栅栏式液压挖掘机司机防护装置结构分析

毕业设计--液压挖掘机

液压挖掘机整体介绍

第一章绪论 1.1液压挖掘机在现代化建设中的作用 液压挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的。它的工作过程是以铲斗的切 割刃切削土壤，铲斗装满后提升、回转至卸土位置，卸空后的铲斗再回到挖掘位置并开 始下一次的作业。因此，液压挖掘机是一种周期作业的土方机械。 液压挖掘机与机械传动挖掘机一样，在工业与民用建筑、交通运输、水利施工、露 天采矿及现代化军事工程中都有着广泛的应用，是各种土石方施工中不可缺少的一种重 要机械设备。 在建筑工程中，可用来挖掘基坑、排水沟，拆除旧有建筑物，平整场地等。更换工 作装置后，可进行装卸、安装、打桩和拔除树根等作业。 在水利中，可用来开挖水库、运河、水电站堤坝的基坑、排水或灌溉的沟渠，疏浚 和挖深原有河道等。 在铁路、公路建设中，用来挖掘土方、建筑路基、平整地面和开挖路旁排水沟。 在石油、电力、通信业的基础建设及市政建设中，用来挖掘电缆沟和管道沟等。 在

文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持. □世界液压挖掘机发展 纵不雅世界工业化汗青，现代挖掘机械的源头可以追溯到15百年末年，意大利锡耶纳（距佛罗伦萨南部约50公 里）出现的淤沙挖掘船由于水上航运一直是意大利非常重要的交通体式格局，这就需要经常疏浚河流按照《达·芬奇条记》 记载，这类挖掘船由两艘小舟平列，侧舷之间架设水车是的转轮，转轮四角伸出的木杆端部安装铲斗，以人力驱动转轮 旋转，让铲斗探入河底铲挖淤沙，铲斗容量一般不跨越0.2-0.3立米米当扑满淤沙的铲斗旋转至顶端时，淤沙会经由过 程滑板全部倒出进船里面中这应该是多斗式挖掘机的最新大概的形状1712年英国人托马斯·纽科门（thomas newcomen）发现活塞式蒸汽轮机，后经瓦特改进，于1769年制成瓦特式蒸汽轮机，其能效比纽科门蒸汽轮机提高 了5倍以上蒸汽轮

挖掘机是用来开挖土壤的施工机械.它是用铲斗上的斗齿切削土壤并装入斗内.装满土后提升 铲斗并回转到卸土地点卸土.然后再使转台回转、铲斗下降到挖掘面，进行下一次挖掘。挖 掘机在建筑、筑路、水利、电力、采矿、石油、天然气管道铺设和军事工程中被广泛地使用。 挖掘机主要用于筑路工程中的堑壕开挖，建筑工程中开挖基础，水利工程中开挖沟渠、运河 和疏浚河道，在采石场、露天开采等工程中剥离和矿石的挖掘等.据统计，工程施工中约60% 的土石方量是靠挖掘机完成的。此外.挖掘机更换工作装置后还可进行浇筑、起重、安装、 打桩、夯土和拔桩等作业。 单斗液压挖掘机的总体结构包括动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动系统、行 走机构和辅助设备等，如图1-1所示.常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的 主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台

学科门类：单位代码： 毕业设计说明书（论文） 液压挖掘机液压系统设计 学生姓名所 学专业班级 学号 指导教师 xxxxxxxxx系 二○**年xx月 毕业设计（论文）任务书 （指导教师填表） 填表时间：20**年3月5日 学 生姓名 业班 级 专 导教 师 题类 型 课 工程 设计 题 目 液压挖掘机液压系统设计 主1.研究并掌握液压系统设计方法； 2.研究并掌握液压系统基本功能回路； 要研3.根据wy6履带式液压挖掘机的使用范围及整机参数，确定液压系统的 究 4. 压力和选择液压系统主泵、主阀、回转马达等液压元件； 设计该机液压系统原理图。 内容 1.挖掘机液压系统的设计步骤与设计要求； 主2.进行工况分析、确定挖掘机液压系统的主要参数； 要技3. 4. 制定基本方案和绘制挖掘机液压系统图； 挖

分析了液压挖掘机的工作装置,包括工作装置的结构组成及作业工况,并对斗杆在给定工况下挖掘工作时的挖掘力进行了理论分析。进而得出,在满足作业范围的情况下,要求液压挖掘机工作装置的结构布置应合理、紧凑,挖掘力的分布应适当,在保证生产率的前提下,应尽可能提高挖掘力。

挖掘机的工作装置 一．反铲 铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构型式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接（见图1）， 在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘、提升和卸土等动作。 图1反铲 1—斗杆油缸；2—动臂；3—油管；4—动臂油缸；5—铲斗；6—斗齿；7—侧齿；8—连杆；9—摇杆；10— 铲斗油缸；11—斗杆 动臂 动臂是反铲的主要部件，其结构有整体式和组合式两种。 1）整体式动臂。其优点是结构简单，质量轻而刚度大。缺点是更换的工作装置少，通用性较差。多 用于长期作业条件相似的挖掘机上。整体式动臂又可分为直动臂和变动臂两种。其中的直动臂结构简单、 质量轻、制造方便，主要用于悬挂式液压挖掘机，但它不能使挖掘机获得较大的挖掘深度，不适用于通用 挖掘机；弯动臂是目前应用最广泛的结构型式，与同长度的直动臂相比，可以使挖掘机有较大的挖掘深度。 但降低了卸土高度，这

