智能快速比例积分控制器设计

pwm整流器采用直接电流控制策略和双闭环控制结构,内环电流控制器采用电流反馈和电压前馈的解耦控制策略,利用pi调节实现电流的快速跟踪控制。外环电压控制器由pi控制器构成,能够保证直流电压的稳定运行。由整流器的控制结构及其在旋转dq坐标系下引入pi调节器后的数学模型,简化得到电压环、电流环传递函数,根据控制系统要求采用3种方式设计pi参数。分析3种方式设计的pi参数下系统抗扰动性,用matlab仿真验证设计方法的正确性,结果表明在采用典型二型系统设计和二阶系统设计方法下,系统具有良好的动态性和稳定性。

太阳能是一种丰富干净的可再生性能源,研究可靠的光伏并网发电系统控制策略非常重要。该文分析了光伏阵列特性、光伏电源与交流电源之间功率流动特征,提出了改进常压法与同步矢量电流比例-积分(pi)调节器控制的空间矢量脉宽调制(svpwm)调制方法相结合的单级式光伏并网系统,使电压源型光伏并网逆变器输出电流完全与电网电压相位一致,向电网输送的电能质量符合ieee929-2000标准要求。仿真与实验结果一致,表明了所提出的控制方案具有良好的动态和稳态性能。

针对引信电源在小型化结构设计中薄板制不锈钢锂亚硫酰氯储液瓶成型难的问题,提出了罐身缝焊技术在引信储备电源中的应用;设计了基于模糊pid(比例积分微分控制器)控制电流的缝焊电源,建立了模糊推理规则库;在改变系统结构的情况下,运用matlab/simulink仿真软件对系统进行了仿真。结果表明:模糊pid与普通pid控制相比,具有鲁棒性强、动静态性能好、适应能力强等优点,可以更简单可靠地完成薄板焊接,满足可靠破瓶的使用要求。

给出了一种基于粒子群优化(pso)算法的火炮伺服系统比例积分微分(pid)控制器优化设计方法。定义了一个综合考虑火炮调转时间、上升时间、超调量、系统静态误差、等速跟踪误差和正弦跟踪误差等动静态性能的指标函数,在给定的控制器参数空间进行组合优化搜索,可迅速求得使性能指标优化函数极小化的一组pid控制器参数。仿真结果表明该方法有效。

比例积分微分控制及其调节过程(初学版)

比例积分阀

比例积分调节阀 比例积分调节阀又称为比例积分电动调节阀，它属于中央空调 末端控制类产品，作为控制风机盘管内水流的执行部件它受控于比 例积分温控器。比例积分温控器通过控制比例积分调节阀，精确调 节风机盘管内的水流量（制冷时为冷冻水，制热时为热水），以此达 到保持室内恒温的目的。 比例积分调节阀按阀体机构形式可分为：两通单座阀、两通平 衡阀、三通分流阀、三通合流阀。 比例积分调节阀按阀体材质可分为：黄铜阀、铸铜阀、铸铁阀、 铸不锈钢阀。 上面介绍了比例积分调节阀的一些基本知识，下面我们详细 阐述比例积分调节阀在全新风机组控制系统中的应用。 全新风机组控制系统解决方案 ?全新风机组控制系统解决方案应用分析 1全新风机组温度控制系统是由比例积分温度控制器tc-1、 安装在送风管内的温度传感器te-1和比例积分电动调节阀tv-1组 成。温度控制器tc-1的作用是

应用定点数计算在handel-c语言中,实现了在xilinx公司的现场可编程门阵列(fpga)芯片上的直流伺服电机角度位置控制的比例微分(pi)控制器。pi控制器大约占用了fpgavirtexv1000整个容量的1%,其最大时钟频率为4.6mhz。通过设计对现场可编程门阵列在数字控制应用软件中的性能做出了评估。实验和仿真表明,对于一些常规数字控制应用软件来说,现场可编程门阵列具有足够强大的计算能力。

比例积分调节阀

随着电子设计自动化(eda)技术的发展,基于可编程逻辑器件的数字电子系统设计方案越来越受到人们的重视。以eda技术为核心、能在可编程逻辑器件上进行系统芯片集成的新设计方法,也正在快速地取代传统设计方式。本设计介绍一种基于可编程逻辑器件(pld),设计步进电机细分控制器的方法。

湖南生物机电职业技术学院 毕业设计（论文） 题目：步进电机细分控制器的设计 专业电子电气工程系 班级电子315班 姓名 指导教师 2008年5月 目录 摘要········································ 关键词········································ 一．引言 二．步进电机 1.1步进电机的原理2 1.2步进电机的基本参数2 1.3步进电机的特点 三．步进电机的应用 2.1步进电机的选择 2.2应用中的注意点 2.3其他说明 四．步进电机驱动器的原理 4.1脉冲信号的产生 4.2功率放大 4.3细分驱动器 五．细分方案的探讨 5.1方案一：（采用8031和8155够成的细分系统） ○1控制系统工作原理 ○2方案一小结 2.方案二：（采

