整车控制器和电机控制器通讯协议

第2页共14页 秘级：内部 纯电动汽车动力总成系统网络 总线通讯协议 第3页共14页 五、通信协议 vcu bmsds mc can1 can2 apu 1整车控制器与bms网络can1（对外）can2.0b250kbps 1.1整车控制器 整车控制器＃1：pvcu1（id:0x1000efd0） 发送节点报文代码报文描述优先级数据字节刷新速率11位id目标节点 整车 控制器 pvcu1仪表指示18100ms0x1000efd0仪表 byte8byte7byte6byte5byte4byte3byte2byte1 车速 仪表指示 3 仪表指示 2 仪表指示 1制动踏板加速踏板 byte3：仪表指示1 bit8bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1 dcdc状态

v1.0可编辑可修改 2第2页共18页 秘级：内部 纯电动汽车动力总成系统网络 总线通讯协议 v1.0可编辑可修改 3第3页共18页 五、通信协议 vcu bmsds mc can1 can2 apu 1整车控制器与bms网络can1（对外）250kbps 整车控制器 整车控制器＃1：pvcu1（id:0x1000efd0） 发送节点报文代码报文描述优先级数据字节刷新速率11位id目标节点 整车 控制器 pvcu1仪表指示18100ms0x1000efd0仪表 byte8byte7byte6byte5byte4byte3byte2byte1 车速 仪表指示 3 仪表指示 2 仪表指示 1 制动踏板加速踏板 byte3：仪表指示1 bit8bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1 dc

整车控制器和电机控制器通讯协议 秘级:内部 纯电动汽车动力总成系统网络 总线通讯协议 整车控制器和电机控制器通讯协议 五、通信协议 vcu bmsds mc can1 can2 apu 1整车控制器与bms网络can1(对外)can2、0b250kbps 1、1整车控制器 整车控制器＃1:pvcu1(id:0x1000efd0) 发送节点报文代码报文描述优先级数据字节刷新速率11位id目标节点 整车 控制器 pvcu1仪表指示18100ms0x1000efd0仪表 byte8byte7byte6byte5byte4byte3byte2byte1 车速 仪表指示 3 仪表指示 2 仪表指示 1 制动踏板加速踏板 byte3:仪表指示1 bit8bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1

枯藤老树昏鸦，小桥流水人家，古道西风瘦马。夕阳西下，断肠人在天涯。 秘级：内部 纯电动汽车动力总成系统网络 总线通讯协议 五、通信协议 vcu bmsds mc can1 can2 apu 1整车控制器与bms网络can1（对外）can2.0b250kbps 1.1整车控制器 整车控制器＃1：pvcu1（id:0x1000efd0） 发送节点报文代码报文描述优先级数据字节刷新速率11位id目标节点 整车 控制器 pvcu1仪表指示18100ms0x1000efd0仪表 byte8byte7byte6byte5byte4byte3byte2byte1 车速 仪表指示 3 仪表指示 2 仪表指示 1 制动踏板加速踏板 byte3：仪表指示1 bit8bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit

电机控制器通信协议 1协议概述 1.1协议规范： can总线系统执行can2.0b技术规范，物理层应符合saej1939-11:2006中的相关规定，总线通信速率：250kbit/s。使用can扩展帧29位标识符，格式定义应符合sae j1939-21:2006中的相关规定。多字节数据发送时，低字节先发，高字节后发。 29位标识符由优先级p（0~7）、保留位r（=0）、数据页dp（=0）、pdu格式pf、pdu特定格式ps及源地址sa七部分组成，协议数据单元（pdu）格式如下： 1.2can总线网络组成 电机控 制器dc/dcdc/ac 整车控 制器 仪表 电池管 理系统 空调 车载终 端 车载充 电机 can0 can4 1.3can总线各节点地址分配 can网名 节点名称地址分配 名称英文缩写dechex can0

电机控制器通信协议 1协议概述 1.1协议规范： can总线系统执行can2.0b技术规范，物理层应符合saej1939-11:2006中的相关规定，总线通信速率：250kbit/s。使用can扩展帧29位标识符，格式定义应符合sae j1939-21:2006中的相关规定。多字节数据发送时，低字节先发，高字节后发。 29位标识符由优先级p（0~7）、保留位r（=0）、数据页dp（=0）、pdu格式pf、pdu特定格式ps及源地址sa七部分组成，协议数据单元（pdu）格式如下： 1.2can总线网络组成 电机控 制器dc/dcdc/ac 整车控 制器 仪表 电池管 理系统 空调 车载终 端 车载充 电机 can0 can4 1.3can总线各节点地址分配 can网名 节点名称地址分配 名称英文缩写dechex can0

电机控制器检测试验标准 1、环境条件 1.1实验环境条件： 1.1.1温度在-20℃-40℃。 1.1.2相对湿度在10%-75%之间。 1.2使用环境条件： 1.2.1当环境温度在-20℃-80℃时，控制器能按规定的定额运行。 1.2.2在相对湿度不超过100%情况下能正常工作，即控制器表面产生凝露时也可正常工 作。 2、实验检查项目 2.1机械尺寸及外观检测 2.1.1按照产品的设计图纸，检查控制器外形和安装尺寸是否符合要求，外观是否整洁无 损伤，表面是否贴有检验标识和铭牌，字迹内容要求清晰无误。 2.1.2控制器出线铜排表面平整，安装牢固可靠，整齐无污渍。 2.2基本性能检测 2.2.1控制器可在规定的电压和电流下正常运行。 2.2.2控制器应可以使无刷直流电机实现怠速、正反转运行、调速等基本功能的控制。 2.3各种保护功能及信号输出检测

