正铲单斗液压挖掘机工作装置设计分析

单斗液压挖掘机工作装置的动态特性分析

单斗液压挖掘机反铲工作装置优化设计

毕业论文（设计） 题目：20吨履带式单斗液压挖掘机工作装置三维设计 摘要 挖掘机械是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的 土方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。液压 挖掘机的工作装置是直接完成挖掘任务的装置，它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而 成；其工作过程是由动臂的上升下降，斗杆的伸出和回收，铲斗的挖土和卸土，以及上 部平台的360°回转等动作组成。从外观上看，挖掘机主要由工作装置、上部转台和 行走机构三部分组成。 本论文主要对挖掘机进行工作装置设计。首先，提出整机的方案并初步确定 各部件的结构尺寸，进而完成了动臂、斗杆、铲斗等部件的结构设计，并对工作 装置各部件进行了各铰点之间的距离计算和校核以及挖掘机作业范围的计算。最 后，运用solidworks三维软件绘制了挖掘机的整体三维效果图，实现了挖掘机的 三维动画。 关键词

液压挖掘机工作装置

1 1绪论 1.1设计选题的意义 我国是一个发展中国家，在辽阔的国土上正在进行大规模的经济建设，这就需 要大量的土方施工机械为其服务，而液压挖掘机是最重要的一类土方施工机械。因 此，可以肯定液压挖掘机的发展空间很大。可以预见，随着国家经济建设的不断发 展，液压挖掘机的需求量将逐年大幅度增长。今后几年我国液压挖掘机行业将会有 一个很大的发展，液压挖掘机的年产量将会以高于20%的速度增长。 中国挖掘机市场自1997年开始已进入一个较快的发展时期，2000年与2000年 比较，全国挖掘机的产、销量分别增长55%和56%。截止到2002年8月底全国挖掘 机的销量已超过13000台，超2001年全年的销售数。显然挖掘机在整个工程机械行 业中是产、销量增长最快的机种之一。 而在挖掘机中最为重要的就是关于工作装置设计，因为挖掘机的工作装置能偶 最为明显的体现机器的工作能力和工作寿

液压挖掘机工作装置铰点优化设计

i 太原科技大学 课程设计说明书 ２０ｔ轮式液压挖掘机反铲工作装置设计 姓名 学院（系）机械工程学院 专业机械设计制造及其自动化 年级 指导教师 2013年01月07日 太原科技大学课程设计任务书 学院（直属系）：机械工程学院时间：年月日 学生姓名指导教师 设计（论文）题目20t轮式液压挖掘机反铲工作装置设计 主要研 究内容 1）工作装置结构方案设计； 2）确定工作装置铰接点几何位置参数使其满足主要工作尺寸； 3）工作装置运动分析； 4）绘制挖掘包络图并标出主要工作姿态和动臂、斗杆、铲斗的转角范围； 5）确定工作油缸主参数及闭锁压力； 6）计算典型工况的整机理论最大挖掘力和并对工作装置进行受力分析。 研究方法 采用比拟法求解各构件参数，静力学原理和机构几何学原理，对挖掘工作 装置进行运动分析、受力分析。 主要技术 指标(或研 究目标) 整机重量：

机械设计说明书 设计题目：反铲单斗液压挖掘机工作装置设计 姓名：舒康 学号：20097588 指导老师：冯鉴 09工程机械2班 目录 一．机械原理设计任务书............................................................................................2 §1.1设计题目简介...............................................................................................2 §1.2设计任务....................................................................................................

