塔吊臂架角钢外角接焊缝跟踪系统

学校代码：10148 学号：01200603080713 密级：□√无□加密 硕士学位论文摘要 论文题目螺旋钢管埋弧焊焊缝跟踪系统研究 学科专业化工过程机械 作者姓名吕名昊 指导教师石成江教授 2009年4月 类□√学历硕士 □同等学力 别□工程硕士 辽宁石油化工大学硕士学位论文 1 螺旋钢管埋弧焊焊缝跟踪系统研究 摘要 埋弧焊接是国内外螺旋管厂家普遍采用的生产工艺，螺旋焊管 焊缝自动跟踪时长期以来一直未能很好解决的一大难题。我国所有 的石油、天然气都是采用螺旋焊管传输的，由于钢管的质量问题引 起泄露酿成的事故屡见不鲜，给国家造成巨大损失，有的还造成人 员伤亡。由于埋弧焊接在焊剂埋弧状态下进行，人们不能直接的看 清导电嘴是否对准了板缝，给焊头的控制带来困难，客观上手动跟 踪方式无法避免焊偏。目前，各管厂均采用人工手动

C72-承受轴心力的角钢角焊缝

角钢型号角钢厚度 角钢面积 as （mm^2） 钢材强度 钢材强 度n/mm^2 全截面受 力（n） 肢背焊缝尺 肢背焊缝长 度l+2hf 绘图长度 l63x44497.8q2352151070274175175 l63x55614.3q235215132074.55175175 l63x66728.8q2352151566926175175 l63x88951.5q235215204572.58176180 l63x10101165.7q235215250625.510177180 l70x44557q2352151197554195195 l70x55687.5q235215147812.55195195 l70x66816q2352151754406195

根据特种钢wdb620d的性能制定焊接工艺并进行评定,评定合格后对焊接过程质量控制,为特种钢wdb620d在起重机上的应用提供了工艺技术支持.

关于平焊法兰与圆筒角接焊缝剪应力的计算,我国标准gb150-1998《钢制压力容器》一直沿袭asme第ⅷ卷第一分篇的方法,而这一方法对于剪切载荷的确定并不准确。文章针对此问题分工况进行探讨,得出预紧状态下角焊缝并不受力;操作状态下,若角焊缝腰高取与圆筒厚度相等,则焊缝剪应力自动满足强度要求,无需校核计算等几项结论。此外还讨论了法兰与夹套相连时的角焊缝的强度校核。

摆动电弧焊缝跟踪技术的研究现状 摆动电弧焊缝跟踪技术的研究现状 2014-05-23 郭祖魁 lukasguo摆动电弧焊缝跟踪技术的研究现状郭祖魁摘要:随 着生产自动化和智能化技术的迅速发展，各种新技术在焊接 领域得到广泛的应用，焊接自动跟踪系统已成为焊接自动控 制研究领域中的一个重要内容。精确的焊缝跟踪可以快速实 现焊缝的精确定位，是保证焊接质量的关键，是实现焊接过 程自动化的重要研究方向。本文首先对弧焊机器人在工业中 的应用情况做了简要的介绍，然后较全面的介绍了在弧焊机 器人焊缝跟踪系统中常用到的传感器类型，重点论述了电弧 传感器的工作原理以及目前国内外电弧传感器的应用发展 和焊缝跟踪技术的研究现状。关键词:电弧传感器焊缝跟踪 弧焊机器人thesituationofswingarcseamtracking techniczukuiguoabstract:wit

中频退火装置在焊管生产线上的作用较大,其感应线圈对焊管焊缝的热处理效果除了取决于中频电源的设计外,还与感应线圈是否有效定位在焊缝处有着密切的关系。介绍了一种中频退火装置感应线圈定位和焊缝跟踪系统在宝山钢铁股份有限公司hfw焊管生产线上的应用情况,该系统的设备组成结构、工作原理和功能使用要点,以及该系统进行钢管焊缝跟踪和根据产品规格进行线圈定位调整的方法。实际应用表明,该系统应用效果良好,具有一定的推广价值。

第三章连接返回 §3-3角焊缝的构造和计算 3.3.1角焊缝的构造 一、角焊缝的形式和强度 角焊缝（filletwelds）是最常用的焊缝。角焊缝按其与作用力的关系可分为：焊缝长度方向与作用力垂直的正面角 焊缝；焊缝长度方向与作用力平行的侧面角焊缝以及斜焊缝。按其截面形式可分为直角角焊缝（图3.3.1）和斜角角焊 缝（图3.3.2）。 直角角焊缝通常做成表面微凸的等腰直角三角形截面（图3.3.1a）。在直接承受动力荷载的结构中，正面角焊缝的 截面常采用图3.3.1（b）所示的坦式，侧面角焊缝的截面则作成凹面式（图3.3.1c）。图中的hf为焊角尺寸。 两焊脚边的夹角α＞90°或α＜90°的焊缝称为斜角角焊缝（图3.3.2）。斜角角焊缝常用于钢漏斗和钢管结构中。对于 夹角α＞135°或α＜60°的斜角角焊缝，除钢管结构外，不宜用作受力焊缝

