小型立式加工中心无机械手自动换刀装置设计

优秀完整毕业设计资料，欢迎下载借鉴！！！ 毕业设计（论文）任务书 设计（论文）题目：立式精锻机自动上料机械手设计 系：机械工程学院专业：机械设计制造及自动化 班级：学号：学生： 指导教师：接受任务时间：2011-3-1 教研室主任（签名）系主任（签名） 1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求 1）、设计内容： 机械手结构设计，装配图1～2张（a0），零件图8张，设计说明书1份（40页以上）。 2）、设计要求： （1）、规格参数： 抓重:60公斤；自由度数:4个；座标型式:圆柱座标；最大工作半径:1700毫米；手 臂最大中心高:2300毫米；手臂运动参数:手臂伸缩范围，0～500毫米；手臂伸缩速度， 伸出176毫米/秒，缩回233毫米/秒；手臂升降范围，0～600毫米；手劈升降速度，上 升102豪米/秒，下降152毫米/秒；

据统计，2004年，美国的机床市场总体增长约40％，而美国哈斯的增长率为95％左右，在美国市场的占有率已经达到了37％，比2003年增长了10％。2004年，哈斯产品在中国的销量比2003年增长了100％。目前主要用户有：重庆长安、长春一汽进出口公司、天津汽车进出口公司、上海乾通汽车附件公司、北方重型等。

在proe和ansysworkbench的平台上建立vl855加工中心立柱结构的参数化模型,进行staticstructural和modal分析;通过灵敏度分析选定立柱的壁厚、导轨面凸台厚度、筋板厚度、螺栓槽间距为优化的设计变量,立柱的质量、最大变形、第一阶段振型作为目标变量,进行多目标优化。结果表明:优化后,立柱质量减少5.2%,立柱在同样载荷情况下变形量与优化前变形量相近,其低阶模态有所提高,满足工作状态动态要求。

介绍一种冲压设备间自动搬运用机械手的设计方案、工艺流程及设备组成。详细介绍机械手滚珠丝杠副的设计原理及计算方法,概括介绍电磁铁、线性滑块、导轨、伺服电机、马达及减速机等部件参数的确定过程。

立柱是立式加工中心的重要组成部分,对机床整机的动态特性具有重要影响。为了提高床身结构的动态特性,建立高速立式加工中心立柱的cad/cae模型,借助有限单元法,进行基于灵敏度分析的筋板厚度优化,降低立柱的重心,提高了立柱的动态特性。经优化设计,立柱的前三阶固有频率较优化前分别提高了23.23%,4.00%和10.13%,动态性能得到明显的提高。

平均故障间隔时间（mtbf）是衡量数控机床的一项重要可靠性指标。运用线性回归分析和假设检验方法，对加工中心刀库机械手早期故障间隔时间进行研究，找出早期故障间隔时间分布模型，求出加工中心刀库机械手早期故障间隔时间的概率密度函数、分布函数和故障函数，从而为加工中心可靠性特征量的评定和采取可靠性增长的技术措施提供理论上的依据。

河南机电高等专科学校毕业设计说明书 -1- 引言 装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度, 数控技术及装备是发展高新技术产业和尖端工业（如：信息技术及其产业，生物技 术及其产业，航空、航天等国防工业产业）的使能技术和最基本的装备。制造技术 和装备是人类生产活动的最基本的生产资料，而数控技术则是当今先进制造技术和 装备最核心的技术。当今世界各国制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水 平，提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力。此外世界上各工业发达国家还将 数控技术及数控装备列为国家的战略物资，不仅采取重大措施来发展自己的数控技 术及其产业，而且在“高精尖”数控关键技术和装备方面对我国实行封锁和限制政 策。 数控机床技术的发展自1953年美国研制出第一台三坐标方式升降台数控铣床 算起，至今已有很多年历史了。20世纪90年开始，计算机技术及相关的微电子