机械设计说明书 设计题目：反铲单斗液压挖掘机工作装置设计 姓名：舒康 学号： 指导老师：冯鉴 09工程机械2班 目录 一．机械原理设计任务书错误!未定义书签。 §设计题目简介错误!未定义书签。 §设计任务错误!未定义书签。 二．单斗液压挖掘机结构简图错误!未定义书签。 三．设计中小型液压挖掘机结构参数一览表(参照下图)错误!未定义书签。 §单斗液压挖掘机结构几何参数详表错误!未定义书签。 §斗容量为m3的小型单斗液压挖掘机结构详细参数错误!未定义书签。 四．确定下列所给满足要求的结构参数错误!未定义书签。 §确定长度与角度结构参数错误!未定义书签。 §斗形参数的选择错误!未定义书签。 §最大挖掘深度、停机面最大挖掘半径、最大卸载高度、最大挖掘高度的计算错误!未定义 书签。 §最大挖掘深度错误!未定义书签。 §

西南交通大学峨眉校区机械工程系 机械设计说明书 设计题目：反铲单斗液压挖掘机工作装置设计 姓名：舒康 学号：20097588 指导老师：冯鉴 09工程机械2班 西南交通大学峨眉校区机械工程系 目录 一．机械原理设计任务书............................................................................................1 §1.1设计题目简介...............................................................................................1 §1.2设计任务....................................................................

下载可编辑 .专业.整理. 机械设计说明书 设计题目：反铲单斗液压挖掘机工作装置设计 姓名：舒康 学号：20097588 指导老师：冯鉴 09工程机械2班 下载可编辑 .专业.整理. 目录 一．机械原理设计任务书..............................................3 §1.1设计题目简介..............................................3 §1.2设计任务..................................................3 二．单斗液压挖掘机结构简图..........................................4 三．设计中小型液压挖掘机结构参数一览表(参照下图)..................

西南交通大学峨眉校区机械原理课程设计 机械原理课程设计 设计说明书 设计题目：反铲单斗液压挖掘机工作装置设计 院系:机械工程系 专业:机械制造工艺及设备 学号:20107215 学生姓名:顾永锋 指导教师:冯建 日期:2012年11月 2 一、机械原理设计任务书 学生姓名：顾永锋班级:机制二班学号：20107215 设计题目：反铲液压挖掘机工作装置设计 1、设计题目简介 反铲式是我们见过最常见的，向后向下，强制切土。 可以用于停机作业面以下的挖掘，基本作业方式有：沟端 挖掘、沟侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖 掘、超深沟挖掘和沟坡挖掘等。反铲装置是液压挖掘机重 要的工作装置，是一种适用于成批或中小批量生产的、可以 改变动作程序的自动搬运和操作设备，它可用于操作环境恶 劣，劳动强度大和操作单调频繁的生产场合。 2、设计数据

液压挖掘机反铲工作装置的优化设计

西南交通大学 硕士学位论文 液压挖掘机反铲工作装置的仿真优化 姓名：韩涛 申请学位级别：硕士 专业：驱动技术与智能系统 指导教师：柯坚 20100301

xx学院 本科毕业设计(论文) 题目：反铲液压挖掘机工作机构设计计算 教学单位：机电工程系 专业：机械设计制造及其自动化 学号：xxxxxxxxxxxx 姓名：xxxx 指导教师：王俭 2011年6月 i 摘要 液压挖掘机的主要特点为：能大范围的无级调速，较低的稳定转速，快速作用时，液 压元件产生的运动惯性小，加速性能好，并可作高速反转，传动平稳，结构简单，可吸收 冲击和振动，操作省力，易实现自动化控制，易于实现标准化、系列化、通用化。 本次设计的主要参数是斗容量0.2m3,它属于中小型液压挖掘机，主要设计挖掘机的工 作机构。 本次设计中，采用了履带式行走机构，来满足要求。上部转台是全回转式，因此它可 在一个更大的范围内工作。又因采用液压传动控制而使整机性能得以改善。与机械式挖掘 机相

太原科技大学课程设计说明书 i 摘要 挖掘机械是工程机械的一种类型，是土石方开挖的主要机械设备，单斗液 压挖掘机是一种采用液压传动并以铲斗进行挖掘作业的机械，液压挖掘机的工作 装置常用的有反铲，正铲，装载，抓斗和起重装置。 本次设计主要是设计25t履带式单斗液压挖掘机反铲工作装置。主要对工 作装置机构的几何参数进行设计，通过测绘模型zx200-3，运用solidworks进 行三维模型的绘制及装配；计算液压缸作用力、闭锁力以及对闭锁力进行验算， 并调整液压缸直径使液压缸的闭锁力在特定的工况下能满足要求。 在设计中应注意工作装置设计原则，在各部件满足要求的条件下实现6.6 米最大挖掘深度，9.9米最大挖掘半径，7.1米最大卸载高度，实现挖掘的功能。 关键字：反铲工作装置，设计，三维，测绘计算 太原科技大学课程设计说明书 1 第一章反铲工作装置总体方案的选

