压电式气动PWM数字比例阀建模及仿真研究

以应用于自动变速器的比例压力控制电磁阀为研究对象,考虑了作用于阀芯的各种作用力以及流量连续方程,给出各动态部分的平衡方程,并综合后得到电磁阀的机理模型。另一方面,根据电磁阀试验数据的特征,按照含饱和和延迟环节的一阶模型对模型参数进行辨识,得到电磁阀的低阶辨识模型。

介绍了比例阀控非对称液压缸位置控制系统的组成及原理,重新定义了负载压力和负载流量,推导出系统的数学模型,并利用matlab进行了仿真分析,设计了pid控制器对系统进行校正,结果表明系统模型正确,校正后的系统比校正前有更高的精度和更好的稳定性。

本文主要研究气动控制领域的直动式压电气动伺服阀。阀芯运动机构是该阀设计的核心部分,主要由作为动力源的积层式压电驱动器、柔性铰链微位移放大机构、阀芯、弹性回复机构以及相应的连接件组成。设计基于柔性铰链微位移放大机构的阀芯运动机构,结合有限单元法对阀芯运动机构进行静力学与动力学的仿真分析,验证理论分析,为直动式压电气动伺服阀总体设计以及控制策略的选择提供理论依据。

为了保证电-气比例阀具有良好的线性度和提高高速开关阀的响应速度,提出对高速开关阀采用高压驱动与低压双脉宽调制(pwm)相结合的双压控制模式,即通过高压(24v)缩短阀的开启时间,低压pwm(6v)按照pid方法控制脉宽,用于降低阀体功耗和缩短关断时间。设计了以atmega8l单片机为控制核心的电-气比例阀,并进行了试验。测试结果表明,高压驱动与低压pwm的控制模式使得高速开关阀的开启时间缩短为0.8ms,关闭时间为0.3ms,调压阀的总功耗仅为2.18w,明显低于国外同类产品。

比例阀 目录 yb43x固定比例式减压阀 全铜比例式减压阀-y43x全铜比例式减压阀 比例式减压阀-y43x比例式减压阀 比例式减压阀 yb43x固定比例式减压阀 一、产品[固定比比例式减压阀]的详细资料： 产品型号：yb43x 产品名称：固定比比例式减压阀 产品特点：固定比比例式减压阀,比例式减压阀,减压阀 二、yb43x固定比例式减压阀外形尺寸： 公称通径 dnlmml ad3 25232115／125 32246140／150 40256150／155 50270165／175 65306185／200 80320210／230 100340240／265 125400275／300 150429310／350 200358355／400 三、yb43x固定比例式减压阀外形尺寸： 型号公称压力pn(mpa) 公称通径

液压系统pid调节效果欠佳的处理求助 一液压调节系统，油泵输出受一电磁阀（比例阀）控制，plc将pid计算结果（4-20ma信 号）输出到电压放大器---〉正负10v直流电压，此电压控制电磁阀，压力油通过电磁阀的分 配作用到油腔，推动被控对象调节杆上下移动，位移传感器将调节杆位移量输送到plc，构 成一闭环控制系统。 当前该套系统运行时有不正常，给定调节目标，plc输出已经很大，调节杆依然移动很 少。最终油泵超负荷停机。 请各位专家给点意见，关于这套系统的可能的问题出在哪里？如何在matlab中仿真这 控制系统？ 油的清洁，电磁阀的清洁，放大器的调整，调节杆的机械卡阻等似乎不是症结所在，plc 里pid算法各参数未变化过。压力油的温度和稀薄有什么影响？ qq：3103060，tel：13602541327 lxdawn发表于2005-10-

电气比例阀

随着数字化控制技术的快速发展,直接数字化控制是目前研究较多的一种针对数字/伺服阀控压力系统的控制方法。针对之前"气动阀多采用阀芯阀套结构、模拟量控制,对控制器要求高"的问题,提出了一种转板式气动数字压力阀结构。该气动数字阀采用步进电机加一块特殊形状的转板来实现对气动阀输出气压的控制,采用计算机直接控制方式,建立了气动数字压力阀的数学模型,并对其进行了仿真实验。实验研究结果表明,该数字阀气压输出、输入线性度高,利于开环控制。

