数字信号控制器的电动车用开关磁阻电机控制系统设计

以tms320f2407dsp为核心控制器,设计了一种性能优良的开关磁阻电机控制系统.其控制电路主要包括主控模块、电流检测模块、位置传感器模块、串口电路、故障检测和保护电路等;采用不对称桥式扑结构设计了功率变换器及其驱动电路模块;采用速度和电流双闭环的形式,完成对开关磁阻电机的控制.

采用了直接瞬时转矩控制(ditc)方法来抑制开关磁阻电机(srm)的转矩脉动。介绍了ditc方法的控制原理,据此设计了不同导通区间内的转矩滞环控制器,并进行了仿真研究。仿真结果表明,ditc方法能够按预定的要求将转矩波动范围控制在滞环限内,在调速阶段能够快速跟踪和准确地控制转矩,转矩波形明显优于传统电流斩波控制下的转矩波形,证明了所设计的ditc方法能够有效提升srm动、静态工作过程中的转矩性能。

本文以四相8/6极开关磁阻电动机作为执行器设计了一种新型阀门控制系统,实现了阀门开度控制、远程通讯、人机交互等功能。控制系统采用两片avr单片机作为核心处理器,以一片atmega88为主控芯片,以一片atmega48为从控制芯片,以铁电存储器为媒介实现两单片机之间的数据传送。采用位移-转速-电流三闭环控制策略,采用模块化编程方法,设计了控制软件。最后给出了阀门开度变化时执行电动机的速度曲线,很好地满足了准确定位的要求。

开关磁阻电动机系统是典型的机电一体化电机控制系统。该文以四相8/6极、5．5kw开关磁阻电动机(srm)为研究对象,设计了基于tms320f240的调速系统控制器和外围电路。针对常用的几种控制方法,给出了硬件电路的具体结构。结果证明,采用该控制器电机能可靠稳定地运行。

以四相8/6极、5.5kw开关磁阻电机为研究对象,以tms320f240型dsp为控制器核心,采用最少开关器件的功率变换器主电路,主功率开关器件选用igbt,设计了一种结构简单、性能可靠的开关磁阻电机调速系统。实验表明该系统运行稳定可靠,调速性能优良。

用于家用制冷系统的低成本数字信号控制器——文章介绍了选择控制系统，采用数字信号控制器，语音应用中的系统集成。

针对开关磁阻电机控制器采用分立功率元件外围驱动电路复杂,可靠性较低的状况,本控制器系统功率变换器采用基于智能功率模块的"h"桥式主电路,与采用分立的功率器件相比,硬件电路更为简单可靠,改善了电机工作性能.同时,电机在低速和中速阶段采用不同的斩波模式,改善了电机运行效果.在调速控制方法上采用转速外环,电流内环的双闭环pi控制方式,并在此基础上结合一台1.5kw的四相8/6极sr电动机展开驱动控制系统的设计,实现了电机的双相绕组同时通电的稳定运行和良好调速效果.

介绍了一种电机驱动控制器的设计方案.该控制器控制对象为功率在1~5kw范围内的无刷电动机,适用于多种中型电动车的驱动控制.与采用传统的直流电机或异步电机驱动控制器相比,本驱动控制器采用无刷电机作为驱动电机,具有能流密度高、使用寿命长、调速范围宽、维护成本低等优点.驱动控制器采用正弦波空间矢量控制(svpwm)策略,既保留有同步电机矢量控制策略的动力性能好、转矩脉动低等优点,又省略了矢量控制所必须需的转子编码器,因而控制方式更为简洁、可靠,且成本低.驱动控制器以microchip公司的dspic33fj32mc204控制芯片作为控制核心,使用大功率mosfet作为开关管,分立式驱动电路驱动,具有驱动信号硬件互锁、过流、欠压、过压、过热等多重保护功能.

