个让盘刷电机9的电机轴穿过的中心孔。盘刷电机9运转后，盘刷电机9产生的动力使得盘刷本体12能够绕自身轴线旋转，对地面进行清洁，盘刷本体12的旋转中心线（也即盘刷本体12的轴线）处于竖直面内。盘刷护罩15与底盘1相连接，使得洗刷总成安装在底盘1上。如图1至图5所示，刮水耙控制总成包括可旋转的设置且与前刮水耙13和后刮水耙11连接的刮水耙升降连杆14以及用于产生使刮水耙升降连杆14旋转的动力的驱动装置，刮水耙升降连杆14的旋转中心位于前刮水耙13和后刮水耙11之间，刮水耙升降连杆14的旋转中心线处于水平面内且与盘刷本体12的旋转中心线相垂直。刮水耙升降连杆14的长度方向与《360度无死角商用洗地机》洗地机的移动方向相平行，刮水耙升降连杆14的长度方向上的一端与前刮水耙13连接，刮水耙升降连杆14的长度方向上的另一端与后刮水耙11连接，刮水耙升降连杆14并与一个传动轴24相连接，该传动轴24是在刮水耙升降连杆14长度方向上的中间位置处于刮水耙升降连杆14固定连接，传动轴24和刮水耙升降连杆14横置在盘刷护罩15的上方，盘刷护罩15的顶面上设有两个对传动轴24提供支撑的轴承座23，传动轴24的两端分别设置于一个轴承座23上且传动轴24可相对轴承座23进行旋转，两个轴承座23处于刮水耙升降连杆14的旋转中心线上（刮水耙升降连杆14的旋转中心线也即传动轴24的轴线）。作为优选的，刮水耙升降连杆14可设置相平行的多个，多个刮水耙升降连杆14设置于同一个传动轴24上且多个刮水耙升降连杆14为沿传动轴24的轴向依次设置，各个刮水耙升降连杆14的两端分别与前刮水耙13和后刮水耙11相连接。

如图4和图5所示，在本实施例中，刮水耙升降连杆14设置相平行的两个，两个刮水耙升降连杆14通过传动轴24连接成一体，两个刮水耙升降连杆14的一端与前刮水耙13连接，两个刮水耙升降连杆14的另一端与后刮水耙11连接，盘刷电机9位于两个刮水耙升降连杆14之间。如图1至图5所示，驱动装置包括可旋转设置的驱动轴26、设置于驱动轴26上且用于与地面接触的行走轮10、与刮水耙升降连杆14连接的传动轴24以及与驱动轴26和传动轴24连接且用于将行走轮10产生的旋转力传递至传动轴24的动力传递机构。在洗地机行驶时，行走轮10与地面保持接触状态，行走轮10为圆柱体，行走轮10的旋转中心线与地面相平行且与洗地机的移动方向相垂直，行走轮10的外圆面用于与地面相接触。行走轮10的旋转中心线与盘刷本体12的旋转中心线相垂直，驱动轴26是在行走轮10的中心处与行走轮10固定连接，驱动轴26与行走轮10为同轴设置，驱动轴26并为可旋转的设置于洗地机的底盘1上。驱动轴26和传动轴24相平行，后刮水耙11位于驱动轴26和传动轴24之间，洗刷总成位于前刮水耙13和后刮水耙11之间。在洗地机沿第一方向移动时，前刮水耙13在盘刷本体12的前方呈悬置状态，盘刷本体12位于后刮水耙11的前方，后刮水耙11位于行走轮10的前方。如图1至图5所示，作为优选的，行走轮10设置两个，两个行走轮10分别在驱动轴26的一端与驱动轴26固定连接。行走轮10一方面作为产生使刮水耙升降连杆14旋转的动力的动力输入部件，另一方面也用于对洗地机的底盘1提供支撑作用。如图1至图5所示，动力传递机构包括相连接的第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构并与驱动轴26相连接，第二传动机构并与传动轴24相连接。作为优选的，第一传动机构为带传动机构，第二传动机构为摩擦轮传动机构。第一传动机构包括设置于驱动轴26上且与驱动轴26同步旋转的主动带轮17、与第二传动机构连接的从动带轮20以及与套设于主动带轮17和从动带轮20上的皮带16。第二传动机构包括与第一传动机构的从动带轮20为同轴连接且同步旋转的主动摩擦轮18和设置于传动轴24上且与主动摩擦轮18接触的从动摩擦轮19，从动摩擦轮19与传动轴24同步旋转，从动摩擦轮19并位于两个刮水耙升降连杆14之间，主动摩擦轮18和从动带轮20位于驱动轴26和传动轴24之间。主动摩擦轮18和从动摩擦轮19均为圆柱体，主动摩擦轮18的外圆面与从动摩擦轮19的外圆面相接触，主动摩擦轮18和从动摩擦轮19之间产生摩擦力，主动摩擦轮18旋转时能够带动从动摩擦轮19同步旋转。当洗地机移动时，行走轮10旋转，驱动轴26通过第一传动机构和第二传动机构使传动轴24旋转，进而使得刮水耙升降连杆14上下摆动，以使前刮水耙13或后刮水耙11与地面接触，而且在行走轮10持续旋转时，由于主动摩擦轮18和从动摩擦轮19的相配合，主动摩擦轮18和从动摩擦轮19之间相互摩擦以产生摩擦力的同时主动摩擦轮18也能在从动摩擦轮19的外圆面上打滑（主动摩擦轮18相对于从动摩擦轮19发生打滑，以使行走轮10能够旋转，发生打滑时从动摩擦轮19停止旋转），在摩擦力的作用下能够使刮水耙升降连杆14旋转成倾斜状态，进而使得前刮水耙13或后刮水耙11始终能够与地面保持接触状态。

