智能控制在智能电-气阀门定位器中的应用

智能电气阀门定位器在实际中的应用 一、前言 电气阀门定位器是气动调节阀的关键附件之一，其作用是把调 节装置输出的电信号变成驱动调节阀动作的气信号。它具有阀门定位 功能，既克服阀杆摩擦力，又可以克服因介质压力变化而引起的不平 衡力，从而能够使阀门快速的跟随，并对应于调节器输出的控制信号， 实现调节阀快速定位，提升其调节品质。随着智能仪表技术的发展， 微电子技术广泛应用在传统仪表中，大大提高了仪表的功能与性能。 其在电气阀门定位器中的应用使智能定位器的性能和功能有了一个 大的飞跃。 二、智能电气阀门定位器与传统定位器的对比 2.1传统电气阀门定位器的工作原理 电气阀门定位器经过几十年的发展，各公司产品虽不尽相同， 但基本原理大致相似，下面画简图进行说明。其基本结构见图1: 反馈杆反馈阀门的开度位置发生变化，当输入信号产生的电磁 力矩与定位器的反馈系统产生的力矩相等，定位器力平衡系

介绍智能定位器的结构、工作原理、性能特点、调试、日常维护过程中出现的典型故障,阐述在化工控制过程中利用智能阀门定位器可实现高品质调节,增加过程控制的精确性和稳定性。

过程控制系统中一般都用气动薄膜控制阀，而控制系统的其他环节所 用的仪表又多为电信号的仪表，所以要种仪表能将电信号转换成气信号， 能完成这种功能的有电/气转换器和电/气阀门定位器两种仪表。 电-气转换器（epc） 电-气转换器接受dcs给出的4～20ma直流信号，然后按比例的转换输出20～ 100kpa的气动信号，作为气动薄膜调节阀、气动阀门定位器的气动控制信号和 其他气动仪表的气源，它起到电动仪表与气动仪表之间的信号转换作用。 电-气阀门定位器（epp） 电气阀门定位器(又称：气动阀门定位器）是调节阀的主要附件，通常 与气动调节阀配套使用，它接受调节器的输出信号，然后以它的输出信号 去控制气动调节阀，当调节阀动作后，阀杆的位移又通过机械装置反馈到 阀门定位器，阀位状况通过电信号传给上位系统。 电气阀门定位器的工作原理： 电气阀门定位器是控制阀的主要附件.它将阀杆位移

sviⅱap智能电气阀门定位器的原理和应用 李宝华 摘要：梅索尼兰（masoneilan）是全球控制阀领军品牌，是最早研发数字式电气阀门定位器的厂商之一，其 最新的智能电气阀门定位器产品是高性能的sviⅱap（smartvalveinterface,advanced performance），基于模块化设计，结构紧凑，耐严酷工况，采用非接触阀位传感器和在板32位微处理 器进行定位控制并具有诊断功能，通过hart通信实时性能监视和获取数据分析有效开展了控制阀 预测性维护，实现现场显示、远程通信和故障诊断。 关键词：sviⅱap；智能电气阀门定位器；原理；应用 引言 科学技术的发展助推全球制造业，流程工业生产装置在控制系统和测量仪表率先数字化智能化，市场需 求促使控制阀厂商加快推进以智能电气阀门定位器为核心的数字解决方案。梅索尼兰（m

智能电气阀门定位器是智能气动执行器的核心控制部件,其采用了先进的集成电路控制技术,配合气动执行器中其他设备实现对工业机械的全方位控制,提高实际生产效率;同时其克服了传统阀门定位器的缺陷,提高了调节阀门控制的速度和精确度,使阀门的控制更加精确和完善。现从电气阀门定位器的发展历史出发,探讨智能电气阀门定位器的研制及实际应用。

针对传统阀门定位器的调节过程繁琐,精度较差的劣势,结合系统低功耗的要求,设计了msp430f149作为微处理器的智能阀门定位器的硬件和软件;对阀门和气动执行器设备不确定性,提出了pid参数自整定的设计方法,自动辨识系统所需的控制参数,并引入模糊自适应算法进行在线校正;采用综合bang-bang控制和模糊自适应算法的自适应控制器,满足了系统快速性和控制精度的要求;实验结果表明:控制系统调节时间约4s,超调量控制在2%之内,具有理论和应用价值。

