无阀控自配流液压冲击器系统建模与仿真

为研究液压冲击器的冲击能量控制特性,根据功率键合原理,搭建了氮爆式液压冲击器工作时冲程和回程两阶段的功率键图,据此建立了氮爆式液压冲击器的状态方程组.通过amesim平台构建了氮爆式液压冲击器仿真系统.该系统能综合考虑冲击器运动状态高频变化特点,可快速实现对氮爆式液压冲击器主要参数的计算.利用dbs500型氮爆式液压冲击器现有的设计参数进行仿真计算,计算结果与实测参数之误差在6%以内,表明所建模型是基本合理的.

在分析液压冲击器工作原理的基础上,利用多学科领域复杂系统仿真平台amesim搭建了气液联合式液压冲击器的仿真模型.通过设定不同仿真参数,得到不同工况下活塞的位移、速度、加速度及前后腔压力变化曲线.仿真结果可为液压冲击器元件的选型和参数优化提供依据.

介绍了比例阀控非对称液压缸位置控制系统的组成及原理,重新定义了负载压力和负载流量,推导出系统的数学模型,并利用matlab进行了仿真分析,设计了pid控制器对系统进行校正,结果表明系统模型正确,校正后的系统比校正前有更高的精度和更好的稳定性。

系统建模与仿真在制冷空调系统中的应用 城建学院暖通工程272081404001朱琴 1、简述仿真技术的应用 自20世纪60年代开始,仿真技术开始在制冷、空调领域开始得到应用。经 过几十年的发展,这种技术在该领域内得到了充分的研究和广泛的应用,对制冷 空调系统的运行特性研究、产品技术创新起到了非常重要的作用。 传统的制冷、空调装置设计手段是开发研究人员提出一种系统方案,并制出 相应的样机,然后在实验台上进行样机性能测试,通过实验对装置的可靠性和运 行效率进行改进。从理论上讲,实验改进方法是一种科学严谨的研究方法,但由于 实验条件、测试精度、经济条件以及开发时间上的限制,使其无法对装置的实际 运行进行较全面的预测和较理想的改进。而仿真技术则可以帮助人们更有效地利 用计算机手段最大限度地改进所研究系统

介绍了仿真软件amesim的特点,利用amesim仿真软件对液压破碎锤液压系统进行建模和仿真,分析了其工作参数对液压锤性能的影响,通过调节频率得到液压锤最优参数.仿真结果为以后液压锤的工程应用提供了理论参考.

考虑了汽车液压助力转向器中的机械子系统与液压子系统,建立了相应的数学模型并利用matlab/simulink控制系统仿真软件建立了汽车液压助力转向系统的仿真模型。仿真分析了活塞有效面积、扭杆刚度和系统供油流量的变化对系统响应的影响情况,结果表明:增加系统供油流量、减小扭杆刚度都会使转向器的助力油压增大,此时齿条的位移将增大从而使稳定时间延长;活塞有效面积的大小几乎不影响助力油压的大小,齿条助力将随活塞有效面积成正比例变化。

为分析液压破碎锤的动态性能,以yc70型液压破碎锤为研究对象,在系统分析其工作原理的基础上,建立了液压破碎锤的非线性数学模型,利用编制的仿真程序进行计算,并将仿真结果与实测结果进行对比。结果表明:仿真结果与实测结果的误差在2%以内,从而验证了数学模型与仿真程序的准确性;液压破碎锤工作过程中,冲击活塞始终处于剧烈的变速运动状态,其加速度可达623.9m.s-2,最大速度可达7688mm.s-1;换向阀亦处于高频换向状态,换向阀芯在运动过程中受力有较大波动,而且2个极限位置与阀体有较强烈的冲撞,但对位移影响不明显,也即对上腔所控液压油影响不大。

针对液压冲击器密封泄漏问题,利用数值计算方法对活塞与中缸体的各种迷宫密封形式进行仿真研究,确定其流场和速度场分布,计算出各种迷宫形式的泄漏量,从而找出最优的迷宫设计方法以指导设计改进。

研究潜孔钻机行走液压系统的结构组成及其工作原理,建立了基于amesim的行走液压系统仿真模型,对3种典型工况进行了仿真分析,并利用试验验证了仿真模型的正确性。研究工作为潜孔钻机行走液压系统的性能评估和优化设计提供了新思路。

第1章绪论 1.1研究目的与意义 随着我国汽车工业的发展，就必须进行汽车关键零部件的自主研发。汽车制 动过程中的安全性也已成为人们关注的焦点。汽车防抱死制动系统(abs)，关系 着汽车制动的安全性。目前国内许多汽车公司已经开始进行汽车自主研发，要在 商业的竞争中脱颖而出，要拥有自主知识产权的汽车，要使我国由一个汽车大国 变为一个汽车强国，就必须进行汽车关键零部件的自主研发。汽车制动过程中的 安全性也已成为人们关注的焦点，防抱死制动系统abs是汽车关键的零部件之 一，因此国家、企业和高校都投入了大量的人力和资源对abs进行自主研发。 汽车动力性能的提高和高速公路的延伸对汽车安全提出了越来越高的要求，许多 国家都为此颁布了严厉的汽车安全法规，汽车在制动过程中的方向稳定性和转向 操纵能力，已成为人们关注的焦点。因此，探讨各种高性能的制动系统和完善制 动系

