外文翻译机械手

密级 分类号 编号 成绩 本科生毕业设计(论文) 外文翻译 原文标题simplemanipulatorandthecontrolofit 译文标题简易机械手及控制 作者所在系别机械工程系 作者所在专业xxxxx 作者所在班级xxxxxxxx 作者姓名xxxx 作者学号xxxxxx 指导教师姓名xxxxxx 指导教师职称副教授 完成时间2012年02月 北华航天工业学院教务处制 译文标题简易机械手及控制 原文标题simplemanipulatorandthecontrolofit 作者机电之家译名jdzj国籍中国 原文出处机电之家 中文译文： 简易机械手及控制 随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快,人们对生产效率也不断提出 新要求。由于微电子技

英文原文： novelmethodofrealizingtheoptimaltransmission ofthecrank-and-rockermechanismdesign abstract:anovelmethodofrealizingtheoptimaltransmissionofthe crank-and-rockermechanismispresented.theoptimalcombinationdesignismade byfindingtherelatedoptimaltransmissionparameters.thediagramoftheoptimal transmissionisdrawn.inthediagram,therelationamongminimu

编号： 毕业设计(论文)外文翻译 （原文） 学院：机电工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 学生姓名：杨春泉 学号：1201110228 指导教师单位：机电工程学院 指导老师：郝卫东 职称：副教授 2016年6月1日 资料来源： 文章名：integrationofmachinery 书刊名：《digitalimageprocessing》 作者：y.torres,j.j.pavón,i.nietoand j.a.rodríguez 出版社：武汉大学出版社，2004 章节：2.4integrationofmachinery 页码：p15～p18 integrationofmachinery （fromelectricalandmachineryindus

外文翻译一： 中文译文 悬臂纵轴式掘进机的总体设计 总体设计是机械产品设计过程中的重要内容和主要环节，它是在方案设计之 后紧接着进行的设计工作。悬臂纵轴式掘进机(以下简称掘进机)的总体设计对整 机性能的优劣起着决定性的作用，并决定了各总成、系统、各部件之间的协调性， 统一性和匹配关系，从而获得总体的高端性能和较好的技术经济效益。 掘进机的总体设计，主要包括以下内容： 1）据设计任务书选择机型及各部件结构型式 2）定整机的主要技术性能参数，包括尺寸参数、重量参数、运动参数和技 术经济指标 3）按照总体设计的性能要求，确定整机系统的组成及它们之间的匹配性以 及各个部件的主要技术参数 4）进行必要的总体计算，并绘制传动、液压、电控系统图等。 1．选定该机型和各个部件及其结构型式、驱动方式、并进行总 体的合理布置 该项内容在确定前，首先应满足设计任务书的内容，特别是用户提出的主

生命是永恒不断的创造，因为在它内部蕴含着过剩的精力，它不断流溢，越出时 间和空间的界限，它不停地追求，以形形色色的自我表现的形式表现出来。 －－泰戈尔 visualizationofplcprogramsusingxml m.baniyounisandg.frey juniorprofessorshipagentenbasedautomation universityofkaiserslautem p.0.box3049,d-67653kaiserslautem,germany abstract-duetothegrowingcomplexityofplcprogramsthereisanincreasing interestintheapplicationofformalmethodsinthi

第一篇：在海上生产平台上使用滚动压缩技术回收储存罐内闪发 气体 g.b.（比尔）施耐德，spe,布莱恩e.博耶，spe，马克a.古德伊尔， 商科工程 摘要 位于墨西哥湾外大陆架的一个独立的石油天然气生产操作遭到飓风艾克的 袭击并损坏了一些设施。作为重建的一部分，其中一个海上平台被翻新了。翻新 包括浓缩产品系列控制来自附近生产平台的额外油气产品。平台的额外产品需要 一个蒸发回收系统来回收设备的闪蒸汽。项目小组选择涡旋压缩机蒸发回收装置 （vru）来回收和重新压缩闪蒸汽。该项目是在近海环境涡旋压缩蒸汽回收技 术的首次应用。 生产者为了使设施能够回收石油储存罐中的闪发蒸汽和装置中的过剩的未 使用的闪发蒸汽而安装了蒸汽回收装置。在项目的初始阶段回收的平均量是大约 每天58,000标准立方英尺天然气。回收的天然气中甲烷含量占总额的69%。每 天甲烷的回收量估计为0.84

