主从式总线结构的转矩流变仪现场控制器的设计

现场控制器是集散式控制系统的重要组成部分，以单片机为核心，自成体系，独立工作，完成被控对象的数据采集和控制任务，通过ｒｓ—４８５总线与主监控机通信，接受指令、优化后控制规则、上传现场数据。本文介绍其结构和功能。

本文介绍一种应用于温室环境集散控制系统中的现场控制器,重点讲述了采用嵌入式单片机at89c52为核心的现场控制器硬件原理和软件结构。

本文从转矩流变仪的构成、实验原理以及pvc干混料的动态热稳定性曲线的分析入手,重点介绍了转矩流变仪在pvc管材生产中的应用,并对辅料配方工艺等方面的调整给出了建议。

采用转矩流变仪和毛细管流变仪研究了丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(abs)/聚碳酸酯(pc)共混体系的流变行为,研究共混物组成对熔体流变行为的影响。结果表明:转矩流变仪中,平衡温度随着转速提高而增大,平衡转矩会在某一转速下达到峰值。两种测试方法得到的流变数据基本一致,共混物熔体呈现剪切变稀的假塑性流体特性。随着pc含量的增加,共混物的表观黏度逐渐增大,共混物熔体的非牛顿指数表现为负偏差,黏流活化能则表现出正负偏差,说明abs与pc间具有一定的相容性。

设计了基于niosⅱ的嵌入式profibus-dp从站控制器。一片装载了niosⅱ软微处理器的fpga作为硬件载体协调其他电路完成控制任务,profibus接口使用vhdl程序被设计为一个ip软核,该软件由uart接口、fdl的协议处理模块和niosⅱcpu接口组成。从站控制器应用于玻璃配料控制系统中,表现出较好的控制性能。

利用高压双管毛细管流变仪和haake转矩流变仪研究了聚丙烯(pp)/乙烯-辛烯共聚物(poe)体系的流变行为,探讨了转速、剪切速率、温度及共混物的组成对熔体流变行为的影响。结果表明,两种方法所测得的熔体流变学结果基本一致,共混物熔体表现为假塑性流变行为。随着poe含量的增加,pp/poe共混物熔体的表观黏度和非牛顿指数表现为负偏差行为,粘流活化能则表现出正负偏差行为,说明pp与poe之间存在一定的相容性。

采用can总线技术的船载航行数据记录仪vdr(voyagedatarecorder)设计方案满足了系统需求,同时主控制器采用动态冗余设计提高了系统的可靠性。该方案可以满足vdr系统对稳定性的要求,并在实践中得到初步验证。

介绍了can总线控制器sja1000的结构和技术特点,以及与89c52单片机构成的一个智能plc控制器节点的硬件接口和软件设计,并实现了现场与上位机的通讯及控制

随着汽车电子技术的发展,can总线技术已经广泛的应用到汽车电子之中。而区域控制的思想作为一种汽车电子系统的设计思想能够更好地发挥can总线的特点,体现出can总线的优势。本文针对can总线的技术特点,采用区域控制的思想,将区域控制器应用于can总线系统之中。并且应用fpga可编程芯片和数字系统设计方法完成区域控制器的设计。

本文实现了一种基于嵌入式和fpga的通用总线控制器的设计方案。该方案能够在不改变硬件设计的情况下通过软件升级实现对各种不同总线接口时序的控制,从而实现了通用总线控制器,并成功应用到通用编程器中,极大提高了产品的竞争力也大大缩减了开发人员的开发成本。