采用有效通流面积参数描述比例阀阀口流量与阀口压降之间的关系并建立其模型。基于festo液压实验平台搭建液压回路,根据采集的实验数据,采用最小二乘法辨识模型参数,得到比例阀的有效通流面积和控制信号的二阶传递函数。实验结果证明了该方法的正确性和可行性。

作为喷绘行业压电式喷头在市场中具有影响力分别是英国xaar公司、美国spectra公司、 日本konica、日本精工spt公司和日本的epson公司，下面分别介绍一下每个公司生产的 喷头在中国市场使用的具体情况。 1、英国xaar xaar公司生产的主要喷头有xaar128、xaar500、xaar126与xaar380、xaar760等型号。 a、xaar128喷头是赛尔公司最早也是市场所使用的最广泛的打印头，有五个型号： xaar128-200(80),200dpi,0.54米/秒鉴别的颜色为蓝色(市场上常用型号).注：自 2010年8月1日起，赛尔xj128/80喷墨打印头将全面升级为电子型70w喷墨打印头，喷墨 打印头外观由原来的黑色变更为红色。电子型70w喷墨打印头对于最高速度进行了提升，最 高速度可达原xj128/80

针对常规比例阀建模的局限性,为比例阀模型建立非线性等式,获得关于阀芯几何属性和物理模型参数的统一流量-阀口关系式,得到了能用于分析正中、正遮盖和负遮盖比例阀的流量方程。采用非量纲分析法,验证了统一模型的误差仅依赖于阻尼系数。通过对比例阀的控制分析可知,其仿真频宽为360hz/-3db,300hz/-90o,响应时间为0.025s,而实验频宽达到300hz/-3db,与仿真结果基本吻合,具有高频和快速响应特性,能很好地满足高速比例阀系统的要求。

------------- ------------- hnc比例阀 坡上市更快、更容易。 泵业巨头加快拓展脚步 [产业背景]如今，全球泵业巨头已基本都在我国设立独资分厂、合资企业、销售总部或办事 机构。在淄博，日本荏原、德国西门子和美国纳氏公司分别成立了子公司和亚洲生产基地。 近日，美国一家泵业巨头在南京投资3000万美元，意在建设国内最大的污水处理基地。 [专家观点]国家泵行业情报信息中心主任蒋大辉说，国外泵业巨头的眼光十分超前。比如说， 在“十五”期间，他们就研究我国农村的污水处理，而这正是我国“十一五”期间着力解决 的一个问题。 首页>>产品中心>>yb43x固定比例式减压阀 一、产品[固定比比例式减压阀]的详细资料： 产品型号：yb43x 产品名称：固定比比例式减压阀 产品特点：固定比比例式减压阀,比例式减压阀,减压阀 ------------

对marrota阀的工作原理进行研究,根据其工作原理,加入了控制部分并建立了数学模型。在此基础上应用matlab的simulink模块进行控制系统的仿真。并通过对仿真结果的分析研究来验证数学模型的正确性,为引入更为复杂的控制算法打下基础。

采用半主动隔振系统可以有效衰减低频振动,降低振动物体的振动幅值。半主动减振器是半主动悬挂系统中的核心部件。根据流体力学理论和多体力学理论,按照半主动减振器的本构关系,建立了半主动减振器的仿真模型。通过数值仿真的方法研究了半主动减振器的出力特性,给出了半主动减振器的耗能曲线,并分析了影响半主动减振器性能的主要影响因素及其影响规律。