1 外文翻译 基于事例推理的夹具设计研究与应用 摘要:根据基于事例的设计方法,提出采用工序件的特征信息和夹具的结构特征 信息来描述夹具的相似性,并建立了包括这2方面主要特征信息为基础的事例索 引码,设计了事例库的结构形式,创建了层次化的事例组织方式;同时,提出了基 于知识引导的夹具事例检索算法,以及事例的修改和采用同族事例码进行相似 事例的存贮,形成了基于事例推理的夹具设计.所开发的原型系统在型号工程夹 具设计等项目的设计过程中得到了应用,并取得了令人满意的使用效果. 关键词:基于事例的推理夹具设计cad 夹具是以确定工件安全定位准确为目的的装置，并在加工过程中保持工件 与刀具或机床的位置一致不变。因为夹具的结构依赖于产品的特点和在企业规 划中加工工序的地位,所以它的设计是制造过程中的瓶颈,制约着效率的提高. 夹具设计是一个复杂的过程,需要

附件1：外文资料翻译译文 机械设计 摘要：机器是由机械装置和其它组件组成的。它是一种用来转换或传递能量的装 置，例如：发动机、涡轮机、车辆、起重机、印刷机、洗衣机、照相机和摄影机等。 许多原则和设计方法不但适用于机器的设计，也适用于非机器的设计。术语中的“机 械装置设计”的含义要比“机械设计”的含义更为广泛一些，机械装置设计包括 机械设计。在分析运动及设计结构时，要把产品外型以及以后的保养也要考虑在机 械设计中。在机械工程领域中，以及其它工程领域中，所有这些都需要机械设备， 比如：开关、凸轮、阀门、船舶以及搅拌机等。 关键词：设计流程设计规则机械设计 设计流程 设计开始之前就要想到机器的实际性，现存的机器需要在耐用性、效率、重量、 速度，或者成本上得到改善。新的机器必需具有以前机器所能执行的功能。 在设计的初始阶段，应该允许设计人员充分发挥创造性，不要受到任何约束。 即

机械专业毕业设计外文翻译相关外文文献

山东科技大学 本科毕业设计（论文）开题报告 题目工业机械手 学院名称机电工程系 专业班级xxxxxxx 学生姓名xxxx 学号xxxx 指导教师xxx 填表时间：2012年3月22日 1 填表说明 1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之 一。 2.此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期完成，经指 导教师签署意见、相关系主任审查后生效。 3.学生应按照学校统一设计的电子文档标准格式，用a4纸打印。 4.参考文献不少于8篇，其中应有适当的外文资料（一般不少于2篇）。 5.开题报告作为毕业设计（论文）资料，与毕业设计（论文）一同

第1页 journalofcoalscience&engineering (china)issn1006-9097 pp83-87vo1.10no.ljune200.1 developmentofbeltconveyordrivingsystem fujun-qing(付峻青)，wangcong(王聪)，huowei(霍伟) (departmentofinformationandelectricalengineering,chinauniversityof mining&technologyibei,jing)beijing100083,china) abstractashortreviewfortheexi

1 一、总体方案设计 1.1设计任务 基本要求: 设计一个多自由度机械手（至少要有三个自由度）将最大重量为40kg的工件， 由车间的一条流水线搬到别一条线上； 二条流水线的距离为：1000mm； 工作节拍为：70s； 工件：最大直径为160mm的棒料； 1.2总体方案确定 1.2.1自由度 自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，但是一般不包括手部 （末端操作器）的开合自由度。自由度表示了机器人灵活的尺度，在三维空间中 描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度。 机械手的自由度越多，越接近人手的动作机能，其通用性就越好，但是结构 也越复杂，自由度的增加也意味着机械手整体重量的增加。轻型化与灵活性和抓 取能力是一对矛盾，，此外还要考虑到由此带来的整体结构刚性的降低，在灵活 性和轻量化之间必须做出选择。工业机器人基于对定位精度和重复定位精度以及 结构刚性的考