仪控知识 一、ep6000电气阀门定位器 a、ep6000电气阀门定位器工作原理：它主要与执行机构配套使用，输入4——20ma dc信号转换输出空气压力，控制执行机构动作，同时，执行机构的行程给定位器 一个反馈行程，从而使执行机构的行程能够按控制信号电流的大小进行精确定位。 它可以配单作型和双作用型执行机构 b、ep6000定位器的规格型号 规格1耐压防爆型 型号2室外防水型 ep3本质安全型1单作用 2双作用 1直行程执行机构 2角行程 c、ep6000定位器的安装 1.根据工况，确定定位器凸轮面，当输入信号增加，反馈杆朝压力表方向摆动的切 合，凸轮用a面，反之用b面 2.将定位器固定在执行机构托架上，并将定位器反馈杆与执行机构反馈销连接 3.将信号及仪表空气输入阀门开度调到50％，定位器反馈杆与定位器面垂直后，紧 固定位螺钉，若是单作用定位器，可用手自动切换

西门子,智能电气阀门定位器

石油、化工等工业生产部门在存在着可燃性气体的地方必须对所用的电气设备采取防爆措施。本文介绍了防爆定位器的结构和防爆定位器的防爆措施,讨论了电感电路的点火电流与电感量之间的关系、齐纳式安全栅等问题。

本文介绍了基于hart协议的二线制智能电气阀门定位器的硬件系统和软件设计,重点介绍了系统的参数自整定。通过采用分段线性化的方法对参数自整定过程进行了改进,使系统能够自动辨识优化控制所需的参数,如最小化定位增量、气体泄漏量等,提高了控制阀定位速度和精度。结合hart2015模块,可选择地实现组态、调试、诊断和数据管理等功能。

本文首先简述常规定位器的不足,然后介绍智能阀门定位器的原理及其在化工生产中的应用,最后介绍智能阀门定位器在化工生产中的问题以及解决的办法.在化工生产过程中运用智能阀门定位器可以提高控制的精确性以及稳定性,从而保证其应用更广泛.另一方面,智能阀门定位器具有独立的模块基座,可以通过切换模块进行重新组合,采用二线制输入输出信号,提高其安全性.随着现代科技的发展以及化工业的增长,智能阀门定位器将会有很好的发展前景.

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2.2电-气阀门定位器的作用是把调节装置输出的电信号变成驱动调节阀动作的 气信号，而且具有阀门定位功能，即克服阀杆摩控力，抵消被调价质压力变化而 引起的不平衡力，从而使阀门开度对应于调节装置输出的控制信号，实现正确定 位。由于本定位器具有防爆结构，故能使用于爆炸危险场所。 智能电气阀门定位器工作原理 虽然智能电气阀门定位器与传统定位器从控制规律上基本相同，都是将输入 信号与位置反馈进行比较后对输出压力信号进行调节。但在执行元件上智能定位 器和传统定位器完全不同，也就是工作方式上二者完全不同。智能定位器以微 处理器为核心，利用了新型的压电阀代替传统定位器中的喷嘴、挡板调压系统来 实现对输出压力的调节。目前有很多厂家生产智能型电气阀门定位器，西门子 公司的sipattps2系列智能电气阀门定位器比较典型，具有一定代表性，下面 以就以sipartps2系列定位器为

低功耗、高可靠性的网络化智能阀门定位器已经成为气动执行器控制调节阀的重要部件。提出一种运用多项自主知识产权的设计方案,并据此开发智能阀门定位器。

阀门定位器 一、产品[智能阀门定位器（机内和机外均可）]的详细资料： 产品型号：zxq2003、2004 产品名称：智能阀门定位器（机内和机外均可） 产品特点：zxq2003、zxq2004电动阀门智能定位器是经工业单片机为核心的智能信号采集控制系统，体积小巧，可选择安装在电动执行器的接线盒内或以din 导轨方式固定在外，能直接接收工业仪表或计算机等输出的4-20madc信号（其它输入信号类型可在出厂前定制），与电位器反馈的电动执行器配套对各种阀门 或装置进行精确定位操作，能对电动执行器的转角（或位移）进行自由标定，同时输出4-20madc的执行器转角位置（或位移）反馈转换信号，可按键精确设定 执行器转角位置的下限限位值和上限限位值，定位器采用3个按键操作，9个led灯可直接显示定位器模态，4位数码led通过按键切换显示阀位实际开度值、 阀位设定开度值、定位器壳内

调节阀是控制系统的终端,智能阀门定位器对整个控制阀的控制性能和现场能起着非常重要的作用.智能阀门定位器控制过程中利用智能阀门定位器可实现高品质调节,增加过程控制的精确性和稳定性.本文介绍智能定位器在结构特点和工作原理,以及智能阀门定位器的调节的调校及故障处理.

