挖斗可偏转挖掘机工作装置结构设计与分析

1 目录 摘要................................................................1 第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.1 1.1小型挖掘机的发展现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.2 1.2小型挖掘机工作装置简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.3 第二章总体方案设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 2.1工作装置构成及工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯....3 2.2工作装置坐标设定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.6 2.3工作装置各部分方案选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 2.3.1动臂种类选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 2.3.2动臂油缸布置方案选择

i 太原科技大学 课程设计说明书 ２０ｔ轮式液压挖掘机反铲工作装置设计 姓名 学院（系）机械工程学院 专业机械设计制造及其自动化 年级 指导教师 2013年01月07日 太原科技大学课程设计任务书 学院（直属系）：机械工程学院时间：年月日 学生姓名指导教师 设计（论文）题目20t轮式液压挖掘机反铲工作装置设计 主要研 究内容 1）工作装置结构方案设计； 2）确定工作装置铰接点几何位置参数使其满足主要工作尺寸； 3）工作装置运动分析； 4）绘制挖掘包络图并标出主要工作姿态和动臂、斗杆、铲斗的转角范围； 5）确定工作油缸主参数及闭锁压力； 6）计算典型工况的整机理论最大挖掘力和并对工作装置进行受力分析。 研究方法 采用比拟法求解各构件参数，静力学原理和机构几何学原理，对挖掘工作 装置进行运动分析、受力分析。 主要技术 指标(或研 究目标) 整机重量：

单斗挖掘机工作装置的设计与计算

西南交通大学峨眉校区机械工程系 机械设计说明书 设计题目：反铲单斗液压挖掘机工作装置设计 姓名：舒康 学号：20097588 指导老师：冯鉴 09工程机械2班 西南交通大学峨眉校区机械工程系 目录 一．机械原理设计任务书............................................................................................1 §1.1设计题目简介...............................................................................................1 §1.2设计任务....................................................................

下载可编辑 .专业.整理. 机械设计说明书 设计题目：反铲单斗液压挖掘机工作装置设计 姓名：舒康 学号：20097588 指导老师：冯鉴 09工程机械2班 下载可编辑 .专业.整理. 目录 一．机械原理设计任务书..............................................3 §1.1设计题目简介..............................................3 §1.2设计任务..................................................3 二．单斗液压挖掘机结构简图..........................................4 三．设计中小型液压挖掘机结构参数一览表(参照下图)..................

i 摘要 液压挖掘机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械，作为工程机械的主力机种。 出于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作 业单位的青睐，其生产制造来了日益蓬勃发展。 液压挖掘机主要由发动机、工作装置、回转装置、行走装置和、电气装置和液压系 统等部分组成。本次设计主要是关于挖掘机工作装置设计，工作装置是直接完成挖掘任 务的装置，进行工作装置的全面的通用性设计研究对推动国内挖掘机发展具有十分重要 的意义。 本设计全面收集了国内外挖掘机工作装置设计的资料，对挖掘机的各种工况进行了 分析，总结了挖掘机工作装置的设计要求。分别对工作装置的各个组成部分进行了较为 详细的设计，这其中就包括了动臂，斗杆和挖斗的选型，各种组成部分尺寸的计算及它 们驱动装置的设计，驱动装置设计包括各种驱动装置的布置，行程，作用力的确定。最 后对动臂和斗杆在一些特殊工况下进行了校核。

机械设计说明书 设计题目：反铲单斗液压挖掘机工作装置设计 姓名：舒康 学号：20097588 指导老师：冯鉴 09工程机械2班 目录 一．机械原理设计任务书............................................................................................2 §1.1设计题目简介...............................................................................................2 §1.2设计任务....................................................................................................

机械设计说明书 设计题目：反铲单斗液压挖掘机工作装置设计 姓名：舒康 学号： 指导老师：冯鉴 09工程机械2班 目录 一．机械原理设计任务书错误!未定义书签。 §设计题目简介错误!未定义书签。 §设计任务错误!未定义书签。 二．单斗液压挖掘机结构简图错误!未定义书签。 三．设计中小型液压挖掘机结构参数一览表(参照下图)错误!未定义书签。 §单斗液压挖掘机结构几何参数详表错误!未定义书签。 §斗容量为m3的小型单斗液压挖掘机结构详细参数错误!未定义书签。 四．确定下列所给满足要求的结构参数错误!未定义书签。 §确定长度与角度结构参数错误!未定义书签。 §斗形参数的选择错误!未定义书签。 §最大挖掘深度、停机面最大挖掘半径、最大卸载高度、最大挖掘高度的计算错误!未定义 书签。 §最大挖掘深度错误!未定义书签。 §