　　　　本文由８８８ｓｚｑ６６６贡献 　　　　ｄｏｃ文档可能在ｗａｐ端浏览体验不佳。建议您优先选择ｔｘｔ，或下载源文件到本机 查看。 　　　　集成式发动机辅助混合动力系统 　　　　摘要　本论文介绍了用于设计和开发　ｈｏｎｄａ　ｉｎｓｉｇｈｔ　发动机的技术方法，一种新 的发动机辅助混合　动力汽车，　其总开发目标是在广泛的行驶条件下达到当今　ｃｉｖｉｃ 　消耗量的一半，　实现　３５ｋｍ／ｌ　（日本　１０－１５　模式）　，３．４ｌ／ｋｍ（９８／６９／ｅｃ）的消耗 量。为了达到这个目标，加入了许多用于　包装和集成发动机辅助系统以及改善发动机 效率的新技术，　开发了一种新的集成式发动机辅　助混合动力发动机系统。　这是结合 了一种低空气阻力的新型轻稆车身开发的。　环境性能目标　也包括了低排放（日本　２ ０００　年标准的一半，ｅｕ２０００　标准的一半）　，高效率和杨回收性。对　消费的关键特性 全面考虑，

英文原文 basicmachiningoperationsandcuttingtechnology basicmachiningoperations machinetoolshaveevolvedfromtheearlyfoot-poweredlathesoftheegyptiansandjohn wilkinson'sboringmill.theyaredesignedtoproviderigidsupportforboththeworkpieceand thecuttingtoolandcanpreciselycontroltheirrelativepositionsandthevelocityofthetoolwith respecttotheworkpiece.ba

centrifugalpumps introduction:itcanreflectthemultistagepumpingstationoptimaloperationguidelinesformany.optimalscheduling model.themodelcanbesolvedbydynamicprogrammingtheoptimalunitcommitmentofallstations.usingthe mathematicalmodeltofindtheoptimaloperationcombination.dynamicprogramming,optimalschedulingproblemof multi-stagepumpingstations.multistag

1 河南科技学院 2009届本科毕业论文（设计） 论文题目：工业机械手设计 学生姓名：王凯 所在院系：机电学院 所学专业：机电技术教育 导师姓名：王振宁 完成时间：2009年5月20日 2 摘要 在机械制造业中，机械手已被广泛应用，从而大大的改善了工人的劳动条件， 显著的提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐，本设计通过 对机械手各主要组成部分（手部、手腕、手臂和机身等）分析，从而确定各主要 组成部分的结构，在此基础上对机械手进行设计计算，从而确定装配总图。通过 此次机械手设计，掌握相关机械手设计的主要步骤，对于cad/cam软件应用方 面有了进一步的提高。 关键词：机械手，设计，手部，手腕，手臂，机身，结构 3 thedesignofindustrymanipulator abstract inthemechanicalmanufac

沈阳理工大学学士学位论文 1 摘要 机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，它对稳定、 提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着 十分重要的作用。 机械手，具有两个支撑点，一般能实现2~3个自由度，能模仿人手和 臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操 作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害 环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻 工和原子能等部门。 本论文在综述近年来机械手研究和发展状况的基础上，采用机电一体 化设计思想，充分考虑机、电、软、硬件各自特点进行互补优化，对物料 抓取机械手整体结构、传统系统、驱动装置和控制系统进行了分析和设计。 在物料抓取机械手控制系统设计中，采用k2000tc1数控系统，sd300-100 驱动器，电机用180st-m25015m来