单片机课程设计报告书 课题名称直流电机控制器设计 姓名 学号 院、系、部电气工程系 专业电气工程及其自动化 指导教师焦永梅 2014年6月26日 ※※※※※※※※※ ※※ ※※ ※※ ※※※※※※※※※ 2011级 单片机课程设计 1 直流电机控制器设计 一、设计目的 1、能够根据题目要求实掌握编写程序、调试程序、软件仿真及与硬件结合。 2、掌握并熟练使用protues绘图软件。 3、了解直流电机控制原理。 4、学习单片机控制直流电机的编程方法。 5、了解数码管动态显示的原理。 6、掌握按键扫描的工作原理。 二、设计要求 1、利用d/a电路，输出-8v到+8v的电压，控制直流电机。 2、电机速度可调，具有启动键、方向控制键及提示灯、加速键、减速键及停止 键： s0键-升速，每按一次，电

双向逆变电机控制器

JDA电磁调速电机控制器说明书

结合感应电机这一非线性控制对象,设计了感应电机的模型参考模糊自适应速度控制器。该控制器具有传统模型参考自适应控制构架,传统模型参考自适应控制系统中的反馈控制器和常规自适应机构分别由主模糊控制器、模糊自适应机构替代,模糊逆模型结合自适应调整算法构成的模糊自适应机构对主控制器参数进行实时调整,以达到快速适应对象参数和状态变化的目的。基于模块化建模工具matlab/simulink建立感应电机控制系统模型,仿真结果表明该控制器运行平稳,具有良好的动、静态性能。

电动车直流无刷电机控制器检验规范

富士通半导体（上海）有限公司近日宣布推出3款mb95690系列产品以增强new8fx家族阵容，作为new8fx家族成员，mb95690系列产品嵌入一个dc无刷电机控制器和两个模拟电压比较器，更适用于电机控制，作为95390h系列的升级版本，该产品与95390h系列可脚对脚地兼容。

发电机控制器常见故障与故障原因和处理方法

基于静止d-q坐标系下的感应电机数学模型,在参数不能确定的情况下,通过位置、速度、磁链和线圈电流信号,采用非线性反步法设计了感应电机的自适应位置控制器,该控制器不依赖于电机参数。基于matlab/simulink仿真平台,建立感应电机位置控制系统仿真模型。仿真结果表明:用该方法设计的控制器得到的位置跟踪误差迅速渐近趋于零,达到了较好的位置控制性能。

从工作原理和外部控制两方面入手,介绍了基于timsp430f5438a单片机,以全数字、独立双pwm为控制核心,以节能、可靠、方便操作为目的的电动挖掘机拉门直流电机控制器。

q/jsk 苏州吉姆西客车制造有限公司企业标准 q/jskdj003-2014 整车控制器 2014-5-1发布2014-6-1实施 1 苏州吉姆西客车制造有限公司发布 目次 前言。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 1、范围。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 2、规范性引用文件。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 3

起源 上初中的时候．记得某次物理考试，我考了100分，爸爸给我买了一架固定翼飞机作为奖励。那时的我玩玩遥控赛车还行，玩飞机就没什么经验了，果不其然．首飞就炸机了。飞机的机翼断成了两截，我当时很难受，也不好意思把飞机残骸拿回家。现在，我依旧玩模型飞机．经验比起以前丰富许多．如果是现在的我．控制那时的模型飞机．肯定会淡定许多。

在分析感应电机数学模型的基础上,针对感应电机矢量控制系统的速度环、磁链环、电流环对误差响应的不同要求分别设计了三种控制器。其中速度环控制器的设计目标是增强系统稳态性能,以及对负载扰动的鲁棒性。磁链环设计思路是最大程度增强被控量的响应速度。以上两者分别采用滑模线不同的滑模控制器。电流环采用pi控制器加前馈解耦的设计,能增强电流环本身的动态响应,并且能有效加快速度响应。仿真表明,三种设计思路能够在同一矢量控制系统中实现稳定工作,并且各自达到了设计目标。

介绍一种煤矿隔爆型永磁无刷直流电机igbt控制器的散热设计,通过igbt在工作电流下发热计算确定了散热功率,采用flotherm有限元热仿真分析出自然冷却的散热效果,确定散热的基本方案,最后用实际产品的运行试验类比检验了计算的正确性。通过计算、仿真和试验相结合的方法,提高了设计的速度,节约了设计经费,对其他控制器箱体热设计和分析具有参考意义。

基于电动汽车用电机控制器的使用环境,分析在电机控制器腔体内存在的冷凝现象和呼吸效应,提出采用加载防水透气阀的措施来解决此问题,并论述防水透气阀的构成、计算及选型方法,供同行参考.

针对开关磁阻电机控制器采用分立功率元件外围驱动电路复杂,可靠性较低的状况,本控制器系统功率变换器采用基于智能功率模块的"h"桥式主电路,与采用分立的功率器件相比,硬件电路更为简单可靠,改善了电机工作性能.同时,电机在低速和中速阶段采用不同的斩波模式,改善了电机运行效果.在调速控制方法上采用转速外环,电流内环的双闭环pi控制方式,并在此基础上结合一台1.5kw的四相8/6极sr电动机展开驱动控制系统的设计,实现了电机的双相绕组同时通电的稳定运行和良好调速效果.