5.0吨液压挖掘机工作装置设计 5.0吨液压挖掘机挖掘工作装置设计 摘要 挖掘机是工程机械的一种主要类型，是土石开挖的主要机械设备，包括有各种类型 与功能的挖掘机。液压挖掘机是一种用途广泛的土石方施工机械，被大量应用于道路工 程、矿山采掘、水利建设和农田开发的施工作业当中。 在这种国内外挖掘机发展的大情形下，我们进行挖掘机工作装置的合理性分析是有 必要的，这有利于国内挖掘机行业的发展，为我国发挖掘机行业在国际竞争中立于不败 之地打好基础。 工作装置是液压挖掘机的主要组成部分之一。因用途不同，工作装置的种类繁多， 以满足不同的作业要求，例如：正铲，反铲，牵引绳，鹤式，塔式等。在上述工作装置 中，反铲挖掘机应用最为广泛，因此合理设计工作装置具有十分重要的意义。 本论文主要对由动臂、斗杆、铲斗、连杆机构组成挖掘机工作装置进行设计。具 体内容包括以下五部分:挖机工作装置的总

西南交通大学峨眉校区机械原理课程设计 机械原理课程设计 设计说明书 设计题目：反铲单斗液压挖掘机工作装置设计 院系:机械工程系 专业:机械制造工艺及设备 学号:20107215 学生姓名:顾永锋 指导教师:冯建 日期:2012年11月 2 一、机械原理设计任务书 学生姓名：顾永锋班级:机制二班学号：20107215 设计题目：反铲液压挖掘机工作装置设计 1、设计题目简介 反铲式是我们见过最常见的，向后向下，强制切土。 可以用于停机作业面以下的挖掘，基本作业方式有：沟端 挖掘、沟侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖 掘、超深沟挖掘和沟坡挖掘等。反铲装置是液压挖掘机重 要的工作装置，是一种适用于成批或中小批量生产的、可以 改变动作程序的自动搬运和操作设备，它可用于操作环境恶 劣，劳动强度大和操作单调频繁的生产场合。 2、设计数据

[在此处键入] [在此处键入] 摘要 液压挖掘机是工程机械的一种主要类型，广泛应用在房屋建筑、筑路工程、 水利建设、港口建设、国防工程等土石方施工和矿山采掘之中。反铲液压挖掘 机是挖掘机械中最重要的机种之一，主要应用于挖掘停机面以下的土壤。液压 挖掘机反铲装置是完成液压挖掘机各项功能的主要部分，其结构的合理性直接 影响到液压挖掘机的工作性能和可靠性。 本文根据液压挖掘机反铲装置的结构特点,工作原理以及对典型工况的分 析，总结了挖掘机工作装置性能要求和设计原则，然后对其各主要构件进行了 方案选择以及运动学分析，并确定各铰点之间的距离，用pro/e软件绘出其连 杆模型。接着根据连杆模型并结合其他机械设计知识画出工作装置的二维图纸， 最后根据图纸上的具体结构尺寸对工作装置的主要部件进行校核。 关键词:液压挖掘机，工作装置，运动学分析，结构设计 [在此处键入] [在此处键

` 摘要 液压挖掘机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械，作为工程机械的主力机种。出 于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位 的青睐，其生产制造来了日益蓬勃发展。 液压挖掘机主要由发动机、工作装置、回转装置、行走装置和、电气装置和液压系统等部分 组成。本次设计主要是关于挖掘机工作装置设计，工作装置是直接完成挖掘任务的装置，进 行工作装置的全面的通用性设计研究对推动国内挖掘机发展具有十分重要的意义。 本设计全面收集了国内外挖掘机工作装置设计的资料，对挖掘机的各种工况进行了分 析，总结了挖掘机工作装置的设计要求。分别对工作装置的各个组成部分进行了较为详细的 设计，这其中就包括了动臂，斗杆和挖斗的选型，各种组成部分尺寸的计算及它们驱动装置 的设计，驱动装置设计包括各种驱动装置的布置，行程，作用力的确定。最后对动臂和斗杆 在一些特殊工