毕业论文（设计）开题报告 题目机械手的plc控制系统设计 姓名学号 专业年级 指导教师职称 2009年12月12日 1．本课题的研究目的及意义 随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了 迅速发展。机械手最早应用在汽车制造工业，长用于焊接、喷漆、上下料和搬运。 机械手延伸和扩大了人们的手足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、 低温和高热等恶劣环境中的工作；代替人完成繁重、单调重复劳动，提高劳动生产 率，保证产品质量。目前主要应用于制造业中，特别是电器制造、汽车制造、塑料 加工、通用机械制造及金属加工等工业。机械手与数控加工中心，自动搬运小车与 自动检测系统可组成柔性制造系统（fms）和计算机集成制造系统（ctms），实现生 产自动化。随着生产的发展，功能和性能的不断改善和提高，机械手的应用领域日 益扩大。其逻辑控制也由pl

第1页，共9页 盐城机电高等职业技术学校 2011届毕业设计（论文）开题报告 题目：机械手维修项目 系别：机电工程系 专业：机电一体化 专业方向：机电一体化 班级：07大专机电 学生姓名：孙德洋、周往星、宣锐、仇春杨、姚东辉 组别：维修二组 指导教师：纵信 2011年9月9日 第2页，共9页 开题报告填写要求 1．开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生 答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导 下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教 师签署意见及系审查后生效； 2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按系统一 设计的电子文档标准格式打印，禁止打印在其它纸上后剪 贴，完成后应及时交给指导教师签署意见； 3．有关年月日等日期的填写，应当按照国标gb/t7408

摘要 i 摘要 本设计为冲床上料机械手设计。基本参数为：升降行程135mm，手臂回转角度 为105°。此机械手能以34次/分的频率，传送重0.5公斤重的硒钢片。 该机械手采用气压传动方式驱动，气缸最大压力为0.7mpa，为提高气缸活塞密 封的可靠性，活塞采用2个o型环密封。机械手的的抓取部分为吸附式，采用2个 型号为zp16un的真空吸盘，吸盘提升力由真空泵提供。机械手工作时，气缸推动 活塞杆作升降运动。活塞杆的中部装有一个深沟球轴承，当活塞杆上下运动时，轴 承沿导向筒上的螺旋槽移动。活塞轴与手臂相连，当活塞轴作上升运动时，带动装 有真空吸盘的吸附式手臂作边上升边回转的复合运动，将被冲压件送到冲床上；当 活塞轴作下降运动时，带动装有真空吸盘的吸附式手臂作边下降边回转的复合运 动，使机械手回到初始状态，完成一个上料循环。 关键词：冲床机械手气压传动 a

1 综合成绩 优秀（）良好（） 中等（）及格（） 不及格（） 教师（签名） 批改日期 plc课程设计报告 院系自动化学院 专业自动化 课题机械手plc网络控制系统设计 班级自动化1131班学号 姓名 2016年12月 2 plc课程设计调试记录 班级：自动化1131学号：1131204227姓名：韦家东 调试过程与结果（概要） 按下启动按钮，传送带开始运行，光电开关检测到物品时i1.1为on， 机械手a开始上升到极限开关后执行左移动作；左移到限位开关后 开始下降；下降到限位开关后执行抓物动作；由机械手手指上的压力 继电器检测夹紧与否，夹紧后上升到上限开关后右移；压动右限行程 开关，机械手开始下降；压动下限行程开关，下降结束，放下手中物 品；然后传送带b运转，机械手b开始重复a的动作指令；经适当 的延时后放物结束，完成一个完

题目：手臂沿x向伸缩及回转运动 指导老师：洪林教授 学院：机械工程学院 班级：机械1101班 姓名：南文斌 学号：20111574 机 械 系 统 设 计 课 程 设 计 目录 一．课程设计的有关事项...............................................................1-1 1.基本要求 2.机体结构形式 3.技术指标 4.运动空间 5.其他事项 二．机械手手臂部分设计的基本要求...........................................1-2 1.臂部作用 2.臂部设计的基本要求 三．机械手臂臂部典型的运动机构................................................2-2 1.直线运动 2.回转运动 3.俯仰运动 四．手臂的结构方案设