西南交通大学 硕士学位论文 液压挖掘机反铲工作装置的仿真优化 姓名：韩涛 申请学位级别：硕士 专业：驱动技术与智能系统 指导教师：柯坚 20100301

液压挖掘机行走装置介绍 因为行走装置兼有液压挖掘机的支撑和运行两大功能，因此液压挖掘机行走装置应尽量满足以下要求： 1）应有较大的驱动力，使挖掘机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡 性能和转向性能。 2）在不增大行走装置高度的前提下使挖掘机具有较大的离地间隙，以提高其不平地面上的越野性能。 3）行走装置具有较大的支撑面积或较小的接地比压，以提高挖掘机的稳定性。 4）挖掘机在斜坡下行时不发生下滑和超速溜坡现象，以提高挖掘机的安全性。 5）行走装置的外形尺寸应符合道路运输的要求。 液压挖掘机的行走装置，按结构可分为履带式和轮胎式两大类。 履带工行走装置的特点是，驱动力大（通常每条履带的驱动力可达机重的35%-45%），接比压小 （40-150kpa），因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大（一般为50%-80%，最大的可达100%），且转弯半 径小，灵活性好。履带

液压挖掘机反铲工作装置的优化设计

液压挖掘机工作装置

现代液压挖掘机斗杆阀联的结构

单斗液压挖掘机工作装置的动态特性分析

通过将坐标变换的矩阵法引入到挖掘机工作装置的运动学分析当中,运用作图法,深入地研究了正铲液压挖掘机工作装置各运动部件的运动关系。通过建立基于坐标的矩阵变换的各运动部件的数学模型,得到了铲斗齿关于动臂缸、斗杆缸以及铲斗缸的函数关系式。揭示了铲斗运动轨迹与各运动缸的运动关系,为正铲液压挖掘机的自动控制、整机优化等提供了理论基础。

液压挖掘机挖掘力计算新方法 作者：陈进，任志贵，庞晓平，贺康生，chenjin，renzhigui，pangxiaoping，hekangsheng 作者单位：重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆,400030 刊名：同济大学学报（自然科学版） 英文刊名：journaloftongjiuniversity(naturalscience) 年，卷(期)：2014,42(4) 本文链接：http://d.wanfangdata.com.cn/periodical_tjdxxb201404016.aspx

921/2150953/21001032/20001083/19001120/18001159/17001186/16001213/15001200/14001180/13001150/12001170/11001085/1000 风扇驱动泵型号p1028pa08srm5aag4e1200000 型式变量柱塞泵 最大排量（使用）qpml/r24.825.325.927.228.028.028.028.028.028.028.028.028.028.0 系统最大压力ppmaxmpa22.022.022.022.022.018.517.015.013.512.010.08.57.05.5 pto口最大转速nprpm2200215021002000190018001700160015

为解决液压挖掘机反铲装置作业时,工作范围尺寸与挖掘力出现的问题,首先,运用pro/e软件,建立液压挖掘机的三维实体模型,并导入虚拟样机分析软件adams,合理地添加约束与驱动;然后,在adams中进行运动学仿真,获得液压挖掘机的主要工作范围尺寸,并经过国家标准检验,验证了系统设计的合理性;最后,在特定工况下,对反铲装置各铰点的受力情况进行动力学仿真,获得其变化规律,较精确地得到反铲装置各铰点所受的最大载荷,并提出了相应的改进措施,为进一步进行有限元分析与优化设计奠定了基础。

运用pro/engineer软件建立挖掘机工作装置三维模型,导入ansys软件,在其最大受力位置处进行静力学分析计算,为实际试验和分析提供参考和依据。

液压挖掘机液压泵流量检测

编号： 第1页共22页 第一章交接班制度 一、交班规定 1、交班人员按规定的下班时间提前20分钟进行交班准备，如实填写岗位交接班记录和其 它原始记录，要等接班人员检查后，在岗位上同接班人员进行面对面交接。 2、交班人员待接班人员到岗后，在岗位上，向接班人员逐项交接。交班人对接班人员提出 的问题负责解释清楚。 3、交班人员必须向接班人员交清以下内容： （1）、本班工作完成情况。 （2）、设备状况，包括设备的性能状况和设备卫生状况。 （3）、有无安全隐患。 （4）、环境卫生是否符合要求。 （5）、设备、工具及其他物品是否齐全完好，存放是否符合定臵管理要求。 （6）、原始记录要齐全、准确、清楚不漏项，不得丢、撕，不得做假记录。 （7）、各级领导指示、通知及交办任务。 4、接班人员未到岗位，或未在交接班记录上签字，交班人员不准离岗。同时向班长或上级 领导汇报，服从领导安排。 5、

通过对正铲液压挖掘机工作装置的机构进行分析研究,建立了正铲液压挖掘机各铰点、重心及斗齿尖的坐标,并进一步推导和建立了正铲液压挖掘机挖掘性能分析的力学模型.此外,首次提出了液压挖掘机挖掘性能的图谱叠加分析法(简称叠加法),在vb编程环境下编制了正铲液压挖掘机挖掘性能的图谱叠加分析软件.图谱叠加分析法是将每种工况下的11张挖掘图叠加在一张图谱上进行分析,更为直观、全面地反映挖掘机的挖掘性能.并以某x型正铲液压挖掘机为例,运用该软件对其挖掘性能进行了系统、全面、准确的分析,验证了本方法的正确性和有效性.