微差压控制系统的滑模块控制器设计与仿真

在多控制器、多时钟的复杂系统中,能否解决多种信号的同步问题,是决定该信号系统成败的关键。针对设计一个多控制器、多时钟的数字量输出模块时,遇到的信号同步问题,提出了自己的解决方案:采用双锁存器法解决单数据位的控制信号的同步问题,采用异步fifo与全握手协议相结合的方法解决多数据位信号的同步问题,该同步方法已经用于某测试系统的实际工作,完全达到了预期的设计效果。

基于gsm短消息的电磁阀遥控控制系统具有灵活方便、投资少、运行费用低等优点,为阀门控制业拥有核心竞争力提供了一种环保、节能的可行方案。对其系统总体构成作了详细的阐述,并对其系统的硬件电路设计及软件流程作了具体的介绍。该系统经过反复的调试、测试后,在以后的工作中表现出了较高的工作可靠性能,加之随着人们生活水平的不断提高,对遥控控制器的要求层次逐步上升,该系统的发展前景相当宽广。

基于gsm模块的电磁阀控制器设计 作者：王会良，王超贤，杨丰 作者单位：河南科技大学机电工程学院,河南,洛阳,471003 刊名：工业控制计算机 英文刊名：industrialcontrolcomputer 年，卷(期)：2009，22(8) 引用次数：0次 参考文献(6条) 1.赵文浩.刘建业.何秀凤gps车辆监控系统中短消息通信技术研究[期刊论文]-工业控制计算机2002(2) 2.霍雪松基于sms的无线通讯系统的研究与实现2002 3.李星蓉.戚宇林.蔡媛媛基于gsm短消息的gps车辆定位监控系统[期刊论文]-电力系统通信2003(12) 4.马忠梅.籍顺心单片机的c语言应用程序设计2007 5.黄继昌.张海贵数字集成电路应用300例2002 6.范逸之.陈立元visuaibasic与rs一232

rapidio控制器在添加循环冗余码(crc)时存在电路面积大、功耗高的问题。为此,设计一种4个crc16生成器并行执行的crc模块。对该模块进行功耗评估,结果表明,与原结构相比,该模块能提前1个时钟周期输出校验值,逻辑门数减少10.8%,面积减少18.9%,功耗降低25.3%。

为克服普通滑模变结构控制系统中系统到达滑模面之前鲁棒性差的特点,针对buck变换器输入电压纹波干扰问题设计了一种全局时变滑模面。消除了滑模控制的趋近阶段,能够保证系统从初始时刻到终止时刻对参数摄动和干扰具有鲁棒不变性,并用仿真结果验证所用方法的有效性。

设计、实现了一种完成光模块自适应功能的系统,且能够对sfp光模块一系列工作状态参数进行实时监测。此系统简化了对光模块的监控维护工作,并能简单快速地对光模块的内部存储单元进行读写,以满足其自适应功能的要求。

介绍了一种mems硅压阻微差压传感器的力学敏感元件设计及无应力制造与封装技术。使用双岛梁膜结构,取得了很高的输出灵敏度及优良的线性度。合理的钝化层应力互补技术是无应力制造技术的核心。衬底强化设计和o型圈悬浮封装的巧妙结合实现了无应力封装。使用这些技术生产的微差压传感器已在多年的生产实践中和重大科研中成功应用。

矿用通讯控制系统(mine-usedcommunicationcontrolsystem,简称mccs)是一个集工作面的设备监测、自动控制、报警保护于一体的系统。语音模块是mccs的重要组成部分,主要是实现语音对讲功能。此外,主控制器检测到的告警信息可以通过语音模块进行播报,提高系统的实用性。语音模块由麦克风处理板和语音功放板两块电路板共同实现。本文详细介绍语音模块的总体设计方案及各部分电路的设计。

针对工控系统vme总线接口设计中成本高,灵活性差,自行设计也只是从模块简单应用的问题,介绍了在cpld中实现vmebus桥控制器过程中,功能完全的主模块和从模块的详细设计方法,并成功应用到sharcdsp总线上。进行了逻辑原理设计,对各个部分的工作过程和功能进行了详细的分析。该方法可以实现完全的a32、a24、d32、d16、d8主/从模块界面,并且可以选择以主处理器或dma方式进行长度不限的块传输,设计灵活通用性强,性价比高。调试结果表明了该设计方法的实用性。

为提高无刷直流电机(bldcm)的控制性能,设计了基于新型相位检测方法的滑模控制器.将电机转子相位误差作为基于指数趋近律的滑模控制器的输入信号,同时提出了一种基于状态机的相位检测方法,能够有效提高相位检测的实时性.仿真结果表明,与传统的pid控制系统相比,采用这种方法的bldcm滑模控制系统动态反应快、无超调,系统的抗干扰能力显著增强,对于适应电机电阻参数的变化具有良好的鲁棒性.实验结果验证了所提出方法的有效性.

