基于运动微分方程的机械参数辨识方法研究
系统参数的正确辨识有助于建立更为准确的系统模型,提升控制器品质。针对现有辨识方法算法复杂、对硬件要求高的状况,提出一种仅利用伺服电机编码器来辨识机械参数的辨识方法。基于系统的运动微分方程和待定系数法思想,利用实验测试得到的运动参数建立方程组,经最小二乘处理后求解系统的机械参数。利用辨识出的机械参数建立系统的传递函数及Simulink仿真模型,仿真和实验结果的对比证实了方法的有效性。该方法对硬件要求低,且算法简单易行,适于用来辨识运动伺服系统的机械参数。
通风微分方程在隧道通风中的应用
推导了描述通风过程的通风微分方程,并给出了通风微分方程应用在隧道通风中的具体公式。根据该公式讨论了隧道内污染物浓度与通风量、初始污染物浓度和通风污染物浓度的关系,并对规范需风量计算公式进行了补充说明。
Duhamel项的精细积分方法在非线性微分方程数值求解中的应用
基于duhamel项的精细积分方法,构造了几种求解非线性微分方程的数值算法。首先将非线性微分方程在形式上划分为线性部分和非线性部分,对非线性部分进行多项式近似,利用duhamel积分矩阵,导出了非线性方程求解的一般格式。然后结合传统的数值积分技术,例如adams线性多步法等,构造了基于精细积分方法的相应算法。本文算法利用了精细积分方法对线性部分求解高度精确的优点,大大提高了传统算法的数值精度和稳定性,尤其是对于刚性问题。本文构造的算法不需要对线性系统矩阵求逆,可以方便的考察不同的线性系统矩阵对算法性能的影响。数值算例验证了本文算法的有效性,并表明非线性系统的线性化矩阵作为线性部分是比较合理的选择。
微分方程反问题在暖通空调领域的应用
反问题的研究起源于数理方程,其反演算法中包含了微分方程数值解法、最优化方法和概率统计等方面的许多思想和技巧。在此主要介绍微分方程反问题的发展以及在暖通空调领域的应用,对热导反问题、管网漏失检测及管网参数识别问题进行简单探讨。
一类地产期权的微分方程定价模型及其计算
该文以北京西奥中心写字楼为例,分析“以租待售”型房地产营销工具具有的分期付款期权特性,运用δ-对冲技巧和ito引理,构造了美式分期付款地产期权的微分方程定价模型,并确定了定价模型中各个变量的内涵,包括标的资产价格、波动率、期限和执行价等。针对北京西奥中心写字楼的具体市场数据,应用有限差分策略进行数值计算,得到了相应的期权价值。
一类地产期权的微分方程定价模型及其计算
该文以北京西奥中心写字楼为例,分析“以租待售”型房地产营销工具具有的分期付款期权特性,运用δ-对冲技巧和ito引理,构造了美式分期付款地产期权的微分方程定价模型,并确定了定价模型中各个变量的内涵,包括标的资产价格、波动率、期限和执行价等。针对北京西奥中心写字楼的具体市场数据,应用有限差分策略进行数值计算,得到了相应的期权价值。
一种结合检测技术与四阶偏微分方程的去噪算法
针对脉冲噪声的特征,提出结合检测技术与四阶偏微分方程的msdlc算法.该算法采用\"先检测再复原\"的两步策略:检测阶段,利用统计的思想定位受到脉冲噪声污染的噪声像素;复原阶段,采用lc四阶偏微分方程对噪声像素点进行复原.采用的lc四阶偏微分方程根据方程性质使用适当的系数函数.实验表明,msdlc算法可以在脉冲噪声去除方面和保持图像细节方面获得极好的平衡.
基于微分方程的交通信号灯黄灯管制的模型
针对公路交通信号灯设置问题中,黄色信号灯应该亮多长时间这一实际问题,用微分方程建立了数学模型,并给出细致的定量解答,以促进公路交通信号灯的研究,完善公路交通管理。
一类超二次六阶半线性微分方程同宿轨道解的存在性
本文运用brezis-nirenberg型山路引理研究了六阶周期性微分方程u(vi)-au(iv)+bu″-cu+fu(x,u)=0至少存在一个非平凡同宿轨道解,其中,a20假设f(x,u)∈c1(r×r,r)满足相应的超二次条件.
大地主题常微分方程组解算的数值方法——以MathCAD为工具
利用数学软件mathcad的常微分方程求解函数rkadapt()直接解算大地主题正反算常微分方程组,可一次性求解n个节点的大地元素值;在此基础上建立线性插值函数,可计算任意点的大地元素值。方法简洁、通用,求解精度高,适用于长短距离的大地主题解算。大地主题反算的起点方位角a1由bessel函数方法求取。在大地主题解算的基础上,选择深圳地区最西与最东的二等gps控制点ⅱ3及ⅱ54,估算了该区高斯投影6°带及3°带直角坐标系以及深圳独立坐标系的投影变形值。
大地主题常微分方程组解算的数值方法 ——以MathCAD为工具
利用数学软件mathcad的常微分方程求解函数rkadapt()直接解算大地主题正反算常微分方程组,可一次性求解n个节点的大地元素值;在此基础上建立线性插值函数,可计算任意点的大地元素值.方法简洁、通用,求解精度高,适用于长短距离的大地主题解算.大地主题反算的起点方位角a1由bes-sel函数方法求取.在大地主题解算的基础上,选择深圳地区最西与最东的二等gps控制点ⅱ3及ⅱ54,估算了该区高斯投影6°带及3°带直角坐标系以及深圳独立坐标系的投影变形值.