开关磁阻电机调速系统设计论文简介 开关磁阻电动机调速系统（switchedreluctncedrive，简称srd）是由开关磁阻电 动机、电力电子开关电路及驱动控制部分组成的高性能调速系统。开关磁阻电机具有结 构简单坚固、成本低、容错能力强、调速范围宽、低速转矩大、起动电流小、转速精度 高、耐高温、可频繁起动制动等优点，又在高度发展的电力电子和微机控制技术的支持 下获得了良好的可控性能。因此，开关磁阻电机在驱动调速领域得到了广泛的应用。 本文首先介绍了课题研究背景和意义。给出了开关磁阻电机控制系统的组成、运行 原理和控制方式。给出了开关磁阻电机的控制策略。在matlab/simulink交互式仿真集 成环境下，对开关磁阻控制系统进行了建模、仿真及分析。接着，给出了开关磁阻控制 系统的硬件、软件设计方案。主要包括：dsptms320lf2407最小系统、位置检测电路、 电流检测

开关磁阻电机(srm)由于其显著的特点而得到业界广泛关注。但实际应用中,srm所占市场份额不多。主要原因是几乎所有的功率器件集成模块都是基于变频器主电路研发和制造的,srm专用的功率集成模块几乎没有,srm主电路简单的优势体现不出来。研究基于单个功率模块的srm系统,分析其工作模式、换相情况及应用场合。采用单个功率模块,其驱动和控制电路在价格上与变频器相当,为srm的广泛应用提供了强有力的支持。仿真和试验结果验证了理论分析的正确性和实用性。

通过对开关磁阻电机(switchreluctancemotor,简称srm)控制系统的研究,提出了一种电流滞环控制策略,并对其控制系统的硬件和软件进行了设计。硬件采用先进的dsp芯片tms320f2812作为控制核心,实现了控制系统的高效性和稳定性,通过实验验证了基于电流滞环控制的正确性和可靠性。

1 摘要 随着自动控制技术与计算机科学技术的快速发展，制造业领域已大量采用计算 机技术进行自动控制，这使制造业各个领域的成果，效率和质量得到大幅度提高。 各种微机控制系统在基本构造上是类同的，主要由微机控制器，被控对象与接口电 路（输入，输出及驱动接口电路）组成。根据被控对象的不同，微机控制系统又分 为闭环控制系统（反馈控制输出信号的大小）与开环控制系统，学好“计算机课程 设计”是掌握微机控制系统原理与技术的基础；而“直流伺服电机控制系统设计” 是巩固，深化，掌握本门课程知识不可缺少的重要环节。 通过本次课程设计加深对《计算机控制技术》的理解和掌握。在设计程序的过 程中，广泛的查阅相关资料，如各类中断的作用和调用方式,屏幕显示等等，通过 实践来加深对理论知识的理解，同时将自己对这门技术的理解应用在电动机控制的 设计当中，理论与实践相互融合、相互促进，提高自己的理论水平和实践能力。 直

通过结合开关磁阻电机调速系统的两种控制方式——电流斩波控制和角度位置控制,在matlab/simulink的环境下建立仿真模型,使得开关磁阻电机的转速能在0~10000r/min的宽范围内进行平滑调节。仿真结果表明,该仿真模型设计较为合理,对转速的调节能够达到预期效果。

介绍了单神经元自适应pid算法原理,提出了以单神经元自适应pid控制算法为核心的四相8/6极开关磁阻电机调速系统设计。以mcs80c196kc单片机作为控制器,对调速系统的硬件电路和软件部分进行了设计,实现了单神经元pid自适应控制算法在开关磁阻电机调速中的应用。实验证明,该控制算法有助于改善开关磁阻电机的调速性能。