运用现代数字控制技术,采用logo!通用逻辑控制模块及其扩展模块,对回收浆除渣控制系统进行了硬件和软件设计,并制作了其人机界面的控制面板,软件在线仿真结果表明该系统的正确性、完整性和可行性.

以大气层内机动弹头为对象模型,考虑不确定性参数和外界干扰影响,采用双环控制结构分析设计非线性强耦合条件下的姿态滑模鲁棒控制器。外环采用积分切换跟踪控制,跟踪虚拟控制量;内环考虑模型参数扰动和噪声干扰,提高鲁棒性能。通过滤波器降低噪声,抑制抖振。仿真验证了该方法的可行性和鲁棒性能。

针对ddc控制器对多种类型电阻测量的需求,基于arm9处理器at91rm9200和linux2.6操作系统,设计了新颖的热电阻/热敏电阻测量电路,编写了linux系统下电阻测量及信号处理的驱动程序,实际应用表明,本方案达到了ddc控制器对稳定性和精度等方面的要求。

基于网络控制仿真软件truetime以及matlab/simulink环境构建了一个无线网络控制系统仿真模型,对系统模型和控制策略进行了仿真实验;设计了一种fuzzy-pd控制器,提出了一种无线网络控制器参数离线优化的方法,即利用itae作为重要参考指标对fuzzy-pd控制器进行离线调整,通过调整fuzzy-pd控制器的转换参数改善控制器在不同网络带宽占用率下的控制性能。仿真结果验证了fuzzy-pd控制算法优于传统的pd控制算法和fuzzy控制算法。

mic总线控制器是时分复用串行mic数据总线控制系统的核心器件。mic总线控制器远程模块专用芯片采用典型的正向开发流程,针对电路的rtl级描述,使用synopsys公司的多种工具做了前端综合设计,包括dc、dft测试插入设计、sta静态时序分析、atpg自动测试向量生成,电路功能通过了nc-verilog工具的仿真验证。

路灯控制器模块介绍说明 ncu模块（必备模块） ncu模块乃整套路灯控制器的灵 魂，他承担着一个“整合”的作用， 下挂所有ddc的数据报文都必须 上报给ncu。 输入电压：12v 工作电压：5v，3.3v，1.6v 工作温度：0℃～+70℃ 通讯：隔离232接口，符合 modbus工业标准协议 优点：ncu的稳定，高效是最突的 特点，上电方便，扩展性好，可扩展出串口，复位简单， ncu模块是整个路灯控制器的必备模块，由一系列可兼容的电子模块组成。他可以形成 复杂高性能控制的任何控制程序，同时也可以协调通讯控制各独立的ddc控制器，为他们 提供报警监视，综合控制和故障诊断等功能。 继电器模块（必备模块） 继电器模块是路灯控制器的基础 模块，控制着路灯回路的开关，上 有16个继电器，最多可控制16条 回路 输入电压：12

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冷水机组差压控制器波纹管破裂故障分析及解决

为了实现对磁悬浮球系统的精确控制,根据变结构理论,设计了一种具有更强鲁棒性的二阶动态滑模控制器。其中新切换面含有系统输入的高阶导数,降低了趋近律中不连续项的影响,改善了普通滑模控制器存在严重抖振的缺陷。通过与普通滑模控制器进行仿真比较,结果表明,所设计的二阶动态滑模变结构控制器能使系统有较好的动态性能并能较好地实现系统稳定悬浮。

轮式机器人是一个典型的非完整性系统。由于非线性和非完整特性,很难为移动机器人系统的轨迹跟踪建立一个合适的模型。介绍了一种轮式机器人滑模轨迹跟踪控制方法。滑模控制是一个鲁棒的控制方法,能渐近的按一条所期望的轨迹稳定移动机器人。以之为基础,描述了轮式机器人的动力学模型并在二维坐标下建立了运动学方程,根据运动学方程设计滑模控制器,该控制器使得机器人的位置误差收敛到零。

在分析感应电机数学模型的基础上,针对感应电机矢量控制系统的速度环、磁链环、电流环对误差响应的不同要求分别设计了三种控制器。其中速度环控制器的设计目标是增强系统稳态性能,以及对负载扰动的鲁棒性。磁链环设计思路是最大程度增强被控量的响应速度。以上两者分别采用滑模线不同的滑模控制器。电流环采用pi控制器加前馈解耦的设计,能增强电流环本身的动态响应,并且能有效加快速度响应。仿真表明,三种设计思路能够在同一矢量控制系统中实现稳定工作,并且各自达到了设计目标。

不断引进传感器技术是促进工程机械智能化的前提,差压传感器的应用实现了负荷传感液压控制,使液压挖掘机获得最佳流量,提高了作业效率和复合操纵性,达到了节能的目的,促进了液压挖掘机的技术进步。