履带吊臂架焊接的注意事项

履带吊臂架焊接的注意事项

摆动电弧焊缝跟踪技术的研究现状 摆动电弧焊缝跟踪技术的研究现状 2014-05-23 郭祖魁 lukasguo摆动电弧焊缝跟踪技术的研究现状郭祖魁摘要:随 着生产自动化和智能化技术的迅速发展，各种新技术在焊接 领域得到广泛的应用，焊接自动跟踪系统已成为焊接自动控 制研究领域中的一个重要内容。精确的焊缝跟踪可以快速实 现焊缝的精确定位，是保证焊接质量的关键，是实现焊接过 程自动化的重要研究方向。本文首先对弧焊机器人在工业中 的应用情况做了简要的介绍，然后较全面的介绍了在弧焊机 器人焊缝跟踪系统中常用到的传感器类型，重点论述了电弧 传感器的工作原理以及目前国内外电弧传感器的应用发展 和焊缝跟踪技术的研究现状。关键词:电弧传感器焊缝跟踪 弧焊机器人thesituationofswingarcseamtracking techniczukuiguoabstract:wit

t形接头组合焊缝及角焊缝焊脚k的选取 陈奎昌高景荣 摘要t形接头是钢结构中常用的焊接接头形式，焊脚尺寸的大小直接关系到结构件的机械性能 和使用性能，本文从理论和实践上对焊脚尺寸的选取进行了论述。 关键词t形接头角焊缝组合焊缝焊脚尺寸 根据国标gb/t3375“焊接术语”规定，t形接头的焊缝型式有两种：一种是不开坡口 的叫角焊缝（见图1）；一种是开单边v形或k形坡口的没有焊脚的焊缝叫对接焊缝（见 图2）考虑到应力传递和应力集中的问题，一般都要有一个焊脚,如图3所示，这种焊缝是 由对接焊缝加角焊缝组成的，所以也叫组合焊缝。有关角焊缝的外形尺寸名称见图4（a 为凸形角焊缝，b为凹形角焊缝）。 图1图2图3 图2所示的对接焊缝是很少采用的，因为这种接头断面变化太大，在拐角处将引起很 大的应力集中，易导致接头的脆性破坏和疲劳破坏。 图

标准角钢接头

消防水支架角钢选型 dn25-----30角钢，t型支架 dn32~65----40角钢，t型支架 dn80~100---40角钢，门字架 dn150----50角钢，门字架 dn250--槽钢，门字架

1 焊接h型钢角焊缝不清根全熔透焊接施工工法 安徽阜阳建工集团有限公司沈松林电话：13955865570 1前言 焊接h型钢全熔透角焊缝一直是一般工厂的加工难点，因为其加工工艺复杂，焊接工作 量大，焊缝容易出现缺陷，焊接后工件本身易产生较大变形，不利于后续校正处理。 公司开展科技创新，在几个项目工程中，通过对焊接h型钢组合t型角接接头焊接工艺 的改进，提高了焊缝抗裂性能，解决了角接接头先焊面全熔透，背面不清根的工艺技术难题， 大大提高焊接工效，形成了一项焊接h型钢角焊缝不清根全熔透焊接的施工工法。 2工法特点 2.1有效提高先焊面打底焊缝的抗裂性。 2.2免除t型角接接头背面碳弧气刨清根工序，焊接一次成形。 2.3焊接施工简便、快速，大大降低生产成本，经济效益明显。 3适用范围 本工法适用于要求全熔透的焊接h型钢角焊缝的埋弧焊施

焊接h型钢主角焊缝全熔透焊接新工艺研发 【摘要】：目前，国内核电钢结构、重型钢结构厂房、吊车梁、民用建筑高 层钢结构等工程中越来越多设计h型钢主角焊缝要求全熔透，并要求二级ut 探伤合格。对于此类焊缝国内大多数钢结构厂家都采用反面气刨清根法的施工工 艺，工作效率很低，成本较高，施工环境差。我公司采用新型焊接工艺（腹板厚 度30mm以下），通过反复试验、不断改进，最终研制出主角焊缝采用腹板开单 边坡口，留钝边，不留间隙，不打底，不用气刨清根，直接埋弧焊接保证全熔透 的新焊接工艺。 【关键词】：全熔透单面焊不打底留钝边ut探伤焊接工艺参数 引言：至去年以来，我公司承揽了卡玛朗珈、阳江核电工程中大量的焊接h 型钢主角焊缝要求全熔透，焊接此类焊缝一度成为我公司生产的瓶颈，效率很低， 生产工期长；所以如何研发h型钢全熔透主角焊缝焊接新工艺成为我们的研究

