微电机驱动仿人手结构设计

目前在各大油田采油厂的生产中,管、杆偏磨成为一个不容忽视的问题,直线电机驱动潜油无杆泵的应用则可以有效解决这一问题。直线电机驱动潜油无杆泵是把潜油直线电机与动筒式抽油泵结合为一体的无杆采油系统,潜油直线电机直接驱动抽油泵,取消了机械传动部分,减少了功率损耗。潜油直线电机采用永磁同步直线电机,功率因数高,励磁电流小。抽油泵为上行程时吸液,下行程时排液的工作方式的新型动筒式抽油泵,适合潜油直线电机位于抽油泵下方的工作方式。

3.3电机驱动及控制模块 3.3.1电机特性 小车前进的动力是通过直流电机来驱动的，直流电机是最早出现的电动机， 也是最早能实现调速的电动机。长期以来，直流电动机一直占据着调速控制的统 治地位。它具有良 图7主、从单片机小系统应用电路 好的线性调速特性，简单的控制性能，较高的效率，优异的动态特性。系统 选用的大谷基础车的260马达作为驱动电机。其额定电压为3-12v，额定功率 0.02kw，额定转速3000r/min。 近年来，直流电动机的结构和控制方式都发生了很大变化，随着计算机进入 控制领域，以及新型的电力电子功率元件的不断出现，使采用全控制型的开关功 率元件进行脉冲调制（pulsewidthmodulation简称pwm）控制方式已经成为主 流，这种控制方式容易在单片机控制中实现。 pwm技术的具体有点： 调速范围宽，可以使电机安全地工作在每分钟

常见的电机驱动方式.

直流电机驱动

MOS双电机驱动原理图

MOS双电机驱动板原理图

三相步进电机驱动 三相步进电机的三相六拍工作方式，正转的绕组通电顺序： a、ab、b、bc、c、ca、a，反转的通电顺序： a、ac、c、cb、b、ba、b、a。 由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性，故步进电机的工作过 程中不能及时的启动和停止，在启动时应慢慢的加速到预定速度，在停止前应 逐渐减速到停止，否则，将产生失步现象。 步进电机的控制问题可总结为两点： 1、产生工作方式需要的时序脉冲； 2、控制步进电机的速度，使它始终遵循加速、匀速、减速的规律工作。 系统： 接口： 程序： #includeio8515v.h #includemacros.h constcharzhzhuan[7]={0x06,0x04,0x05,0x01,0x03,0x02,0x00}; constcharfanzhuan[7]={0x06,0x02,0x03,0x01,0x05,0x0

直流电机驱动电路的设计 作者：时间：2007-12-10来源:电子元器件网浏览评论推荐给好友我有问题个性化定 制 关键词：直流电机元件制造 驱动电路的性能很大程度上影响整个系统的工作性能。有许多问题需要慎重设计， 例如，导通延时、泵升保护、过压过流保护、开关频率、附加电感的选择等。 1.开关频率和主回路附加电感的选择 力矩波动也即电流波动，由系统设计给定的力矩波动指标为δi/in，对有刷直流电 动机而言，通常在(5~10)%左右。为了便于分析可认为 δi/in=δi/(us/rd)(1) 式中rd为电枢回路总电阻。代入前面各种驱动控制方式的δi表达式中，消去us， 可求出： 对于单极性控制 ld/rd≥5t~2.5t(可逆或不可逆)

浙江科技学院本科毕业设计 1 5w—led恒压驱动电源外壳结构设计 季丰 （机械与汽车工程学院指导教师：祝邦文） 摘要：本文主要是设计了一款5w—led恒压驱动电源的外壳，主要由四部分组成，分别是一个上 盖、一个底座以及两个侧盖。外壳使用的材料为pc，pc制作的外壳耐热性优异、成型收缩率小、 尺寸稳定性高、胶件精度高、冲击强度高、蠕变小，刚硬而有韧性等。设计中采用的设计思路是以“顶 层基本骨架”为核心的自顶向下设计，即在产品设计的最初阶段，按照该产品的最基本功能和要求， 在设计顶层构筑一个“基本骨架”，称之为“顶层基本骨架”，随后的设计过程基本上都是在该“顶层基 本骨架”的基础上进行复制、修改、细化、完善并最终完成整个设计的过程。外壳设计完成后，能满 足客户对产品功能和服务的要求。 关键词：上盖；侧盖；底座；外壳设计；参数化技术 abstract