液压挖掘机工作装置

单斗液压挖掘机工作装置的动态特性分析

第一章绪论 1.1液压挖掘机的组成、分类、作用和特点 挖掘机由转台及转台上部机构、底架及行走系、与工作装置等三大部分构成。转 台上布置了发动机、主轴泵及驾驶室等，经由回转滚盘装在底架之上。工作装置的动 臂铰支于转台上。转台可绕底架的垂直面内绕其铰点作一定的转动。它的工作过程是 以铲斗的切削刃切削土壤，铲斗装满后提升、回转至卸土位置，卸空后的铲斗再回到 挖掘位置并开始下一次的作业。因此，液压挖掘机是一种周期作业的土方机械。 【7】 液压挖掘机的分类有很多种：根据行走装置传动型式分：全液压式，半液压式； 根据不同的行走系分：履带式、轮胎式、汽车式和悬挂式；根据主要用途和工作装置 的不同分：通用型和专用型；根据工作装置的结构不同分：铰接式和伸缩臂式等。 挖掘机械在建筑机械发展中占有很大比重和重要的地位，是重点发展的机械品种 之一、尤其是中小型、通用的单斗挖掘机不仅用于土石方的挖掘工作，而且

液压挖掘机工作装置铰点优化设计

单斗正铲液压挖掘机工作装置设计南昌航空大学毕业设计 正铲液压挖掘机工作装置设计 摘要 液压挖掘机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械，作为工程机械的主力 机种。由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到 了广大施工作业单位的青睐，其生产制造业也日益蓬勃发展。 液压挖掘机主要有发动机、液压系统、工作装置、回转装置、行走装置和电 器控制等部分组成。本文主要研究其工作装置。 挖掘机的主要工作就是土壤的挖掘。工作装置是直接完成挖掘任务的装置， 许多挖掘机发达的国家广泛采用新技术、新方法来不断地提高液压挖掘机的作业 性能和生产率。正铲装置的各组成部分有各种不同的外形，要根据设计要求选用 适合的结构并对其作运动分析。然后，在满足机构运动要求的基础上对各机构参 数进行理论计算，确定各机构尺寸参数，确定挖掘机正铲装置的基本轮廓。 挖掘阻力和挖掘力是衡量挖掘机性能参数的重要

阐述了挖掘机耳板的作用，基于有限元分析法，对挖掘机动臂耳板进行结构设计，分析其结构强度，旨在设计出符合工作要求的耳板。

运用pro/engineer软件建立挖掘机工作装置三维模型,导入ansys软件,在其最大受力位置处进行静力学分析计算,为实际试验和分析提供参考和依据。

目录 摘要................................................................1 第一章绪 论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.1 1.1小型挖掘机的发展现 状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.2 1.2小型挖掘机工作装置简 介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.3 第二章总体方案设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 2.1工作装置构成及工作原 理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯....3 2.2工作装置坐标设 定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.6 2.3工作装置各部分方案选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 2.3.1动臂种类选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 2.3.2动臂油缸布置方案选择⋯⋯⋯⋯

机械设计（机械设计基础） ----课程设计说明书 设计题目：正铲单斗液压挖掘机工作装置设计 学院：机械工程系 专业：机械制造工艺与设备 班级：机制一班 学号：20137709 姓名：刘鑫 指导老师：温亚莲 完成日期：2016年9月2日 机械原理设计任务书 学生姓名刘鑫班级机制一班学号20137709 设计题目：正铲单斗液压挖掘机工作装置设计 一、设计题目简介 正铲挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向 上，强制切土”。正铲挖掘力大，能开挖停机面以上 的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，正铲的 挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，其工作 装置直接决定其工作范围和工作能力。 二、设计数据与要求 题号铲斗容量挖掘深度挖掘高度挖掘半径卸载高度 a4.2m33.05m20.6m16.3m11.2m 三、设计任务

以某国产小型液压挖掘机工作装置作为研究对象,用pro/engineer建立起了挖掘机的工作装置的三维模型,并进行了模拟装配和有限元模型分析;针对2个种典型的工况位置进行了受力分析,并且利用有限元分析法对处于2个工况条件下的动臂进行了应力和变形分析,得出在2个工况下动臂的应力集中和变形的具体模拟数值和趋势,分析结果为挖掘机物理样机的制造以及新机型设计方案的评估提供了理论基础和有效参考数据.