摘要 挖掘机械是工程机械的一种类型，是土石方开挖的主要机械设备，单 斗液压挖掘机是一种采用液压传动并以铲斗进行挖掘作业的机械，液 压挖掘机的工作装置常用的有反铲，正铲，装载，抓斗和起重装置。 本次设计主要是设计25t履带式单斗液压挖掘机反铲工作装置。 主要对工作装置机构的几何参数进行设计，通过测绘模型zx200-3，运 用solidworks进行三维模型的绘制及装配；计算液压缸作用力、闭锁力 以及对闭锁力进行验算，并调整液压缸直径使液压缸的闭锁力在特定 的工况下能满足要求。 在设计中应注意工作装置设计原则，在各部件满足要求的条件下实 现6.6米最大挖掘深度，9.9米最大挖掘半径，7.1米最大卸载高度，实 现挖掘的功能。 关键字：反铲工作装置，设计，三维，测绘计算 第一章反铲工作装置总体方案的选择 反铲工作装置总体方案的选择主要依据设计任务书规定的使用要 求，

运用pro/engineer软件建立挖掘机工作装置三维模型,导入ansys软件,在其最大受力位置处进行静力学分析计算,为实际试验和分析提供参考和依据。

分析了液压挖掘机组成、工作原理及液压驱动系统。采用基于dsp芯片的控制系统和模糊自整定pid算法,实现了挖掘机工作装置自动控制。该控制系统具有较高的控制精度和良好的操纵性,提高了作业效率和施工精度,减轻了驾驶员的劳动强度。

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i 摘要 液压挖掘机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械，作为工程机械的主力机种。 出于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作 业单位的青睐，其生产制造来了日益蓬勃发展。 液压挖掘机主要由发动机、工作装置、回转装置、行走装置和、电气装置和液压系 统等部分组成。本次设计主要是关于挖掘机工作装置设计，工作装置是直接完成挖掘任 务的装置，进行工作装置的全面的通用性设计研究对推动国内挖掘机发展具有十分重要 的意义。 本设计全面收集了国内外挖掘机工作装置设计的资料，对挖掘机的各种工况进行了 分析，总结了挖掘机工作装置的设计要求。分别对工作装置的各个组成部分进行了较为 详细的设计，这其中就包括了动臂，斗杆和挖斗的选型，各种组成部分尺寸的计算及它 们驱动装置的设计，驱动装置设计包括各种驱动装置的布置，行程，作用力的确定。最 后对动臂和斗杆在一些特殊工况下进行了校核。

5.0吨液压挖掘机工作装置设计 5.0吨液压挖掘机挖掘工作装置设计 摘要 挖掘机是工程机械的一种主要类型，是土石开挖的主要机械设备，包括有各种类型 与功能的挖掘机。液压挖掘机是一种用途广泛的土石方施工机械，被大量应用于道路工 程、矿山采掘、水利建设和农田开发的施工作业当中。 在这种国内外挖掘机发展的大情形下，我们进行挖掘机工作装置的合理性分析是有 必要的，这有利于国内挖掘机行业的发展，为我国发挖掘机行业在国际竞争中立于不败 之地打好基础。 工作装置是液压挖掘机的主要组成部分之一。因用途不同，工作装置的种类繁多， 以满足不同的作业要求，例如：正铲，反铲，牵引绳，鹤式，塔式等。在上述工作装置 中，反铲挖掘机应用最为广泛，因此合理设计工作装置具有十分重要的意义。 本论文主要对由动臂、斗杆、铲斗、连杆机构组成挖掘机工作装置进行设计。具 体内容包括以下五部分:挖机工作装置的总