对重型立式加工中心龙门架的立柱导轨结构和横梁平衡装置进行技术改进,将立柱一字型导轨结构改进为阶梯导轨结构,使横梁升降丝杠的中心和横梁重心重合,使横梁处于最佳受力状态。将横梁机械重锤平衡结构改进为双油缸平衡结构,数控系统可精确控制横梁两侧平衡力的大小,从而精确控制固定在垂直刀架滑枕上刀尖的位置,提高机床x轴、w轴的数控精度。

北京机电院高技术股份有限公司（bmei）近日推出四款新型立式加工中心，分别是bv85、bv55—100、bv80—150和bvr400。据悉．bmei将系列化、专业化、模块化的设计理念融入产品中，产品设计更显人性化，产品性能更加精准和可靠。

立柱是立式加工中心影响加工精度和结构特性的关键部位,它的固有频率等动力学特性对整机特性影响非常大。通过有限元分析软件hyperworks中优化模块optistruct对gsvm6540l2机床立柱进行单目标拓扑优化和多目标拓扑优化,并根据优化结果和经验对立柱进行了改进,提高了立柱的静动态特性和整机的静动态特性。

从结构、工作原理两方面阐述了一种立式安瓿超声波清洗机上使用的单夹臂轴多夹头式机械手,并探讨了其特点。

用fanucoi-md数控系统对一台老旧的立式加工中心进行改造。

1 中文摘要...........................................................1 英文摘要...........................................................2 1绪论........................................................................................................................3 1.1数控机床概述.....................................................................................................3 1.1.1数控机床的概念..

加工中心总体、主轴部件及立柱设计 摘要 加工中心是一种具有刀库并能自动更换刀具对工件进行多工序加工的数控 机床。它是适应省力、省时和节能的时代要求而迅速发展起来的高科技产品，综 合了数控铣床、数控镗床、数控钻床多功能的加工设备。 基于加工中心的迅速发展，本次毕业设计的任务是设计加工中心总体、主 轴部件及立柱。加工中心的总体设计主要是通过设计各部件之间的尺寸联系来满 足它们之间的位置关系要求。主轴部件是机床的重要部件之一。它是机床的执行 件，其功用是支承并带动工件或刀具旋转进行切削，承受切削力和驱动力等载荷， 从而完成表面成形运动。主轴部件由主轴及其支承和安装在主轴上的传动件、密 封件等组成。加工中心立柱主要是对主轴箱起到支承作用，满足主轴z向运动。 根据对立柱的结构、性能及其经济性的要求，采用井字型的内腔结构。 加工中心的设计符合数控机床高速化、高精度化、智能化、系统化与高可 靠性

zl50装载机动力换档变速箱设计1 数控立式加工中心的主轴箱设计设计开题报告 1开题依据 机床是将金属毛坯加工成机器零件的机器，它是制造机器的机器，所以又称 为”工作母机”或”工具机”，习惯上简称机床。现代机械制造中加工机械零件 的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等。在一般的 机器制造中，机床所担负的加工工作量占机器总制造工作量的40％-60％，机床 在国民经济现代化的建设中起着重大作用。所以此次提出数控立式加工中心的 设计。 2文献综述 2.1数控机床的基本概况 数控（numericalcontrol,nc）机床，顾名思义，是一类由数字程序实现控 制的机床。与人工操作的普通机床相比，它具有适应范围广、自动化程度高、柔 性强、操作者劳动强度低、易于组成自动生产系统等优点[2]。数控机床也就是 一种装了程序控制系统的

xka5032a/c数控立式升降台铣床自动换刀设计 1 目录 目录,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1 中文摘要,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,3 abstract,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,3 第1章绪论,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,4 1.1数控铣床的分类,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,4 1.1.1数控立式铣床,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,4 1.1.2数控卧式铣床,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,4 1.1.3数控立、卧式两用铣床,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