塔吊使用说明小高层100米以下，用qtz5008，23万左右，中高140米以 下，用qtz5013或qtz5313，27万至32万，高层200米以下，用qtz6313 或qtz7030,80万至120万以上价格为目前市场上的中等价位，因生产厂家 和配置不同可能会有较大差异。 编辑本段简介 塔吊的型号尖的功能是承受臂架拉绳及平衡臂拉绳传来的上部荷载，并 通过回转塔架、 转台、承座等的结构部件式直接通过转台传递给塔身结构。自升塔顶有截锥 柱式、前倾或后倾截锥柱式、人字架式及斜撑架式。凡是上回转塔机均需 设平衡重，其功能是支承平衡重，用以构成设计上所要求的作用方面与起重 力矩方向相反的平衡力矩。除平衡重外，还常在其尾部装设起升机构。起升 机构之所以同平衡重一起安放在平衡臂尾端，一则可发挥部分配重作用，二 则增大绳卷筒与塔尖导轮间的距离，以利钢丝绳的排绕并避免发

本文将详细介绍焊接h型钢梁角焊缝的计算方法，包括焊缝尺寸的确定、焊缝强度的计算、焊接材料的选择等内容。通过对比不同计算方法和材料的优劣，提供建设工程领域中焊接h型钢梁角焊缝设计的参考依据。

塔吊使用说明小高层100米以下，用qtz5008，23万左右，中高140米以 下，用qtz5013或qtz5313，27万至32万，高层200米以下，用qtz6313 或qtz7030,80万至120万以上价格为目前市场上的中等价位，因生产厂家 和配置不同可能会有较大差异。 编辑本段简介 塔吊的型号尖的功能是承受臂架拉绳及平衡臂拉绳传来的上部荷载，并 通过回转塔架、 转台、承座等的结构部件式直接通过转台传递给塔身结构。自升塔顶有截锥 柱式、前倾或后倾截锥柱式、人字架式及斜撑架式。凡是上回转塔机均需 设平衡重，其功能是支承平衡重，用以构成设计上所要求的作用方面与起重 力矩方向相反的平衡力矩。除平衡重外，还常在其尾部装设起升机构。起升 机构之所以同平衡重一起安放在平衡臂尾端，一则可发挥部分配重作用，二 则增大绳卷筒与塔尖导轮间的距离，以利钢丝绳的排

角钢俗称角铁 角钢俗称角铁、是两边互相垂直成角形的长条钢材。有等边角钢和不等边角钢之分。 等边角钢的两个边宽相等。其规格以边宽×边宽×边厚的毫米数表示。如 “∠30×30×3”，即表示边宽为30毫米、边厚为3毫米的等边角钢。也可用型号表示， 型号是边宽的厘米数，如∠3#。型号不表示同一型号中不同边厚的尺寸，因而在合同等单 据上将角钢的边宽、边厚尺寸填写齐全，避免单独用型号表示。热轧等边角钢的规格为 2#-20#。 槽钢是截面为凹槽形的长条钢材。其规格以腰高(h)*腿宽(b)*腰厚(d)的毫米数表示， 如120*53*5，表示腰高为120毫米，腿宽为53毫米的槽钢，腰厚为5毫米的槽钢，或称 12#槽钢。腰高相同的槽钢，如有几种不同的腿宽和腰厚也需在型号右边加abc予以区 别，如25a#25b#25c#等。角钢应用特点 角钢：俗称角铁，是两边

露天工程构筑物的承重结构不仅需要有良好的受力性能，还需要有较好的耐蚀性和风阻性。因之，钢管结构是可供选择的优秀方案之一。但如果材料供应、加工工艺和经济条件等不能满足工程要求时，采用取材容易、经济简便的角钢对焊方管钢结构就不失其为“物美价廉”的结构方案。本文介绍的是１９６５年建成的开封氮肥厂排气筒角钢对焊方管塔架的方案选择及施工经验。

角钢 编辑 角钢俗称角铁、是两边互相垂直成角形的长条钢材。有等边角钢和不等边角钢之分。 等边角钢的两个边宽相等。其规格以边宽×边宽×边厚的毫米数表示。如“∟30×30×3”，即表 示边宽为30毫米、边厚为3毫米的等边角钢。也可用型号表示，型号是边宽的厘米数，如 ∟3#。型号不表示同一型号中不同边厚的尺寸，因而在合同等单据上将角钢的边宽、边厚 尺寸填写齐全，避免单独用型号表示。热轧等边角钢的规格为2#-20#。角钢可按结构的不 同需要组成各种不同的受力构件，也可作构件之间的连接件。广泛地用于各种建筑结构和工 程结构，如房梁、桥梁、输电塔、起重运输机械、船舶、工业炉、反应塔、容器架以及仓库。 中文名 角钢 外文名 angleiron 俗称 角铁 外形 两边互相垂直成角形的长条钢材 分类 等边角钢和不等边角钢 材质 碳素结构钢 原料钢坯 低碳