虚拟样机技术的气动凿岩机建模与运动学仿真

设计了一种能够实现气动凿岩机凿岩和破碎的转换结构,增加了破碎功能,转换操作简便,而气动凿岩机的主要功能不受影响。用户可选购此转换结构,增加的购买成本与新增功能相比,合算。

详细介绍了y018型气动凿岩机的工作原理,建立了冲击能的数学模型,给出了以冲击能最大为目标的线性约束的matlab优化程序。计算结果表明,结构参数优化后的冲击能较优化前的冲击能有明显的提高,在一定程度上克服了气动凿岩机能量利用率低的缺点,对其他类型气动凿岩机的设计具有参考价值。

介绍了一种加装气动恒压装置的气动凿岩机性能试验台。

介绍了一种加装气动恒压装置的气动凿岩机性能测试试验台的结构和工作原理,以及气缸的选择方法。

基于零件失效时间分布密度函数,建立了面向维护的凿岩机服役年龄模型,通过仿真与分析,探讨了零件失效时间分布密度函数的参数对凿岩机服役年龄及零件替换率的影响规律。这对定量评估凿岩机的可靠性和全生命周期的维护成本、制定合理的维护策略具有重要意义。

研究潜孔钻机优化定位和结构设计问题,潜孔钻机钻臂是一种复杂的多关节机构的特点,传统的方法采用机器人动力学模型求解困难。为了提高设计的可靠性和有效性,提出一种虚拟样机技术进行设计,建立仿真系统。首先采用pro/e和adams建立钻臂虚拟样机模型,再结合实际工况对钻臂四个典型动作进行动力学仿真,得到各液压缸受力变化曲线。实验结果进行了对比。实验表明仿真模型和仿真结果合理可靠,为进一步进行钻臂设计和研究提供了可靠的参考依据。

采用虚拟样机技术,借助于adams软件这个操作平台,针对某商务车前悬架建立了多体动力学模型,并对其进行运动学仿真分析,从中获得了随车轮上下跳动的悬架车轮定位参数的变化规律,这为汽车悬架系统开发提供了一种有效的手段。

本文运用amesim软件建立水压凿岩机冲击机构的模型;综合考虑各种参数的设置,通过仿真得出活塞和换向阀芯的位移、速度随时间变化的曲线;并且在不同间隙和不同压力的情况下,得出缸体的高压腔到前端开口处的泄漏量。仿真的结论与实验结果基本一致,为水压凿岩机的研究提供了新的理论依据。

提高气动凿岩机钻孔速度的新型装置

根据液压凿岩机冲击凿岩原理,确定了其工作时推进力的计算方法,在分析了液压凿岩机推进系统电液控制原理的基础上,提出了基于高速开关电磁阀控制的推进机构控制系统新方案.通过对该系统进行数学建模与控制策略分析,引入了模糊pid控制方法,并对其进行了严格的理论推导.通过计算机的仿真实验,论证了液压凿岩机电液推进控制系统在模糊pid控制器的作用下,能够很好地跟踪目标输出,为液压凿岩机推进系统的工程应用提供了理论依据.

以波动理论力学为基础,定性分析了液压凿岩机在进行凿岩作业的过程中,钻杆回弹现象及不利影响。为了克服这种不足之处,设计了一种用于吸收钻杆回弹能量的液压缓冲装置,采用matlab/simulink工具箱对该装置进行了动力学仿真建模。以某型号液压凿岩机为例,计算得出相关结构件的运动性能曲线。该研究对于提高液压凿岩机的寿命,特别是钎尾和钻杆的寿命提供了理论参考。

该文介绍了建模与仿真技术在开发新型汽车空调旋叶式压缩机虚拟样机中的应用。该虚拟样机由产品的三维几何模型、动力学模型和反映其工作过程(热力学、流体力学、传热传质等过程)的动态数学模型为基础,利用虚拟样机对对压缩机性能进行了仿真研究和优化

给出了一种电传动履带推土机传动方案,基于recurdyn软件建立了履带推土机虚拟样机,通过ground模块建立了道路环境模型,并对其在直线行驶工况下行驶动力学进行了分析,通过理论计算与仿真结果的比较验证了模型的正确性。

介绍了以普通水作为传动、支撑推进、排屑和润滑介质的环境友好型全水压凿岩机;建立了以弹性杆、弹簧为基本单元的冲击凿岩机波动力学模型;对yst-25全水压凿岩机进行了动态数值仿真与分析。研究结果表明:活塞最大压应力为102mpa,最大拉应力为28mpa,满足了强度设计要求;钎杆中的应力比活塞的大;尽量减小活塞的截面积变化有利于延长活塞寿命;为了保证凿岩速度和能量传递效率,yst-25凿岩机宜于在中硬到硬岩中钻进。这为环境友好型全水压冲击凿岩机的改进设计和效能评估提供了依据。

根据随车吊机械臂各关节的运动特点，详细分析机械臂的运动学模型，采用齐次变换矩阵推导出系统的正运动学方程。针对随车吊机械臂逆运动学存在多解的问题，提出了一种基于改进收缩扩张因子的量子粒子群优化算法，并在算法中加入混沌搜索抑制“早熟”问题。仿真结果验证了机械臂逆解计算的有效性。

传动机构是仿人按摩机器人手臂的关键部分,结合仿人按摩机器人手臂的特点采用直齿圆锥齿轮传动方式,设计了仿人按摩机器人手臂的传动机构。运用solidworks三维建模软件,结合直齿圆锥齿轮齿廓渐开线方程,完成了直齿圆锥齿轮实体造型并实现了模型的参数化。利用adams软件对建立的直齿圆锥齿轮模型进行运动学仿真分析,为齿轮的设计改进以及间隙调整提供了参考依据。实践证明,solidworks与admas相结合的方法提高了齿轮的设计效率和传动精度。

简要介绍了手持式气动凿岩机安全转矩检测方法;并结合实例,对直接和间接两种检测方法进行了比较,得出了直接法是一种更准确、更切合实际的安全转矩检测方法的结论。

第7卷第1期 2009年3月 中国工程机械学报 chinesejournalofconstructionmachinery vol.7no.1 mar.2009 作者简介:吴智勇(1965-),男,高级工程师.e2mail:wuzhy@sany.com.cn 混凝土泵车虚拟样机的机电液一体化建模与仿真 吴智勇,刘海明,邓侃,谢秀芬 (三一重工股份有限公司,湖南长沙410100) 摘要:应用专业仿真软件matlab,amesim,adams建立混凝土泵车机电液一体化的虚拟样机仿真平台.基 于成熟的仿真平台,进行了泵车臂架的仿真分析.实践证明,混凝土泵车虚拟样机实现了复杂的机械、控制、电 气、液压一体化系统的完整动态模拟,对系统中的重要参数进行实

介绍了在路面切缝机设计的过程中应用pro／ewildfire2．0进行零件三维建模、虚拟装配和运动学仿真的一般过程和基本方法。

为了更好地发挥内燃凿岩机的功能,设计了一种在凿岩功能与破碎功能之间能方便转换的结构。

水力驱动凿岩机与风动凿岩机的比较

汽车理论是高校汽车专业的主干课程之一,本课程的教学任务是让学生了解汽车的主要技术性能、相关试验方法及评价指标,同时能掌握一定汽车运动的受力分析及运算。虚拟样机仿真技术在技术研究、产品开发设计等领域应用广泛,是设计、研究人员不可或缺的工具,但是其在本科阶段课程教学上的应用还较少。本文将介绍虚拟样机仿真技术在汽车理论课程教学上应用的可行性,对提升学生学习主动性、科学研究能力等方面具有显著的作用。