湖南生物机电职业技术学院 毕业设计（论文） 题目：步进电机细分控制器的设计 专业电子电气工程系 班级电子315班 姓名 指导教师 2008年5月 目录 摘要········································ 关键词········································ 一．引言 二．步进电机 1.1步进电机的原理2 1.2步进电机的基本参数2 1.3步进电机的特点 三．步进电机的应用 2.1步进电机的选择 2.2应用中的注意点 2.3其他说明 四．步进电机驱动器的原理 4.1脉冲信号的产生 4.2功率放大 4.3细分驱动器 五．细分方案的探讨 5.1方案一：（采用8031和8155够成的细分系统） ○1控制系统工作原理 ○2方案一小结 2.方案二：（采

混合式步进电机的工作原理类似于永磁同步电机,完全可以引入同步电机的先进控制方法.从同步电机控制的角度来控制步进电机,就从根本上跳出了步进电机细分控制是对相电流控制的限制,实现了全新的脉冲细分控制.基于这一理论开发出以电机控制专用的数字信号处理器芯片tms320lf2407为核心的三相混合式步进电机脉冲细分控制器.

电动比例积分调节阀产品简介 ldvb-7000系列法兰铸铁阀门配以电子驱动控制装置后，能调节蒸汽或冷、热水的流量，广泛用于中央空 调、采暖、水处理、工业加工行业等系统的流体控制。 规格型号及技术数据 常规阀型 号 口径 (mm) 形式 l mm h mm d mm b mm a mm f mm 法兰 孔数 重量 kg 行程 mm vb-720065 2通 290148185201451842345 vb-720080310185200201601883145 vb-7200100350206220201801883945 vb-72001254002272502221018866.545 vb-7200150480272285222402288745

针对反应式步进电动机的正弦转矩特性,介绍了等步距角细分电流的计算方法。相对于以前的计算方法,该方法精度更高。用vhdl语言设计了基于fpga的多级细分控制器。该控制器不仅可将稳定平衡点之间的通常步距进行多级细分,还可提供不同的步进速度。该控制器的应用可大大简化细分驱动电路的结构,提高微处理器的工作效率。仿真结果验证了设计的正确性,所设计的基于fpga的细分控制器稍作修改即可满足于对于不同类型的步进电动机。

细分驱动技术是解决步进电动机在低速运行状态下转矩脉动、振荡、噪声等缺点的有效手段。设计了一种基于片上可编程系统sopc(systemonaprogrammablechip)技术的混合式步进电动机细分控制器。以fpga为载体,以niosⅱ软核为中央处理单元,以细分功能模块为片上外围设备,构建了完整的片上系统。配合步进电动机专用驱动芯片,实现了步进电动机的细分驱动。实验结果表明该设计有效提高了步进电动机在低速状态下的运行性能。

电动二通阀 电动二通阀是专供中央空调风机盘管的配套产品，由驱动器与阀体两部分 组成，驱动器由一个同步电机驱动，具备弹簧复位及手动开阀杠杆操纵功能。阀 体部分采用活塞式结构。电动阀可与温控器配套使用，由温控器控制电动阀电机， 使阀门开或关，实现管道冷水或热水的通或断，再通过风机盘管送风，以实现温 度的自动调节。. 电动二通阀-应用范围及产品特点 1.用于控制冷水或热水空调系统管道的开启或关闭，达到控制室温之 目的。 2.驱动器由单项磁滞同步马达驱动，阀门弹簧复位，阀门不工作时处 于常闭状态，当需要工作时，由温控器提供一个开启信号，使电动阀接通 交流电源而动作。 3..开启阀门，冷冻水或热水进入风机盘管，为房间提供冷气或暖气， 当室温达到温控器设定值时，温控器令电动阀断电，复位弹簧使阀门关闭， 从而截断进入风机盘管的水流，通过阀门关闭和开启，使室温始终保持在 温控设定的温度范围内

随着工业自动化程度的提高,就需要根据被控对象及其技术指标要求设计自动控制系统。需要保证被控制的系统有良好的性能,满足给定技术指标的要求。而对于线性控制系统常常采用比例、积分、微分等基本控制规律或者采用这几种基本控制规律的组合,比如比例-微分、比例-积分、比例-积分-微分等组合控

介绍了一个与pid复合可调整控制规则的模糊积分控制器,对它的工作原理和设计方法给予了介绍,通过仿真可以看出该控制器在串级控制系统中的应用效果显著.

介绍了一个与pid复合可调整控制规则的模糊积分控制器,对它的工作原理和设计方法给予了介绍,通过仿真可以看出该控制器在串级控制系统中的应用效果显著

分析了电压无功控制系统中现有控制方法的优缺点,设计了一种适合于电力系统电压无功控制的模糊控制器,并提出运用积分的方法来限制电压无功控制系统的调节次数。

针对某小型固定翼无人机纵向姿态控制和轨迹跟踪的要求设计了一种模糊-积分混合控制器.为避免控制器参数调试的复杂性,提高控制性能,利用遗传算法对模糊控制的隶属度函数进行了优化设计.在优化设计阶段,确定了设计变量和约束条件,并给出了比例因子整定原则.仿真结果表明,基于遗传算法的模糊-积分控制器与传统pid控制器相比具有更短的响应时间,鲁棒性强,并且解决了单一模糊控制器稳态响应精度低、响应曲线颤振的问题.