南京航空航天大学2002年常微分方程考研真题及答案
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一类超二次六阶半线性周期微分方程同宿轨道存在性
本文利用brezis-nirenberg型的山路引理,研究了一类六阶周期半线性微分方程u(iv)+au(iv)+bu″-u+vu(x,u)=0同宿轨道的存在性,其中v(x,u)为非负的超二次位势函数.
常见塔式起重机起重臂结构稳定计算的研究(三):微分方程法求解阶梯状变截…
设计·计算 瓣,绒构 常见塔式起重机起重臂 结构稳定计算的研究(三) _-二=方堡法求解阶梯状变截面tf;j非保向力悬臂梁构件的欧拉临界力 略尔滨建筑大学享以申陆念顾迪民 欧拉临界力是进行构件稳定验算的基 础-1],求解构件欧拉临界力的方法很多,其中利 用在构件各截面上的内外力矩相平衡而列出微 分方程井求解的方法是最基本的,其计算结果 也是准确可信的.但这种方法有时较困难与麻 烦,因而只要工程实际允许,人们又找到了一些 近似的方法。不管怎样,微分方程方法仍是最基 本的,人们通常把它作为判定其它方法的试金 石,因而也是最重要的。 l“l 围1 _ 等截面悬臂粱,当只承受一个非保向力时 的微分方程解法在许多有关文献中都能查 到]+图l所示是一个典型情况。构件长f。.0端 嵌固,另一端b自由井承
基础隔震建筑物运动方程的简化解法
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Kuramoto-Svashinsky方程的数值方法
给出一些线性化的时间差分/空间谱方法的数值格式,对非线性对流项进行了处理.格式的优点在于每次迭代只需要解一个线性方程.分析了格式的稳定性,并用数值结果证实了格式的有效性.讨论了k-s方程解的性质,及色散项对解的影响.
基于SolidWorks的机械零件参数化设计方法
基于三维设计软件solidworks强大的参数化建模功能,在solidworks环境下,对机械零件参数化设计的3种方法和关键技术进行了讨论,这3种方法各有特点,用户可以根据自身实际情况,选择相应的方法。
一种最小机械比能计算参数优化的方法
机械比能是衡量钻井效率的重要因素之一,它用来衡量钻头破碎单位体积岩石耗能大小[1]。传统的比能计算模型通过多个参数进行计算来求得比能值,较为复杂。文章通过利用比能计算模型中参数之间的关系,假设并通过matlab拟合验证参数之间关系的函数方程,将原有的模型化简为只拥有钻压一个计算参量的新计算模型。通过求解新模型一阶导数的零点,求得最优钻压值,并以此求得最小机械比能,最终确定最佳钻井参数。
Kuramoto-Svashinsky方程的数值方法
给出一些线性化的时间差分/空间谱方法的数值格式,对非线性对流项进行了处理.格式的优点在于每次迭代只需要解一个线性方程.分析了格式的稳定性,并用数值结果证实了格式的有效性.讨论了k-s方程解的性质,及色散项对解的影响.
浅析微分方程的数值解法
本文结合数例详细阐述了最基本的解决常微分方程初值问题的数值法,即euler方法、改进euler法,并进行了对比,总结了它们各自的优点和缺点,为我们深入探究微分方程的其他解法打下了坚实的基础.
基础隔震建筑物运动方程的简化解法
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几种随机微分方程数值方法与数值模拟
近几年来,随机微分方程在工程控制、系统科学以及生态学中的应用越来越广泛,因而,对该方程本身和方程解性态等课题的研究就显得尤为重要。文章通过建立分裂步θ数值法以求解随机微分方程,并分析了其均方稳定性和收敛性,同时还实施了数值模拟实验,以期能够得到随机微分方程有效的数值方法。
用扩散过程微分方程结合实验计算平板玻璃钾钠离子交换...
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机械运动方案设计及其模型形式化表达方法的研究
文章提出了一种矩阵表达方法,它是运动方案自动化综合的基础。借助这种方法,机构域的连续设计空间被离散化为功能子空间,并且每一子空间用唯一的机构模块表示。矩阵形式化表达的意义在于:机构模块可在不同抽象化层次上表达;可产生概念设计的可行解;通过编程可实现运动方案的自动化综合。
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职位:一级建筑工程师
擅长专业:土建 安装 装饰 市政 园林