建立准确的比例伺服阀静动态特性仿真模型,对研究液压伺服系统具有重要的意义。由于比例伺服阀的静动态特性随输入信号的幅值变化而变化,难以用单一数学公式准确表达,而且样本所提供的性能数据往往有限,给比例伺服阀准确的仿真建模带来不便。以产品样本为依据,利用比例伺服阀仿真建模的方法,首先建立了比例伺服阀详细的数学模型,通过对产品样本的分析,分析了比例伺服阀静动特性的组成形式;利用matlab软件,建立了仿真模型;将仿真结果性能曲线数据化,并运用仿真模型中相关参数进行了辨识。仿真结果表明,模型的幅相频曲线和流量曲线与产品样本上的性能参数基本一致;说明仿真建模的方法是可行的。

对带有高速开关阀的先导式电/气比例阀压力控制系统进行研究,根据阀的物理结构和动作原理建立了该系统的数学模型,并且采用simulink对其进行了仿真,通过仿真和实验结果的对比,验证了所建立的数学模型的正确性,另一方面也分析了对系统的动态响应特性造成影响的因素。从理论上对如何进一步改善其动态响应特性提出了建议,为进一步优化控制算法、改善系统动态响应提供了依据。

本文介绍了一种用于沉没油轮船体表面钢板开孔作业的水下遥控液压钻孔机的比例阀控系统的研究。该钻孔机采用遥操作比例阀控技术,系统可靠性好,响应快、抗干扰能力强,能够适应工作海域的海浪和洋流的影响。通过对系统进行仿真,证明遥控钻孔机的比例阀控系统切实可行,能够达到预期效果

针对常规模拟控制或单片机控制的电液比例阀控制器的不足,开发了一种基于可编程控制器(plc)的pwm控制技术的比例阀数字控制器。通过电液比例阀pwm控制的数学模型,分析了数字控制器中各控制参数的关系,进行了数字控制器的硬件和软件设计,软件设计中采用了数字pid算法,并给出了部分主要的plc程序。通过py-190型平路机铲刀控制的实验,表明该数字控制器重复精度高、滞后时间短、抗干扰能力强、性能可靠,并具备较大的通用性。

为研制用于驱动大流量伺服比例阀先导级的高响应电-机械转换器,提出采用异型永久磁铁励磁的动圈式直线电机(movingcoillinearmotor,mcla)结构方案,给出设计准则,采用有限元计算方法分析磁路特征,计算结果表明,采用异型永久磁铁较规则形状可提高驱动力7%以上。在此基础上,设计了驱动大流量伺服比例阀先导级的动圈式直线电机,并制造出样机,建立了测试系统,对样机的动静态特性进行试验测试,试验结果验证了设计计算的正确性,试验结果表明所研制的样机性能可以满足高响应大流量伺服比例阀先导级驱动要求。

通过运用ansoft和amesim对高速动车组电空比例阀进行建模仿真分析,从而建立了电空比例阀的仿真模型,以研究在不同的结构条件下电空比例阀的输出特性的变化规律,进而为同类型的电空比例阀的研发设计和优化设计提供技术积累。

比例阀压力调节 今后，政府将承担起环境和资源方面的公共职责。财政部官员表示，在企业承担应有成本的 同时，政府应承担相应的公共职责。政府确立对资源和环境的宏观调控能力。对资源而言， 政府必须控制矿业权一级市场。对环境而言，政府要根据环境容量科学核定污染排放总量指 标，并建立初始排污权有偿取得制度。这是建立排污权市场的前提。 此外，政府还要加大对环境保护的投入。按公共财政的要求，中央和地方都要加大对污染防 治、生态保护和环保监管能力建设的资金投入，履行政府对公民的承诺。 据悉，财政部正在加快出台配套措施，积极稳妥推进改革。财政部、国土资源部和中国人民 银行日前联合发出通知，明确规定自9月1日起，中国探矿权采矿权价款收入按固定比例进 行分成，其中20%归中央所有，80%归地方所有。省、市、县分成比例由省级人民政府根据 实际情况自行确定。 财政部经济建设司负责人表示，中央

建立了杠杆式气动液阀的动力学模型,对其响应特性进行仿真,并与试验结果进行比较,验证了模型的正确性。分析了控制气体压力、控制腔容腔半径、与电磁阀之间连接管长度以及工质腔入口压力等因素对气动阀启动过程的影响。