为解决车载most(mediaorientedsystemtransport)总线中设备节点的控制问题,设计实现了most总线的主控制器。在most25标准下,以网络接口控制芯片os81050与atmega128为基础,通过光纤网络收发报文。使网络中所有的节点实现同步,彼此间协调工作,监控网络中各节点的状态,并实时地对most网络进行调整。为most技术在汽车电子、智能家居等领域中的应用提供了理论和实践基础。

usbotg双模控制器主从控制状态机是支持在两个usb设备之间直接互传数据的重要功能模块。在充分分析otg补充规范的基础上,提出了usbotg双模控制器主从控制状态机的实现方法,完成了otg双模控制器ip核的设计,通过了基于parterresoc平台的fpga验证,结果证明了设计的正确性。该ip支持utmi+接口,可以广泛应用于包含usb功能的soc开发。

i2c(inter-integratedcircuit)双向串行总线将主机或者从机的并行数据转换为串行数据,并通过sda线传输。scl则是串行时钟线,i2c总线通过sda和scl两条串行总线实现设备器件间的通信。

在分析pid控制器设计常用的理想微分pid控制算法和实际微分pid控制算法的基础上,选择实际微分pid控制算法用于fcs165现场总线控制系统,并给出了抗积分饱和无扰动切换的方案。经长期测试和实际运行表明,实际微分pid控制算法控制效果较好。

提高RS485总线主从通信效率的软件设计

针对机床数控系统主从式控制结构的串行通信需求,文章基于现场可编程逻辑阵列(fpga)设计了实现rs422串行通信协议的通信接口。由fpga完成双通道异步收发器(uart),双缓冲先进先出(fifo)存储器等通信接口功能,在此基础上完成主控制器和从控制器的串行通信软件设计。通信实验结果表明,文中提出的解决方案,实现了机床数控系统主从控制器间的串行通信。

为满足扭矩高、空转少、稳定性好的要求,本文设计了一种碟型磁流变离合器,并对其进行了特性分析.根据宾汉流体的本构方程,推导出了该种离合器在磁流变液体为固体状态和液体状态时扭矩传递的方程,即离合器刚性接合与滑动接合相互转化时输出扭矩发生阶跃的理论依据.同时设计实验测试了该离合器输出扭矩与电流变化的关系以及输出盘与输入轴达到同步响应所需时间.

i2c总线是一种简单的双向二线制串行通信总线。在此对传统的i2c总线控制器进行改进,对i2c总线读写状态进行了优化,该方法采用移位寄存器计数来控制状态转移,利用移位寄存器结构灵活的特点达到简化状态,优化状态机性能的目的。最后采用veriloghdl语言的行为描述,并给出系统仿真波形,仿真结果表明,设计芯片的功耗大约降低10%,面积减少25%。所设计的总线接口良好,符合i2c通信标准,实现了i2c的总线的数据通信。

本文介绍了cc-link的远程站系统的一种新的实现,利用arm微控制器和cc-link总线技术来设计一种新型的cc-link的远程站,从而实现工位设备的远程控制。本文给出了的工位控制器的硬件设计电路,论述了硬件接口之间的数据通信实现技术,给出了电机控制的原理和流程。

给出了基于p87c591单片机的智能can现场总线智能电磁阀控制器的硬件结构和软件结构,并重点介绍了软件设计中的can控制器初始化及can节点发送和接收报文子程序。现场试验表明,该新型智能电磁阀控制器可靠性高,具有广阔的应用前景。

针对智能断路器控制器的技术要求,提出了基于dsp和μs/os-ⅱ嵌入式操作系统的总线式低压断路器新型智能控制器的设计思路和实现方案,介绍了嵌入式系统的硬件和软件,阐述了profibus-dp总线接口模块的设计以及μs/os-ⅱ在tms320lf2407a芯片上的移植问题,最后,进行了该控制器的现场试验。现场试验结果表明,该控制器可靠性高,试验结果达到预期的设计要求,具有广阔的应用前景。

在煤矿地面生产系统中常使用plc作为带式输送机的控制器。在某煤矿,由于输送带的长度过长,采用1台plc进行控制造成接线困难等问题,需要2台plc来控制。输送带的工作性质要求上下级输送带要联动运行,因此2台plc要进行通信。通过devicenet总线使用msg指令,实现2台micrologix1500控制两段远距离输送带运行的协调控制。着重阐述如何实现2台plc的通信。