如图1至图5所示，《360度无死角商用洗地机》还包括用于吸走地面上的污水的吸水总成，吸水总成包括与前刮水耙13和一个刮水耙升降连杆14连接的第一吸污管8、与后刮水耙11和一个刮水耙升降连杆14连接的第二吸污管27以及用于接收从第一吸污管8和第二吸污管27中流出的污水的第三吸污管28。第一吸污管8的一端固定连接前刮水耙13，第二吸污管27的一端固定连接后刮水耙11，第二吸污管27的另一端和第一吸污管8的另一端固定连接同一个刮水耙升降连杆14，第一吸污管8和第二吸污管27并位于盘刷护罩15的上方且位于两个刮水耙升降连杆14之间。刮水耙升降连杆14为平板状构件，刮水耙升降连杆14具有让第一吸污管8中流出的污水通过的第一出水口30和让第二吸污管27中流出的污水通过的第二出水口，第一出水口30和第二出水口为在刮水耙升降连杆14上沿板厚方向贯穿设置的通孔，第一出水口30和第二出水口位于刮水耙升降连杆14两端之间的位置处且分别位于传动轴24的一侧，第一出水口30与第一吸污管8的出水口连通，第二出水口与第二吸污管27的出水口连通。第一吸污管8和第二吸污管27设置于刮水耙升降连杆14的同一侧，第三吸污管28设置于刮水耙升降连杆14的另一侧且位于盘刷护罩15的上方，第三吸污管28具有一个第一进水口和一个第二进水口，第一进水口用于与刮水耙升降连杆14上的第一出水口30相连通，以使第一吸污管8中的污水能够流入第三吸污管28中，第二进水口用于与刮水耙升降连杆14上的第二出水口相连通，以使第二吸污管27中的污水能够流入第三吸污管28中。通过刮水耙升降连杆14的旋转，可选择性的使第一进水口与第一出水口30处于相连通和位置错开的状态，或者可选择性的使第二进水口与第二出水口处于相连通和位置错开的状态。当洗地机在地面上沿第一方向移动时，刮水耙升降连杆14旋转至使第二出水口与第三吸污管28上的第二进水口的位置对齐，同时使后刮水耙11与地面接触，此时第二出水口与第二进水口相连通，第三吸污管28上的第一进水口与第一出水口30位置错开且第一进水口由刮水耙升降连杆14的表面进行封闭，后刮水耙11处的污水能够经第二吸污管27被吸入第三吸污管28中。当洗地机在地面上沿第二方向移动时，刮水耙升降连杆14旋转至使第一出水口30与第三吸污管28上的第一进水口的位置对齐，同时使前刮水耙13与地面接触，此时第一出水口30与第一进水口相连通，第三吸污管28上的第二进水口与第二出水口位置错开且第二进水口由刮水耙升降连杆14的表面进行封闭。