减速机单元技术协议 资料编号 共29页第1页 减速机生产单元技术协议 设备名称及数量：立式加工中心（3台） 数控立式车床（4台） 数控插齿机（2台） 甲方：力源液压（苏州）有限公司 乙方：纽威数控装备（苏州）有限公司 2014年8月21日 减速机单元技术协议 资料编号 共29页第2页 甲方：力源液压（苏州）有限公司 乙方：纽威数控装备（苏州）有限公司 双方就甲方采购乙方减速机生产单元机加工设备及相关附件，达成以下技术协议： 一、基本要求 1、减速机生产单元机加工设备（包括：立式加工中心、数控立式车床、数控插齿机），实 现gy0066-20001、gy0066-20002、gy0066-20003、gy0066-90001、gy0066-90002五型零件的 加工，满足零件图纸要求。 二、机床技术规格 1.vm1

以vmc850立式加工中心的立柱作为研究对象,采用三维设计软件solidworks建立立柱的三维实体模型,导入有限元软件ansys中进行立柱的静态分析,从而验证了目前立柱结构能够满足机床的整机精度要求,并提出对立柱精度影响最大的因素,为后续的优化设计工作提供了可靠的理论依据。

摘要 数控机床是在传统机床基础上发展起来的机械装备，能用来加工不同形状的 零件。随着现代制造技术的发展，越来越多企业开始选用数控设备。加工中心是 一类具有自动换刀装置的数控机床，能对零件进行车、铣、镗等多工序的高速、 高精度的加工。自动换刀装置包括换刀装置和刀库，换刀装置主要指换刀机械手， 起交换刀具的作用；刀库是用来存储刀具的，刀库中存储的多种刀具能使加工中 心单独加工出外形复杂的零件。 本次毕业设计的主要内容是设计加工中心小型链式刀库系统。刀库系统是加 工中心必不可少的部件，是加工中心完成其功能的保证。加工中心的刀库系统的 设计是集电、机、气等为一体的综合设计，能使我们对自动化加工设备有深入的 了解，能在巩固已学知识的基础上提高我们自己的实践能力 关键字:加工中心;链式刀库；设计 目录 第一章概论.............................

自动上料机械手 方案图预览 工位介绍 1上料储料盘： 人工将未加工件放置到储料圆盘上，当转盘转到取料位置 时，机械手完成取料动作，随后取料升降台向上运动，将被取 走的位置补上新料。当一个工位所有的料都取完后，升降台下 降到最底部，转动圆盘到下一个工位继续上述动作。 2万向机械手： 机械手有2个抓取爪，上料时，其中一个爪上有料， 另一个闲置，当转到冲压工作台时，闲置的爪先将加工好 的工件取下，机械手爪旋转180°，再将未加工的放置工作 台上，机械手将加工好的工件放到下料储料转盘上，机械 下一轮的抓取。 3下料储料盘： 下料储料盘转到位后，下料升降台上升到最上端准备接 料，接到一块后往下移动，留出下一块的高度，直至这个 工位放满，转盘转到下一工位继续上述动作。 工作流程 万向机械手从上料储料盘自动吸取1件未加工的工件，然后转 动到冲压工作台前，当冲压完成后，未抓取的爪先将加工好的

1 一、总体方案设计 1.1设计任务 基本要求: 设计一个多自由度机械手（至少要有三个自由度）将最大重量为40kg的工件， 由车间的一条流水线搬到别一条线上； 二条流水线的距离为：1000mm； 工作节拍为：70s； 工件：最大直径为160mm的棒料； 1.2总体方案确定 1.2.1自由度 自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，但是一般不包括手部 （末端操作器）的开合自由度。自由度表示了机器人灵活的尺度，在三维空间中 描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度。 机械手的自由度越多，越接近人手的动作机能，其通用性就越好，但是结构 也越复杂，自由度的增加也意味着机械手整体重量的增加。轻型化与灵活性和抓 取能力是一对矛盾，，此外还要考虑到由此带来的整体结构刚性的降低，在灵活 性和轻量化之间必须做出选择。工业机器人基于对定位精度和重复定位精度以及 结构刚性的考

机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。本文主要针对于plc设计的机械手进行分析，通过对plc的自动控制方法和工作原理的分析，让工业机械手能够在设计上灵活运用plc的特性进行设计。