混凝土泵车臂架液压系统建模与仿真研究 作者：刘会勇，李伟，彭秀英，胡园，赵青，liuhui-yong，liwei，pengxiu-ying， huyuan，zhaoqing 作者单位：刘会勇,彭秀英,胡园,liuhui-yong,pengxiu-ying,huyuan(贵州大学,机械工程与自动化 学院,贵州,贵阳,550003)，李伟,liwei(浙江大学,流体传动及控制国家重点实验室,浙江 ,杭州,310027)，赵青,zhaoqing(贵州大学,土木建筑工程学院,贵州,贵阳,550003) 刊名：工程设计学报 英文刊名：journalofengineeringdesign 年，卷(期)：2010，17(4) 被引用次数：0次 参考文献(8条) 1.张国忠现代混凝土泵车及施工应用技术2004 2.张仕全

在重新定义负载压力和负载流量的基础上,推导出了四通阀控非对称液压缸的传递函数,建立了电液比例位置控制系统的数学模型,并利用matlab对系统进行了校正,结合具体系统对其动态特性进行了仿真研究,仿真结果论证了系统数学模型的正确性。

根据液压凿岩机冲击凿岩原理,确定了其工作时推进力的计算方法,在分析了液压凿岩机推进系统电液控制原理的基础上,提出了基于高速开关电磁阀控制的推进机构控制系统新方案.通过对该系统进行数学建模与控制策略分析,引入了模糊pid控制方法,并对其进行了严格的理论推导.通过计算机的仿真实验,论证了液压凿岩机电液推进控制系统在模糊pid控制器的作用下,能够很好地跟踪目标输出,为液压凿岩机推进系统的工程应用提供了理论依据.

在简单介绍体位变换机械通气原理的基础上,重点研究了临床试验设备的机械结构和智能控制算法,文中提出了滑杆驱动式摇椅机械方案,建立了该方案的动力学模型,设计了基于自抗扰控制理论的自抗扰控制器。最后,利用adams和matlab仿真软件构建了控制系统完整模型,并进行了模型验证和仿真研究。仿真结果表明机械方案的可行性和自抗扰控制器的快速精确控制能力。

传统的液压破碎锤冲击机构包含了换向阀和主缸体,由于两者在工作中受损情况不同,更换设备时便造成了不必要的浪费,故此以虚拟样机技术为设计理念,通过catia软件,建立改进后的破碎锤液压冲击器的虚拟样机模型,使做到换向阀合主缸体两者分离,并运用catia的动态模拟功能对冲击器进行运动学仿真分析。虚拟样机技术可以减少实物模型和样机的投入,缩短产品的开发周期,有利于实现产品的最优设计或变形产品设计。

介绍了电液比例位置控制系统,建立了对称阀控制非对称液压缸位置控制系统的数学模型,用matlab对系统进行了仿真实验,并且分析了对称阀控非对称液压缸的电液比例位置控制系统的静态特性和动态特性,在此基础上进行了实验研究,实验结果与仿真结果基本一致,证明本研究所建立的数学模型基本正确.

以陶瓷压砖机液压系统中顶出系统为研究对象,阐述液压顶出系统的基本构成和工作原理,建立其数学模型并进行计算;采用液压仿真软件amesim建立其仿真分析模型并进行仿真,将amesim仿真结果和根据数学模型运算的结果进行分析比较,两种结果一致,说明amesim仿真结果准确,为进一步利用amesim进行陶瓷压砖机研究提供了理论依据。

《生产系统建模与仿真》 课程设计说明书 1.题目.............................................................................................................................................2 2.课程设计内容.............................................................................................................................2 3、系统建模.................................................................................

推导了机织电极交织电阻的大小范围。建立了场点电势、电极电势、电极电势差三者的数学模型。电极电势为交织点处场点电势的加权平均。采用仿真方法探讨了电极位置、尺寸、接触电阻对电极电势的影响。结果表明,存在两个极值点使电极电势分别取得极大值、极小值;电极电势极值绝对值随电极尺寸增大而减小;接触电阻期望非远大于交织电阻时,电极电势不受接触电阻影响。

分析了气液联合式冲击器的工作原理,提出了一种基于阀口过流面积的建模方法,建立了相关数学模型。通过matlab计算配流阀与反馈孔随位移而变化的过流面积,将其导入amesim仿真平台中,耦合蓄能器,得到了不同输入参数下的动态曲线。通过实验测试,将其与仿真结果进行对比分析,证明了该方法的可行性。

高速开关阀是电液控制系统的新型元件,与计算机接口方便,并有较强抗污能力.设计了一个基于高速开关阀的二次调节转速控制系统,建立了主要元件的数学模型,并得到转速控制系统的状态方程.通过采用脉冲宽度调制(pwm)技术,实现对该系统的转速控制.通过仿真,研究了占空比和阻尼系数对系统响应的影响.并通过试验对仿真结果进行了验证.研究表明:通过改变高速开关阀的pwm信号占空比,可以实现对二次元件的转速控制,且能满足系统的性能要求.

2009年lms中国用户大会论文集 -8- 基于amesim的汽车esp液压系统建模 李以农 1 米林 2 谢敏松 1 1 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆,400044 2重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室，重庆400000 摘要：本文以某esp液压系统为研究对象，分析了esp液压系统结构和详细的工作原理；基于amesim建立 了汽车esp系统液压单元模型、带预压单元的主缸模型和轮缸模型；并依据流体力学相关理论，建立了节流器、液 压控制阀、蓄能器以及回油泵数学模型，为esp液压系统动态性能仿真分析和液压单元设计提供理论依据。 汽车esp（electronicstabilityprogram）系统，中文名称是汽车电子稳定性控制系统，是目前世 界上最尖端的汽车主动安全系统电子设备。esp系统除了具有制动防抱