如图1至图5所示，吸水总成还包括第一封门21和第二封门22，第一封门21和第二封门22竖直设置于盘刷护罩15的顶面上且第一封门21和第二封门22处于刮水耙升降连杆14的同一侧，第三吸污管28的一端与第一封门21固定连接且第一进水口设置于第三吸污管28的该端，第三吸污管28的另一端与第二封门22固定连接且第二进水口设置于第三吸污管28的该端，即第三吸污管28长度方向上的两端分别设置一个进水口，第三吸污管28长度方向上的两端为开口端且开口端的开口朝向刮水耙升降连杆14，第三吸污管28的两个开口端的端面与刮水耙升降连杆14的表面相接触，使得刮水耙升降连杆14能够控制第三吸污管28的第一进水口和第二进水口的开启和关闭。如图1至图5所示，吸水总成还包括与第三吸污管28相连接且用于接收从第三吸污管28中流出的污水的第四吸污管29、与第四吸污管29连接且用于收纳污水的污水箱6和用于产生吸力的吸水风机2。第四吸污管29的一端连接第三吸污管28的出水口，第四吸污管29的另一端连接污水箱6，第三吸污管28的出水口设置于第三吸污管28长度方向上的中间位置处，该出水口位于第一进水口和第二进水口之间。污水箱6设置于底盘1上，污水箱6并位于清水箱7的上方，吸水风机2固定设置于污水箱6上，吸水风机2用于将污水箱6抽真空，产生负压区域，形成吸力，该吸力可以吸走地面上留下的污水。吸水风机2运转后，地面上的污水经由前刮水耙13和第一吸污管8、第三吸污管28和第四吸污管29最后到达污水箱6或者经由后刮水耙11和第二吸污管27、第三吸污管28和第四吸污管29最后到达污水箱6，污水最终收纳在污水箱6中。

360度无死角商用洗地机专利目的

《360度无死角商用洗地机》提供一种360度无死角商用洗地机，目的是提高清洗效果。

360度无死角商用洗地机技术方案

《360度无死角商用洗地机》包括洗刷总成、前刮水耙、后刮水耙以及与前刮水耙和后刮水耙连接且用于调节前刮水耙和后刮水耙位置的刮水耙控制总成，前刮水耙和后刮水耙分别位于所述洗刷总成的一侧；当洗地机在地面上沿第一方向移动时，刮水耙控制总成使后刮水耙与地面接触；当洗地机在地面上沿与第一方向相反的第二方向移动时，刮水耙控制总成使前刮水耙与地面接触。所述刮水耙控制总成包括可旋转的设置且与所述前刮水耙和所述后刮水耙连接的刮水耙升降连杆以及用于产生使刮水耙升降连杆旋转的动力的驱动装置，刮水耙升降连杆的旋转中心位于前刮水耙和后刮水耙之间。所述刮水耙升降连杆设置两个，两个刮水耙升降连杆通过一传动轴相连接，刮水耙升降连杆的一端与所述前刮水耙连接，刮水耙升降连杆的另一端与所述后刮水耙连接。所述驱动装置包括可旋转设置的驱动轴、设置于驱动轴上且用于与地面接触的行走轮、与所述刮水耙升降连杆连接的传动轴以及与驱动轴和传动轴连接且用于将行走轮产生的旋转力传递至传动轴的动力传递机构。

所述驱动轴和所述传动轴相平行，所述后刮水耙位于驱动轴和传动轴之间。所述动力传递机构包括相连接的第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构为带传动机构，第二传动机构为摩擦轮传动机构，第二传动机构包括与所述第一传动机构连接的主动摩擦轮和设置于传动轴上且与主动摩擦轮接触的从动摩擦轮。所述洗刷总成包括盘刷护罩、盘刷本体和设置于盘刷护罩上且与盘刷本体连接的盘刷电机，所述传动轴为可旋转的设置于盘刷护罩上。所述的360度无死角商用洗地机还包括用于吸走地面上的污水的吸水总成，吸水总成包括与所述前刮水耙和所述刮水耙升降连杆连接的第一吸污管、与所述后刮水耙和刮水耙升降连杆连接的第二吸污管以及用于接收从第一吸污管和第二吸污管中流出的污水的第三吸污管。所述刮水耙升降连杆具有让所述第一吸污管中流出的污水通过的第一出水口和让所述第二吸污管中流出的污水通过的第二出水口，所述第三吸污管具有第一进水口和第二进水口；当洗地机在地面上沿第一方向移动时，第二出水口与第二进水口对齐且连通，第一进水口由刮水耙升降连杆进行封闭；当洗地机在地面上沿第二方向移动时，第一出水口与第一进水口对齐且连通，第二进水口由刮水耙升降连杆进行封闭。所述吸水总成还包括第一封门和第二封门，所述第三吸污管的一端与第一封门连接且所述第一进水口设置于第三吸污管的该端，第三吸污管的另一端与第二封门连接且所述第二进水口设置于第三吸污管的该端。