i 开关磁阻电机调速系统设计 摘要 开关磁阻电动机调速系统（switchedreluctncedrive，简称srd）是由开关磁阻电动 机、电力电子开关电路及驱动控制部分组成的高性能调速系统。开关磁阻电机具有结构简 单坚固、成本低、容错能力强、调速范围宽、低速转矩大、起动电流小、转速精度高、耐 高温、可频繁起动制动等优点，又在高度发展的电力电子和微机控制技术的支持下获得了 良好的可控性能。因此，开关磁阻电机在驱动调速领域得到了广泛的应用。 本文首先介绍了课题研究背景和意义。给出了开关磁阻电机控制系统的组成、运行原 理和控制方式。给出了开关磁阻电机的控制策略。在matlab/simulink交互式仿真集成环 境下，对开关磁阻控制系统进行了建模、仿真及分析。接着，给出了开关磁阻控制系统的 硬件、软件设计方案。主要包括：dsptms320lf2407最小系统、位置检测电路、电

开关磁阻电机调速系统仿真设计 摘要：开关磁阻电机（srm）的模型是进行srm的仿真和性能 预测、控制算法设计等研究的基础。该项目所用500?w电机模型是 在matlab平台下基于srm的物理特性所建立的srm查找表模 型，并基于该模型，建立了srm仿真系统。 关键词：开关磁阻电机模型仿真系统srm 1开关磁阻电机的建模问题 开关磁阻电机的非线性使其性能的精确分析和计算较为困难。由 于srm电机的定、转子采用双凸极结构，电动机在运行时其定、转 子极身存在着显著的边缘效应和高度局部饱和，从而引起了整个磁路 的高度非线性，其每相绕组的电感是电流和电动机转子位置角的非线 性函数，很难准确建立srm电机的非线性电感模型，因此如何建立 比较精确的srm电机的数学模型，是国内外广大学者一直研究的问 题。 2srm模型数据的获取 目前，关于srm电

开关磁阻电机(srm)的模型是进行srm的仿真和性能预测、控制算法设计等研究的基础。该项目所用500w电机模型是在matlab平台下基于srm的物理特性所建立的srm查找表模型,并基于该模型,建立了srm仿真系统。

网络高等教育 本科生毕业论文（设计） 题目：电机控制系统研究 学习中心： 层次：专科起点本科 专业： 年级：年春/秋季 学号： 学生： 指导教师： 完成日期：年月日 电机控制系统研究 i 内容摘要 电机是电能生产传输和分配的主要设备。在发电厂，发电机由汽轮机、水轮 机、柴油机或其他动力机械带动，这些原动机将燃料燃烧的热能、水的的位能、 原子核裂变的原子能等转化为机械能输入到发电机，由发电将机械能转化为电能； 发电机发出的电压再通过升压变压器升降后向远距离输送；在各用电区域，又通 过不同电压等级的降压变压器将电压降低供给用户。 在工业生产和国民经济的各个生产领域，广泛应用电机控制系统驱动生产机 械和设备，一个现代化企业通过电机控制系统控制着几百上千的不同电机，在这 写电机中每台电机都扮演者自己所特有的角色，它们分工明确团队的集体效应为 社会的工业发

英飞凌科技推出的xe166系列16位实时信号控制器把dsp和mcu功能融合在一颗增强型xe166内核中,该内核基于c166sv2内核,将微控制器(mcu)控制外设的传统优势与数字信号处理器(dsp)的计算

在简要介绍和分析开关磁阻电机调速系统(srd)的各个组成部分的基础上,在matlab/simulink中,分别构建了各个部分的仿真模型,并介绍了模块的功能及工作原理。将每个仿真模型连接构成srd的系统仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用pi控制,电流环采用角度位置控制与电流斩波控制相结合的方法,保证了开关磁阻电机(srm)在低速或高速运行时都可获得满意的性能。仿真结果证明了pi调节的无偏差速度调节的有效性。

为了提高矿用机车在复杂煤矿井下的工作性能和效率,提出了直接瞬时转矩控制(ditc)与径向基神经网络rbf-pid结合的控制算法.建立srm控制系统的simulink仿真模型,仿真结果表明:该方法不仅能够实现传统pid控制参数整定、响应速度快、控制精度高等优点,且具有较强的自适应性、鲁棒性和抗干扰能力.

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