本科生毕业设计（论文）开题报告 学生姓名： 导师姓名、职称： 所属学院： 专业班级： 设计（论文）题目：商用车驱动桥试验台结构设计 年月日 1．目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1、汽车驱动桥试验台的发展简史及国内外发展现状 1893年，美国人福特创造了世界上第一辆装用小型汽油机的四轮车； 到1913年第一条汽车制造流水线被创造出来，使得汽车产量大量增加。第二 次世界大战以后，汽车的保有量持续增长。随着汽车的相邻学科和相邻工业的 发展，汽车试验技术也就不断得到发展。从20世纪70年代以后，电子计算机 不断运用在汽车试验中，而且各种试验台也被广泛采用，使得汽车试验技术日 臻成熟。同样，为了快速发展汽车业，我国先后创建看长春第一汽车制造厂、 北京汽车制造厂、襄樊第二汽车制造厂和南京汽车制造厂。与此同时，大量的 汽车试验场也被创建了起来。70

delegates,staff:hello!intherun-uptothespringfestival,weheldonesessionoffourstaffrepresentativesconference2013-workshop,fullbackin2012,carefulanalysisofthecurrentsituation,discuss2013developmentplans.here,onbehalfofmycompany2013workreportstothegeneralassembly,forconsideration.pillari,2012backin2012,xxpowercompaniesadhere

步进电机常用的驱动方式是全电压驱动，即在电机移步与锁步时都加载额定电压。为了 防止电机过流及改善驱动特性，需加限流电阻。由于步进电机锁步时，限流电阻要消耗掉大 量的功率，故限流电阻要有较大的功率容量，并且开关管也要有较高的负载能力。 步进电机的另一种驱动方式是高低压驱动，即在电机移步时，加额定或超过额定值的电 压，以便在较大的电流驱动下，使电机快速移步；而在锁步时，则加低于额定值的电压，只 让电机绕组流过锁步所需的电流值。这样，既可以减少限流电阻的功率消耗，又可以提高电 机的运行速度，但这种驱动方式的电路要复杂一些 驱动脉冲的分配可以使用硬件方法，即用脉冲分配器实现。现在，脉冲分配器已经标准 化、芯片化，市场上可以买到。但硬件方法结构复杂，成本也较高。武汉信轴机电有限公司 主营一体减速步进马达，集成式步进伺服，交流马达，提供专业的选型方案 步进电机控制（包括控制脉冲的产生

步进电机驱动器DT5045

1 xal-35 细分驱动器使用手册 深圳博朗迅自动化科技有限公司 szbflco.,ltd 注意：在使用驱动器前敬请仔细阅读手册 版权所有不得复制 xal-35 2 高性能细分驱动器手册 xal-35是采用美国新型的双极性恒流斩波驱动技术。适合驱动中大型的任何两相或四相混合式步进 电机。由于其内部采用特殊的控制技术，同时兼顾电机的高低频性能（高频时，电机在高速运行状态 下力矩提高20%以上；低频时，电机在低速运行状态下，噪声减少，平稳性增加）其细分功能使电机 运转精度大大提高，能够保证在高细分的情况下，每一个微步都是准确的，使用同样的电机时可比其 驱动方式输出更大的速度和功率。其整体性能在国内处于领先地位。 1.特点： 高性能、低价格静止时，线圈电流自动减半 光隔离信号输入单电源输入24vdc-40vva或10vac-30vac 输入电信号ttl

步进电机驱动器使用说明

1 zhh-mc两相混合式步进电机驱动器使用说明书 一、概述 zhh-mc细分型两相混合式步进电机驱动器,采用直流18～50v供电，适合驱动电压 24v～50v，电流小于4.2a外径42～86毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服 驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳,几乎没有振动和噪 音。高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、 包装机械等分辩率要求较高的设备上。 主要特点 1平均电流控制，两相正弦电流驱动输出 2直流24～50v供电 3光电隔离信号输入/输出 4有过压、欠压、过流、相间短路保护功能 5十六档细分和自动半流功能 6八档输出相电流设置 7具有脱机命令输人端子 8电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关 9高启动转速 10高速力矩大 一、电气参数 输入电压

《电机驱动与调速》第46讲(V-M调速系统)

文章围绕皮带机的前期投入和后期运行成本,主要介绍了多电机驱动皮带机设计过程中,如何合理选择两个传动滚筒功率配置,各种驱动组合形式的优缺点及选择方法,达到设计的合理性。

二级串联压电双晶片(串联臂)一端固定时,在相位差为π/2的偏置方波信号驱动下,自由端将沿椭圆轨迹运动。以串联臂为驱动元件,可用来驱动端面与其相接触的转子转动,构成串联臂压电微电机。对单路方波信号分频,可产生双路相位差为π/2的方波信号,对信号进行放大,构成相位差为π/2的偏置方波驱动信号。

针对磁致伸缩式惯性冲击电机(idm)独特的电流驱动方式,设计了一种专用锯齿波驱动电路,电路采用级联式buck电路结构,采用了锯齿波脉宽调制(pwm)方式对电路进行控制,可产生频率可调的锯齿波信号。对驱动电路的工作原理进行了详细分析,并给出了电路参数设计方法,最后研制了实验电路。实验结果表明,所研制的电源具有电流调节线性度高、响应速度快的优点,可满足磁致伸缩式idm的驱动要求。

基于四轮独立轮毂电机驱动电动汽车的结构和发展需求,提出一种自供能智能减振器的设计,分析了四轮独立轮毂电机驱动电动汽车的车身受力特点及减震器设计要求,给出了该智能减震器整体设计方案。

TI旋转电机-电机驱动与控制解决方案指南