360度无死角商用洗地机改善效果

《360度无死角商用洗地机》采用前置双刮水耙结构，并能够根据前进和倒退自动切换刮水耙工作，从而实现前进可以洗地，后退也可以洗地机的效果，这样清洗90度的墙角时，无需转弯，只需往后拉动洗地机即可清洗，从而实现清洗无死角、多方位洗地，只要机器能推进去的地方，都能够清洗。

1.《360度无死角商用洗地机》包括洗刷总成，其特征在于：还包括前刮水耙、后刮水耙以 及与前刮水耙和后刮水耙连接且用于调节前刮水耙和后刮水耙位置的刮水耙控制总成，前 刮水耙和后刮水耙分别位于所述洗刷总成的一侧；当洗地机在地面上沿第一方向移动时， 刮水耙控制总成使后刮水耙与地面接触；当洗地机在地面上沿与第一方向相反的第二方向 移动时，刮水耙控制总成使前刮水耙与地面接触。

2.根据权利要求1所述的360度无死角商用洗地机，其特征在于：所述刮水耙控制总成 包括可旋转的设置且与所述前刮水耙和所述后刮水耙连接的刮水耙升降连杆以及用于产 生使刮水耙升降连杆旋转的动力的驱动装置，刮水耙升降连杆的旋转中心位于前刮水耙和 后刮水耙之间。

3.根据权利要求2所述的360度无死角商用洗地机，其特征在于：所述刮水耙升降连杆 设置两个，两个刮水耙升降连杆通过一传动轴相连接，刮水耙升降连杆的一端与所述前刮 水耙连接，刮水耙升降连杆的另一端与所述后刮水耙连接。

4.根据权利要求2所述的360度无死角商用洗地机，其特征在于：所述驱动装置包括可 旋转设置的驱动轴、设置于驱动轴上且用于与地面接触的行走轮、与所述刮水耙升降连杆 连接的传动轴以及与驱动轴和传动轴连接且用于将行走轮产生的旋转力传递至传动轴的 动力传递机构。

5.根据权利要求4所述的360度无死角商用洗地机，其特征在于：所述驱动轴和所述传 动轴相平行，所述后刮水耙位于驱动轴和传动轴之间。

6.根据权利要求4所述的360度无死角商用洗地机，其特征在于：所述动力传递机构包 括相连接的第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构为带传动机构，第二传动机构为 摩擦轮传动机构，第二传动机构包括与所述第一传动机构连接的主动摩擦轮和设置于传动 轴上且与主动摩擦轮接触的从动摩擦轮。

7.根据权利要求4所述的360度无死角商用洗地机，其特征在于：所述洗刷总成包括盘 刷护罩、盘刷本体和设置于盘刷护罩上且与盘刷本体连接的盘刷电机，所述传动轴为可旋 转的设置于盘刷护罩上。

8.根据权利要求4所述的360度无死角商用洗地机，其特征在于：还包括用于吸走地面 上的污水的吸水总成，吸水总成包括与所述前刮水耙和所述刮水耙升降连杆连接的第一吸 污管、与所述后刮水耙和刮水耙升降连杆连接的第二吸污管以及用于接收从第一吸污管和 第二吸污管中流出的污水的第三吸污管。

9.根据权利要求8所述的360度无死角商用洗地机，其特征在于：所述刮水耙升降连杆 具有让所述第一吸污管中流出的污水通过的第一出水口和让所述第二吸污管中流出的污 水通过的第二出水口，所述第三吸污管具有第一进水口和第二进水口；当洗地机在地面上 沿第一方向移动时，第二出水口与第二进水口对齐且连通，第一进水口由刮水耙升降连杆 进行封闭；当洗地机在地面上沿第二方向移动时，第一出水口与第一进水口对齐且连通，第 二进水口由刮水耙升降连杆进行封闭。

10.根据权利要求9所述的360度无死角商用洗地机，其特征在于：所述吸水总成还包括 第一封门和第二封门，所述第三吸污管的一端与第一封门连接且所述第一进水口设置于第 三吸污管的该端，第三吸污管的另一端与第二封门连接且所述第二进水口设置于第三吸污 管的该端。