1 电气阀门定位器智能信号模块 使用调试方法 一、模块简介 （电气）阀门定位器智能模块是新一代电气阀门定位器信号处理模 块。与电气阀门定位器配套使用，能够提高定位器的使用性能，并为远端 控制系统提供精确的阀门开度信号。模块采用新一代全数字技术研制，并采用全 进口元件制作，具有精度高、抗干扰能力强、工作稳定等优点。内部设计有led 工作状态指示，可以方便的识别模块的工作状态，并可以完全免工具进行精确 调整。 一、电气连接 如图所示，ep端为定位器指令输入端，用于输入4～20ma的指令信号。 ptm端接直流24v稳压电源，如串接电流表或电流传感器， 2 可观察到电流变化。 注意事项：ptm端必须接直流稳压电源，严禁使用未经整流稳压的电源。 推荐使用直流24v开关稳压电源。 二、使模块正常工作 当电气连接完成后，模块默认进入正常工作状态。如由于

在实际系统中。电与气两种信号常是混合使用的，这样可以取长补短。因而有各种电- 气转换器及气-电转换器把电信号(0~10madc或4~20madc)与气信号((0.02~0.1mpa)进行 转换.电-气转换器可以把电动变送器来的电信号变为气信号。送到气动调节器或气动显示仪 表;也可把电动调节器的输出信号变为气信号去驱动气动调节阀，此时常用电-气阀门定位 器，它具有电-气转换器和气动阀门定位器两种作用。 一、电-气转换器 电-气转换器的结构原理如图9-22所示，它按力矩平衡原理工作。当0~10ma直流 电流信号通人置于恒定磁场里的测星线圈中时，所产生的磁通与磁钢在空气隙中的磁通相互 作用而产生一个向上的电磁力(即测最力)。由于线圈固定在杠杆上，使杠杆绕十字簧片偏转， 于是装在杠杆另一端的挡板靠近喷嘴，使其背压升高，经过放大器功率放大后，一方

-1- 电气阀门定位器及调节阀 冯志强 一、电气阀门定位器 阀门定位器伴随着控制阀的应用已有几十年的历史了，由于阀门定位器的出现，使控制阀的 控制精度、抗干扰能力、响应时间、流量特性等得到了大大地改善，现在几乎所有的控制阀都使 用了阀门定位器，它已经成为控制阀不可缺少的搭档，在自控元件中起着越来越重要的角色。电 气阀门定位器是按力平衡原理设计工作的，其工作原理是在气动阀门定位器的基础上开发而成的 电流信号控制阀门定位器。 当从电动调节器来的电流信号，输入到力矩马达组件的线圈时，在力矩马达的气隙中产生一 个磁场，它与永久磁铁产生的磁场共同作用，使衔铁产生一个向左的力，主杠杆（衔铁）绕支点 ⒂转动，档板靠近喷嘴，喷嘴背压经放大器放大后，送入薄膜执行机构气室，使阀杆向下移动， 并带动反馈杆绕支点转动，连接在同一轴上的反馈凸轮作逆时针主向转动，通过滚轮使付杠杆绕 支点转动，并将反馈弹簧

2017年12月 设备管理 分析气动智能阀门定位器设计与实现 吴凯飞谢力民（浙江省特种设备检验研究院，浙江杭州310000） 摘要：现代化的工业生产、加工过程中，阀门成为了非常重 要的元件，并且在很多方面都会产生特别大的影响。气动智能 阀门是比较常见的应用类型，同时在功能上较为突出。近年 来，气动智能阀门定位器的设计、实现，开始得到业界内的广泛 关注。文章就此展开讨论，并提出合理化建议。 关键词：气动；阀门；智能；定位器 随着时间的推移，气动智能阀门定位器，需要不断的做出 优化处理，要进一步的对工业生产、加工的多项需求做出良好 的适应。定位器本身表现出的精确程度较高，为了在今后的工 作中不断得到更好的成绩，需要在具体的设计过程中，加强数 据和信息的有效分析；努力在相关的测试工作中，投入较多的 努力，完善定位器的科学性设计。 1气动智能阀门定位器的

上海范氏自动化控制设备有限公司 ·· 概况 avp3000alphaplus是一种配置了微处理器的智能型电－气 定位器，能够直接在目前的4～20madc控制仪表上使用。 这是一种使用上要比传统的电－气定位器更为方便，单 一规格就能够供各种型号规格阀门使用的智能型电－气定位 器。此外，提高了调节阀的控制性能以及用于监控调节阀的 动作（带开度信号变送功能时）等，能够最大限度地发挥效果。 具有通讯能力，自动配置程序和自诊断功能，可以大大 提高生产率和工厂生产的效益。 特点 1、自动设定 自动设定使定位器进入自动调整状态，可实现下列设定： 零点/满度 最佳的执行机构动作速度 对应执行机构的尺寸大小 对应填料的摩擦系数 2、智能通信器 智能通信器可对各类仪表进行功能设定，包括信号量程设定，设定执行机构的作用，阀的作用等，而这一切只需通过 菜单进行即可。 3、气路维护 作为智能仪表，